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清华大学机械工程系参与主办的亚太机器人世界杯天津国际邀请赛及机器人与智能制造发展论坛成功举行

5月19日至21日,2023亚太机器人世界杯天津国际邀请赛在天津国家会展中心隆重举行,来自10个国家和地区的266支代表队同堂竞技,共同打造2023亚太机器人世界杯在中国的顶尖赛事。清华大学机械系作为主办单位之一,通过赛事,积极促进产教学研深度结合。机械系实验教学中心主任刘莉担任大赛组委会主席。赛事期间召开了机器人与智能制造发展论坛,机械系主任、清华大学天津高端装备研究院院长汪家道担任论坛主席。

亚太机器人世界杯天津国际邀请赛已成功举办三届,2023亚太机器人世界杯天津赛由天津市人民政府、亚太机器人世界杯国际理事会、清华大学机械工程系主办;天津市津南区人民政府、天津海河教育园区管委会、清华大学天津高端装备研究院、天津市机器人产业协会等共同承办。

清华大学机械工程系副系主任胡楚雄主持大赛开幕式。天津市副市长李文海、RoboCup机器人世界杯国际联合会理事Fernando Ribeiro、RCAP亚太机器人世界杯国际理事会主席、RoboCup机器人世界杯国际联合会副主席Changjiu Zhou教授以及大赛组委会主席刘莉分别致辞。

清华大学机械工程系副系主任胡楚雄主持开幕式

大赛主席刘莉致辞

RoboCup机器人世界杯国际联合会理事Fernando Ribeiro致辞

RCAP亚太机器人世界杯国际理事会主席Changjiu Zhou致辞

本次大赛有来自葡萄牙、埃及、伊朗、澳大利亚、日本、新加坡、印度、中国等十个国家和地区的队伍参赛。选手不仅覆盖国内外中小学段,更有来自清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、同济大学、澳大利亚新南威尔士大学、埃及亚历山大大学、新加坡理工学院、日本九州工业大学、伊朗伊斯兰阿扎德大学等国内外众多知名高校学子汇聚天津。

各赛项代表队激烈角逐

本次大赛设置六大赛项,包括RoboCupSoccer 类人组比赛、RoboCupSoccer标准平台组比赛、RoboCupSoccer 中型组比赛、RCAP CoSpace赛项、无人机赛项以及特邀RoboCup Junior青少年机器人世界杯中国选拔赛。首次出现的无人机赛项以及RCAP CoSpace大学组智能配送挑战赛成为本次大赛的新增亮点。经过两天的激烈角逐,参赛代表队伍共竞争27个获奖项目,获得冠军奖项36个,亚军奖项23个,季军奖项22个。

RoboCup足球机器人类人组冠军由实力强劲的浙江大学ZJUDancer队卫冕;中型组冠军由北京信息科技大学Water队卫冕;观赏性最强的标准平台组比赛经过激烈竞争被北京科技大学IFI队收入囊中。在所有参赛选手中,一支来自埃及的全部由聋哑人组成参赛队伍格外引人注目,这也是首次聋哑比赛选手出现在RoboCup的赛场上。其中一位参赛队员表示,“我一直梦想来到中国,现在实现了非常开心。通过几天的比赛,接触了很多中国朋友们,他们对我们非常的友好、礼貌,给我们留下了深刻的印象。我将通过赛事继续提高自己在机器人技术和编程方面的能力,继续为聋哑儿童传授技能,成为他们更好的老师。”

嘉宾为获奖选手颁奖

各参赛代表队合影

作为2023亚太机器人世界杯天津国际邀请赛重要的活动之一,机器人与智能制造发展论坛于5月19日举行。论坛紧扣“融合 突破 创新”主题,采取主题演讲、特邀报告相结合的形式,围绕机器人领域的最新学术进展、产业应用、人才培养和其他热点问题进行深入探讨。清华大学机械工程系主任、清华大学天津高端装备研究院院长汪家道教授担任论坛主席,清华大学机械工程系副系主任、长聘副教授胡楚雄主持论坛。来自葡萄牙、新加坡、伊朗、中国等国内外机器人与智能制造领域的行业专家、技术团队、科技企业及政府园区等政产学研各界代表出席论坛。主题演讲环节中,清华大学长聘教授、博士生导师刘辛军教授作了题为《机器人化加工关键技术创新及应用》的主题报告,阐述移动式机器人技术在高端装备大型复杂构件高性能制造中的应用。北京理工大学教授段星光作了《智能机器人前沿技术与创新应用》主题演讲,就机器人带动相关产业爆发式增长,服务机器人的研究目标、前沿技术、创新应用以及智能机器人重点研发计划进行了具体阐述。来自葡萄牙的RoboCup机器人世界杯国际联合会理事、米尼奥大学教授Fernando Ribeiro(费尔南多·里贝罗)作了特邀报告,介绍了《服务机器人技术与教育》,展示了家庭服务机器人的实践应用。来自伊朗的RCAP亚太机器人世界杯执行委员Mohammad Norouzi教授作了《基于视觉识别的无人机挑战》报告,讲解了特殊场景的无人机应用并展示实验。

论坛现场

段星光教授做主题演讲

Fernando Ribeiro教授作报告

Mohammad Norouzi教授作报告