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　　华数机器人：打破技术垄断为智造“提速”
　　
　　随着科技的快速发展，各行各业正逐步实现自动化和智能化转型。智能化转型不仅是信息化的升级，更是产业的深度变革。机器人作为制造业智能化转型的核心力量，受到企业和行业的广泛关注。
　　
　　工业机器人是科技创新和高端制造业发展的关键。利用工业机器人进行高风险和重复性工作，可以有效释放人力资源，提高生产效率，增加产能。佛山华数机器人有限公司（简称“华数机器人”）是制造业智能化转型的重要推动者之一。
　　
　　在华数机器人装配基地，机床加工和物料运输等环节都进展顺利，基地内的机器人正在进行出厂前的性能测试，以确保达标。华数机器人常务副总经理杨林表示，华数机器人致力于前沿技术和产业升级，为转型企业提供全方位支持。
　　
　　填补技术空白
　　
　　实现应用优势
　　
　　华数机器人在自主研发控制系统和核心零部件方面倾注了巨大的心血，实现了创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，产品精度、可靠性均达到国际先进水平，在引领轻量级机器人设计与应用方面填补了国内空白。值得一提的是，华数机器人依托人工智能技术，自主研发华数 III 型控制系统，该控制系统能够快速、准确响应指令，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，在工业机器人控制系统领域解决“卡脖子”问题。
　　
　　华数机器人产品已在各个关键领域得到广泛应用，其服务范围涵盖汽摩、电子、材料、金属加工等行业，在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等领域形成应用。在制造业中，华数机器人的装配、检测及搬运等功能，显著提升了生产效率和产品质量。“我们把多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，重点研制针对细分领域的开放式终端机器人产品，与国际巨头错位竞争，实现了本地化发展。未来，华数机器人会面向更多场景进行应用，包括新能源汽车、新能源电池、医疗健康等。”杨林介绍道。
　　
　　华数机器人坚持走自主创新研发的道路，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面的技术攻关。杨林表示，华数机器人先后攻克机器人核心技术四百余项，拥有自主知识产权三百余项，核心自主创新占比超90%。华数机器人创新提出BR双旋系列机器人结构及算法，攻克高性能机器人关键零部件控制系统、伺服电机、“All-in-one”驱控一体等领先产品技术门槛，实现机器人离线编程、车间仿真工业软件、工业机器人全生命周期管理软件等自主化难题，以及“计量测试/安全与可靠性”等共性关键技术的突破。
　　
　　
　　
　　图1 BR双旋机器人
　　
　　杨林表示，双旋系列机器人采用内旋转结构及控制方法，在满足高负载、长工作半径双重要求的同时，能规避小空间的限制。机器人装备高精度伺服电机及控制系统，确保高速运作中的精准定位及重复定位，配备多种末端执行器，根据不同应用场景灵活切换工具，实现高适应性。结合智能传感器与机器视觉等技术，展现出强大的感知能力与学习能力，实现自适应调整及智能控制等功能，提升生产过程的智能化水平。由于轻量化设计、双旋系列结构、节拍时间短、中空手臂设计等特点，它适用于装配、上下料、搬运、冲压、密集排布钻工中心等场景，且易于布置。
　　
　　此外，杨林介绍道，华数机器人另一主打产品CR系列工业协作机器人，拥有协作机器人的外形，使用工业伺服电机，采用中空走线，搭配自主研发的驱控电柜与控制算法，完美地集工业机器人的高速高精与协作机器人协调安全、人机协作的功能于一体，最大化为企业智能化转型升级提供助力。目前，该产品已广泛应用在汽车及零部件行业、3C电子行业、新能源行业等。　　
　　图2 机床行业应用、厨具行业应用、汽车行业应用案例
　　
　　瞄准市场核心需求
