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一、引言
　　长期以来，PLC始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前自动化工业企业的需要。另一方面，PLC还必须依靠其它新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的袭击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、通信技术、系统开放性和价格的降低。PLC技术发展的最终特点仍然是人们所争论的焦点之一。大多数认为，PLC将会继续失去市场份额，然而，更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步逐渐走向死亡。但其他人也相信，一些特殊工业应用领域仍将会为PLC提供一定的市场份额。
二、开放和基于工业PC控制
　　PLC制造商已经开始注视基于工业PC控制技术所带来的强大冲击。有专家甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统PLC，虽然PLC制造商认为在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍然需要联合工控软件开发公司，以便开发他们自己基于工业PC的过程控制软件。诚然，几年前在工业现场明显存在着新旧PLC混合使用的情况，工业用户不得不同时学习相关的新旧知识，甚至彼此借鉴学习。大多数PLC制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台的选择。
在高端应用方面，很难进一步区分PLC控制系统和工业PC控制系统之间的差异，因为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。很形象地打个比喻，如果你忘掉工业PC和PLC这些词语字面上的含义，那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术，我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混合体，这些技术被有效地组合到控制系统中去。
　　另外，开放控制的原因一方面是系统功能集成的需要，另一方面是由于一些工业用户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的重视，就能够获得更多的基本技术知识。PLC制造商专注于系统功能化，而工业用户则专注于系统应用。我们可以看到，将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和过程控制这样的事件将会采用功能化方式进行处理，其它像运动控制也能够共享到相同的控制结构体系。
我们相信，PLC技术将继续向开放式控制系统方向转移。尤其是基于工业PC的控制系统。基于工业PC的控制系统在灵活性方面比传统PLC具有截然不同的优势，还具有其它优点，如能够缩短系统投放到市场的时间周期;降低系统投资费用;提高从工厂底层到企业办公自动化的数据信息流动等。
　　仍然还有一些问题在于，工业用户不太完全相信开放式控制系统所带来的好处。随着技术的进一步发展，他们开始逐渐淡化这些思想观念。工业用户正在平衡采用新技术所存在的风险和给他们的商务活动所带来的收益，以便为今后的决策提供有效的保障。工业PC技术提供了所有种类的功能，能够增强PLC功能特性，包括内藏视频和内藏高速浮点数字协处理器。尽管Microsoft公司没有进一步提升该项功能特性的计划，但新的Windows CE 3.0完全能够更好地满足过程控制的需要。
(1) Siemens公司公布了新的基于开放式控制系统的软件产品
　　不久前，Siemens公司公布了一套新的基于开放式控制系统的软件产品，即3.0版本的SIMATIC WinAC (Windows 自动化中心)。WinAC是基于Windows NT与SIMATIC S7 PLC兼容的适合于工业PC的控制系统解决方案。WinAC 3.0提供了具有较高集成度的Profibus现场总线局域网连接性能，以及远程程序设计。此外，为现场控制设备本地化集成还提供了一种新的DeviceNet I/O设备驱动程序，用于连接所安装的DeviceNet I/O设备。
(2) Steeplechase软件公司推出了支持硬实时过程控制的嵌入式Windows NT操作系统接口部件
　　Steeplechase软件公司也已经推出了一套支持硬实时过程控制的嵌入式Windows NT操作系统接口部件。该部件进一步结合了Steeplechase公司采用SBS技术并运行于Windows NT环境的工业Compact PC的硬实时控制软件。现在，Steeplechase公司的可视化逻辑控制器已经升级到5.0版本。该控制器适合于Windows NT 4.0和Windows 2000两种操作系统，它的实时引擎能够直接与普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一种增强型OPC服务器驱动程序，因而比以前的版本具有更快的运行速度。其它一些特点还包括新的OI网络特性，以及还能够让工业用户自己设计出丰富多彩的动态图形画面等。
(3) Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工业控制组态软件包
