【ZiDongHua 之汽车驾驶自动化收录关键词： 自动驾驶 线控转向 智能驾驶 电动皮卡 EPS MCU】
 
 
　　线控转向丨高级别自动驾驶为何需要线控转向？
 
 
　　我们在本篇报告中从机械结构、电气架构、智能驾驶行业需求、竞争格局等多个维度进行线控转向行业发展的脉络和投资逻辑。我们认为，转向系统作为底盘中对于安全性要求最为严苛的装置，有着很高的技术壁垒和进入门槛，但同时也将孕育新的格局变化的转机。转向系统在线控发展的大趋势下，“软硬件冗余安全设计”、“产品软件含量提升”、“上下车身分离”、“MCU自主可控”预计都将是未来的大趋势。我们长期看好线控转向的发展机会，并认为在其中有深入布局的中国企业有望获得更大增长机会。
 
　　▍报告缘起：
 
　　近期，特斯拉发布了其线控转向的专利结构图，并在今年量产的电动皮卡Cybertruck上面进行了搭载，线控转向（steer-by-wire）立刻引起了投资者的高度关注。线控转向近年来的发展可谓好事多磨，2014年和2022年，英菲尼迪和丰田分别在量产车型上采用了线控转向，但没有引起太大波澜。判断此次特斯拉的应用将成为线控转向行业中的里程碑，带动行业快速放量。我们认为未来5年内，线控转向的需求有望伴随着高级别自动驾驶，迎来快速量产和增长。
 
　　▍线控转向相较于传统EPS的优势：
 
　　省去了中间管柱等机械结构，通过电信号实现转向信息的传递和控制。预计未来线控转向将演化为两个部分：上车身（方向盘+路感模拟\阻尼反馈）、下车身（类似R-EPS）。线控转向具有三个显著优点：
 
　　1）省去机械结构，节省了空间，方便前舱布局；2）实现上下车身物理意义的解耦，实现方向盘折叠等功能，并为最终取消方向盘做铺垫；3）有更高级别的响应精度（1ms-10ms级别），高速场景下的转向的精确度可以大幅度提升。
 
　　▍本篇报告亮点：
 
　　我们在本篇报告中从机械结构、电气架构、智能驾驶行业需求、竞争格局等多个维度进行线控转向行业发展的脉络和投资逻辑。我们认为，转向系统作为底盘中对于安全性要求最为严苛的装置，有着很高的技术壁垒和进入门槛，但同时也将孕育新的格局变化的转机。转向系统在线控发展的大趋势下，“软硬件冗余安全设计”、“产品软件含量提升”、“上下车身分离”、“MCU自主可控”预计都将是未来的大趋势。我们长期看好线控转向的发展机会，并认为在其中有深入布局的中国企业有望获得更大增长机会。
 
　　▍风险提示：
 
　　自动驾驶渗透率提升不及预期的风险；政策超预期变动，线控专项应用进展不及预期的风险；线控转向研发进度不及预期的风险；线控转向故障率高于预期的风险；线控转向成本下降不及预期的风险；汽车行业景气度不及预期的风险。