SIEMENS 6SC610数控伺服驱动器最常见的故障是电源模块与调节器模块的故障。　　电源模块（G0）上设有4个故障指示灯，由下到上依次为V1、V2、V3、V4；各指示灯代表的含义如下：　　V1：驱动器发生报警（∑故障）。　　V2：驱动器±15V辅助电源故障。　　V3：直流母线过电压。　　V4：驱动器端子63/64未加使能信号。　　调节器模块中对于每一轴都设有4个故障指示灯，由上到下依次为V1（V5、V9），V2（V6、V10），V3（V7、V11），V4（V8，V12）。其中，V1、V2、V3、V4为第一轴：V5、V6、V7、V8为第二轴；V9、V10、V11、V12为第三轴。各指示灯代表的含义如下：　　V1（V5、V9）：测速反馈报警。　　V2（V6、V10）：速度调节器达到输出极限。　　V3（V7、V11）：驱动器过载报警（I2t监控）。　　V4（V8，V12）：伺服电动机过热。　　当驱动器发生报警时，相应的报警指示灯亮，在不同的故障情况下，故障指示灯的显示及可能的原因见表1。
表1 SIEMENS 6SC610数控伺服驱动器故障　　以上故障中，最常见的有以下几种：　　1、速度调节器监控V2（V6、V10）指示灯亮。故障原因有：　　①驱动器或电动机的三相电源线或电枢线相序错误，驱动器功率模块上的L1、L2、L3未与电动机的U、V、W端子一一对应。　　②控制电缆连接不良。调节器模块到各功率板模块间的信号通过一副扁平电缆相连接，电缆一端50芯插头插在调节器模块的X211插座上，另一端16芯（或34芯）插头插在功率模块的X211插座上，当此电缆连接不良时，将产生“速度监控”报警。　　③电动机反馈电缆和电动机电枢线连接错误，测速反馈电缆与功率模块、电动机必须一一对应。　　④反馈电缆中的信号线断，这时将产生“速度监控”报警，同时电动机严重振荡。　　2、运转过程中速度监控和I2t同时报警，V2（V6，V10）和V3（V7，V11）指示灯同时亮。可能的原因有：　　1）功率模块与电动机不匹配，在功率模块驱动能力不足时，功率管长时间处于最大负载状态，导致I2t监控与速度监控报警。　　2）功率模块和电动机的匹配正确，但负载转矩大于电动机的额定转矩，导致功率模块长时间都处于过载状态，导致I2t监控、速度监控和电动机过热报警，V4（V8，V12）指示灯亮。　　3）由于机械部分的装配问题，导致电动机连续过载，引起I2t和速度监控报警。判断电动机是否过载、机械部分是否调试得当，可采用以下方法：　　用万用表的直流电压档，“＋”表笔接测试孔，“—”表笔接调节器模块对应轴的W测试孔。在驱动器工作状态下测量电压值，这一电压值应在0~±10V范围，符号表示电流的方向，其中10V对应于调节器模块设定的电流量最大值Imax。　　例如，电动机为1FT5072-0AC01（电动机额定电流Ie＝15.6A），功率模块选用A40（40/80A），调节器模块设定的最大电流为Imax＝54．4A，从W测试孔测得的电压值为2．8V，则通过下式可算出电动机实际工作电流为 I＝2.8×（54.4÷10）＝15.2（A）　　驱动器在起动和制动过程中，将在最大电流Imax下进行起动和制动，在正常工作时计算电流不得大于电动机额定电流Ie，否则将产生I2t监控。