　　Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工业控制组态软件包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3国际标准，并独立于任何硬件平台的软逻辑自动化控制软件包。在一个网络化过程控制系统环境中，该软件包能够应用于多种组态和分布式控制系统的开发，它包含了一套开发工具、应用程序工作平台、以及相应的“虚拟机器”运行时目标。该运行时目标能够运行于各种各样的硬件平台。
(4) CTC自动化工程公司已经发布了一套新的控制软件包
　　CTC自动化工程公司已经发布了一套新的控制软件包MachineLogic PCLC(工业PC逻辑控制器)，该软件可以让工业PC扮演PLC，而且还仍然保持着工业PC的功能特性。该软件能够完成一台PLC所确定的控制任务，并且与程序执行时间一样快，均在1ms以内。还能够同时处理多任务工作，但不能同时超过16个控制任务。一种具有优先级和多任务处理内核的机制保持着对每一件控制任务的跟踪，确保控制任务能够取得最高的优先权。该软件能够运行全部五种IEC 1131-3标准程序设计语言和PID控制程序，支持两种类型的I/O控制设备。一种是像Profibus和DeviceNet等这样的现场总线I/O设备;另一种是像ISA和PC/104这样的工业PC I/O模板。另外，还提供了对控制系统的在线编辑组态功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下开发并运行，但程序也能够在RTXDOS下执行。
(5) SoftPLC公司提供了一种工控软件产品
　　SoftPLC公司也提供了一种工控软件产品Tealware，有人非常形象地把这种软件产品称作为穿着工业PC衣服的PLC。那些安装在支架上的控制系统已经有了小型PLC的形状系数，但SoftPLC公司的控制软件已经被嵌入到CPU之中。Tealware软件能够满足各种类型工业用户的需要，从小型、单机系统到大型、分散多控制工作站应用。其特点包括全系列I/O模件，内藏Ethernet和工业串行通信接口。
　　最近，Tealware软件已经升级到2.3版本。其中，控制软件提供了事实上无限梯形图逻辑控制步序，同时允许超过百万字的数据表;许多OI/SCADA应用接口;内藏Java引擎和FTP服务器用于远程维护与管理;支持用户自己编写的C、C++、Java程序和设备驱动程序;适合于嵌入式Web服务器的应用;程序设计的在线运行模式;坚固的I/O模件支持能力和许多其它标准PLC功能;可以运行所输入的，或者是经过转换的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
三、Ethernet扩展与进一步容纳Web技术
　　当前，在所有过程控制领域，最大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展。PLC也不例外，现在，越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口部件。在最近的几年间，我们已经看到，发展比现有普通小快灵PLC更加强大的PLC是一种趋势。Ethernet将会成为PLC的通信标准吗？也许最终结果是这样的，但现在还为时尚早。对于在PLC上提供Ethernet接口将能够解决所有通信问题，人们普遍存在误解。Ethernet仅仅定义了OSI参考模型底部的几层协议标准，如果上层协议相互之间不兼容，那么仍然不可能进行相互之间的通信处理。打个比方，一个不懂英语的中国人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通过电话进行对话一样。因此，协议就是设备之间相互通信的语言。
　　向Ethernet靠近的一个目的在于通过Internet能够连接到所希望的任何地方。实际上，在一些意想不到地方，Web服务器正在显露出其应有的威力。几年前，有一些PLC系统已经内藏了Web服务器，这无疑又为PLC系统增加了更多的特点。
3.1 众多生产厂商推出具有Ethernet扩展功能新产品
(1) Schneider公司已经成为了先驱之一
　　在将PLC连接到Ethernet和Web上提供技术支持方面，Schneider公司已经成为了先驱之一。最近，该公司推出了一种运行于Premium PLC平台的新型快速Ethernet(100Mbps)模件。该模件为PLC能够连接到TCP/IP Ethernet提供了全双工自适应10/100Mbps的连接速度，现场过程控制器之间可以共享实时数据信息，自动扫描Momentum I/O模件和其它任何基于Modbus通信协议的现场控制设备，采用一个嵌入式Web服务器提供HTML通信服务，同时提供了SNMP用于标准网络通信管理。在一次展览会上，Schneider公司还向工业用户展示了他们有关透明工厂的观念。
另外，Schneider公司最近还推出了基于Modicon公司Momentum M1E系列处理器的适配器，该适配器提供了标准IEC程序控制性能，进一步为e-制造提供了完美的解决方案。该适配器还提供了将智能化I/O系统和其它现场过程控制设备连接到Internet和Ethernet的能力，现场过程控制设备包括所有功能化实时过程控制器。
(2) Rockwell自动化公司在其PLC产品中提供了Ethernet接口