　　
　　合作推动双链发展
　　
　　华数机器人以市场需求为导向，精准捕捉用户需求，推动技术创新。杨林表示，只有瞄准市场需求，才能在竞争中立于不败之地。“BR双旋机器人系列产品解决了狭窄工况下的机器人布控市场难题，”他表示，“近期，华数机器人推出工业协作机器人HSR-CR系列。HSR-CR系列结合工业机器人的速度与协作机器人的协同安全作业功能，适用于汽车零部件、3C电子、新能源等行业。”
　　
　　华数机器人以解决行业痛点为基础进行技术升级。随着制造业转型和机器人市场的增长，专业技术人才储备面临挑战。华数机器人与广东工业大学、华南理工大学等合作，建立协同创新平台、人才培养基地和产业实训中心，培养了超万名技术人才。杨林表示，华数坚持以人才为本，推动创新，并坚持双向开放，将高精尖技术和解决方案推向世界舞台。
　　
　　作为智能制造领域的领先企业，华数机器人深知产业链上下游企业合作的重要性。杨林表示，“我们倡导共享经济理念，推动生态共建。华数机器人愿意与上下游企业分享自身的技术、设备、人才等资源，共同提升整个产业链的竞争力。联合上下游企业形成一体化解决方案，促进技术交流和产业升级。”
　　
　　在数字化时代的大背景下，传统制造业正面临着前所未有的转型升级挑战。华数机器人凭借自身技术优势，积极投身于数字化转型进程。依托在机器人技术、人工智能等领域的技术积累，提供供应链企业数字化转型解决方案。杨林说道，“在未来，随着技术的不断创新和市场需求的不断变化，华数机器人将继续发挥自身优势，进一步强化研发，深入挖掘新技术领域和应用场景，提供‘更高、更快、更智能’的机器人解决方案，以实力带动传统制造业企业向成本更低、效能更高的数智化转型。”
　　
　　图3 南海智能机器人科创园
　　
　　不论人才培养、产品研发，还是市场开拓，“创新”是华数机器人的灵魂。随着订单的增加，华数机器人也在加快推进产能扩容。目前，由华数机器人建设运营的总建筑面积达14万平方米的南海智能机器人科创园（简称“科创园”）已顺利完成一期建设，于2024年一季度正式投产使用。杨林表示，科创园增加大负载、中负载机器人的产能，将实现工业机器人年产能2万台（套）、电机60万标准台，更好地赋能新能源汽车、光伏等产业发展。
 
　　未来，科创园通过建设“机器人及智能制造核心共性技术创新服务平台”，形成“机器人核心零部件和操作系统研发及产业化，工业机器人研发及产业化，服务机器人研发及产业化，工厂自动化集成及智能制造服务”四大产业链，打造集机器人创新研发中心、机器人产业龙头集群、机器人双创基地为核心的新型智能制造装备科技园区。
　　
　　政策推动企业发展
　　
　　技术助力产业转型
　　
　　政策的出台不仅为企业提供了未来的发展方向，避免了盲目扩张和无序竞争，同时让技术型企业能够从资金压力中解脱，专注于技术创新和产品质量，提升核心竞争力。杨林表示，华数机器人已助力完成十余个国家级智能制造示范工厂、百余个省部级智能制造示范车间的建设工作。通过技术攻关、深挖需求、模式创新，推动制造业的转型升级。杨林表示，“我们通过自主研发，成功攻克了高精度减速器、伺服系统、控制器等关键技术，打破了国外垄断，为制造业提供了更加可靠、经济的智能化机器人解决方案。”
　　
　　“华数机器人在推动制造业转型方面发挥了重要的作用。通过技术攻关、市场破冰，以及探索新的商业模式等手段，华数机器人不断推动制造业的转型升级，为我国制造业的发展做出积极贡献。”杨林说道。为积极探索新的商业模式，华数机器人创新推出如租赁、云平台等服务，为企业提供更加灵活、便捷的工业机器人应用服务。
　　
　　在全球化的背景下，智能制造领域的国际合作日益紧密。杨林表示，“华数机器人一直以来秉持开放、包容的心态，重视海外市场发展，积极拓展国际合作，并且已经在俄罗斯、匈牙利等国家开展了深入的合作”。同时，华数机器人积极与国际企业合作，借鉴先进经验和技术成果，进一步提升自身实力和产业链整体水平。
　　
　　华数机器人将继续秉承自主创新宗旨，进行重点技术突破，建设合作共赢的产业链生态，让更多国内外企业用上“中国智造”机器人，助力国产机器人产业快速壮大。