【“ZiDongHua”之创新&科技观察:晶泰科技、AI+药物研发】双目立体视觉,具体来说,它就是模拟人的视觉系统,通过两个临近摄像头所拍摄到的画面的视差,来还原出三维立体结构。不需要对海量数据进行标注和训练,可以凭借图像视差实时构建出3D地图,觉察到障碍物并避让。而在文旅行业,双目视觉技术被应用于实时重建3D人像模型 ,检测行人、智能跟踪等。

双目视觉的应用几乎涵盖了各个行业,其中尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪、基于立体视觉的智能驾驶、VR设备、智能机器人、拟人化机器人等都会涉及到这方面的技术。为了适应市场需求,高校需要培养双目视觉相关的技术应用人才。

双目立体视觉系统开放平台 MV-VS220 是维视智造公司自主研发,通过模拟人眼视觉,利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。逐渐成为科研教育「双目视觉技术」的首选。

 

 

 

科研教育「双目视觉技术」首选!维视MV-VS220双目立体视觉系统开发平台

 

产品背景
 
NO.1
 

 

 
 

在最近大热的自动驾驶赛道,大疆采用新的技术路线——双目立体视觉。具体来说,它就是模拟人的视觉系统,通过两个临近摄像头所拍摄到的画面的视差,来还原出三维立体结构。不需要对海量数据进行标注和训练,可以凭借图像视差实时构建出3D地图,觉察到障碍物并避让。而在文旅行业,双目视觉技术被应用于实时重建3D人像模型 ,检测行人、智能跟踪等。

 

 

基于双目视觉技术的三维信息检测具有成本低、结构简单、鲁棒性好的特点,拥有非常重要的应用研究价值,受到行业内广泛关注,可应用在立体三维测量、视觉跟踪、三维还原等多方面,并且结合其他传感器技术,可拓展到更多的应用领域。

 

双目视觉的应用几乎涵盖了各个行业,其中尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪、基于立体视觉的智能驾驶、VR设备、智能机器人、拟人化机器人等都会涉及到这方面的技术。为了适应市场需求,高校需要培养双目视觉相关的技术应用人才

 

 

MV-VS220产品介绍
 
NO.2
 

 

 
产品档案

双目立体视觉系统开放平台 MV-VS220 是维视智造公司自主研发,通过模拟人眼视觉,利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。

相对于传统“单目相机”只能测量平面二维信息,双目立体视觉系统利用两个相机从不同角度观测同一区域,在获取平面信息的同时还可获取深度信息。即一套系统即可获得被测点的 X、Y、Z 坐标。

 

六大亮点
 

系统开放

 

可依据实际应用条件的不同, 针对性调节相机夹角、基线距离等参数。并能实时标定双目系统在对应条件下的内参矩阵、平移向量、旋转矩阵等。

 

库函数功能完善

 

涵盖图像获取、标靶识别、单双目标定、立体匹配、图像预处理、三维姿态测量等功能。

 

二次开发接口丰富

 

工业相机、CCAS 双目软件均提供二次开发包及库函数调用源码,用户可根据自己的需要添加自己的算法。

 

系统配置自由

 

相机可自由更换维视智造全系列工业相机,分辨率涵盖 30 万像素 ~500万像素,满足不同检测环境。

 

资料配套完善

 

MV-VS220 作为一套面向开发者的系统,不仅提供产品的功能使用说明,还提供 “双目立体视觉” 系统核心技术的说明文档,以确保用户可以真正的学到 “双目立体视觉” 知识,并提高解决实际问题的能力。

 

系统精度高

 

MV-VS220 采用工业级成像设备,用户可以自己标定系统的内外参数。图像处理方面采用亚像素算法,在三维测量中的重复精度可达 0.1mm(标准配置下检测 500mm*375mm 范围实测结果)。

 

产品应用场景
 
NO.3
 

 

 

 

 

空间立体跟踪

 

(基于双目视觉的自动采摘机器人)

 

 

 

(基于双目视觉的乒乓球轨迹跟踪)

 

三维重构

 


(采用结构光的三维重构系统)

 

立体定位

 

 

 

(基于双目视觉的机器人三维定位)

 

 

部分合作用户
 
NO.4
 

 

01

西安电子科技大学

 

 

 


 

 

 

 

 

(生命科学技术学院多目引导手术机器人)

 

02

同济大学


 

 

 

(无人消防灭火车)

 

03

南京航天航空大学

 

04

湘潭大学



 

 

 

(无人消防灭火车)

 

05

青岛大学

 

(药盒定位与识别实验)