　　几年前，Rockwell自动化公司也在其PLC产品中提供了Ethernet接口，而且正在坚定不移地稳步提高Ethernet的功能特性。该公司最近已经公布了一种柔性I/O模件解决方案，这种柔性I/O模件利用非专利版本的Ethernet技术能够提供实时过程控制性能。AB公司提供的1756型 ControlLogix I/O也是基于标准Ethernet TCP/IP和UDP数据传输协议的组件。其应用层使用了一种开放式、面向对象、基于生产者/消费者技术。这种技术在ControlNet、DeviceNet和FF现场总线H1网络系统中也能够找到。
(3) IDEC公司已经推出了Ethernet通信接口模件
　　同样，其它许多公司也已经推出了Ethernet通信接口模件。例如，来自于IDEC公司的OpenNet PLC控制器所提供的通信接口实现了与DeviceNet、LonWorks和InterBus等现场总线设备的兼容。该控制器利用一个InterBus远程I/O主卡件能够处理不超过480点本地和512点远程数字量I/O。
(4) Sierra公司所提供了8051型工业通信桥路
Sierra公司所提供的8051型工业通信桥路能够让彼此之间互不兼容的PLC、DCS、RTU和SCADA系统很好地集成在一起。这种工业通信桥路通过RS-232、RS-422、RS-485、或者Ethernet通信链路实现了高速网络应用。该桥路控制器同时提供8个RS-232串行通信接口，2个RS-485/RS-422隔离串行通信接口，2个10BaseT Ethernet接口，以及一个用于冗余热备份桥路的连接器。
(5) ProSoft公司推出多制造商提供接口套装组件
　　来自于ProSoft公司的多制造商接口套装组件为AB公司的PLC、SLC、ControlLogix和FLEX I/O(包括1771、1746、1765和1794)平台提供了串行通信能力。每一个模件包含了一个80386处理器，并同时嵌入有DOS操作系统，因而，可以被看作是具有I/O能力的工业PC，另外，该控制器同样具有“A>”磁盘操作提示符，以及Autoexec.bat和Config.sys文件。应用程序可以是从简单的ASCII通信到复杂的32位控制算法。
(6) Giddings & Lewis为运动控制方面的产品增加了Ethernet TCP/IP接口
　　通常从事运动控制方面研究的公司Giddings & Lewis也为其PiC(可编程工业控制)和MMC(机械与运动控制)系列应用于运动控制方面的产品增加了Ethernet TCP/IP接口。这些单元部件提供了可以连接到工厂内部Intranet和Internet的能力，允许现场过程控制器之间共享数据信息。现场过程控制器与工业PC之间通常采用OPC服务器设备驱动程序来连接实时数据信息，利用Ethernet网络系统和Web技术可以进行远程文件传输、程序设计和系统维护。
　　现在，越来越多的企业正在计划将其所有自动化控制设备逐步连接到企业范围内的信息系统中去。对于工业用户来讲，也许他们已经注意到有关Ethernet for Control系列控制解决方案，Ethernet for Control技术更加依赖于Ethernet和Internet。几乎所有PLC供应商在其部分系列化产品中均提供了Ethernet连接特性，而且有些公司已经确定将Web服务器彻底嵌入到他们的设备内部，以便充分展现PLC的性能特点。利用PLC的Web连接特性，使得工业用户不但可以从任何地方监控控制系统的运行状况，而且还可以像利用系统手册一样获取所需要的任何数据信息。
3.2 网络安全性
　　当然，如果工业用户正在着手将其控制系统连接到Internet，因此必须为此设置安全的信息发布地址。另外，为了防止黑客进入到控制系统中去，还必须安装一套安全性能较好的防火墙软件。
(1) SoftPLC公司在网络安全性方面积极投入
　　SoftPLC公司在网络安全性方面投入了极大的热情和兴趣，他们将一个具有实时和确定性的Java虚拟机器嵌入到过程控制器中去。Java使其不仅仅能够运行基于Web的ActiveX控件对象，同样也能够运行Servlets。Servlets是一个运行于Web服务器的Java程序，并且与Web服务器任务高度集成在一起，能够提供动态Web页面内容。Servlets程序代码清晰可见、面向对象设计、模件化，开发起来是非常令人惊奇的简单明了，Servlets也提供了数据信息安全性能，允许进一步限制实时数据信息，如仅仅是所选定工业用户，或者是所选定的注册数据信息。如果过程控制器被有效地连接到Internet，那么安全性对其是非常的重要。
(2) 解决网络系统瘫痪的方案是采用冗余
　　黑客的入侵还不是唯一的烦恼，如果网络系统瘫痪，我们首先需要干什么呢？黑客入侵的解决方案是采用冗余。在过程控制器中采用冗余IP地址、冗余网络系统、冗余通信电缆，以及热备份等方式，当突发事件发生时能够很好地为过程控制系统提供服务。
3.3 PLC供应商在产品的开发中不断地改进和提高通信性能
　　许多PLC供应商在其产品的开发中仍然继续不断地改进和提高通信性能，其开发方向主要面向于Ethernet技术和基于Web技术的连接性能产品。
(1) Omron公司在它的产品中提供了全部Ethernet连接能力
　　Omron公司在它的产品中提供了全部Ethernet连接能力，借助于TCP/IP数据传输协议，其产品完全适合于所有Ethernet技术规范。另外，该公司最近还发布了几个新的基于Profibus DP产品。在CS1控制器平台上，提供了一个的主单元部件允许建立在Profibus DP网络上所有过程控制器设备在该平台上的运行特性。同时还提供了一套新的Sycon-DP组态工具软件包，允许工业用户很容易就能够进行过程控制系统的组态和网络的委托管理，此外，一种新的多I/O终端可以作为Profibus DP从部件，所组成的通信单元提供了一个接口用于连接一个或者更多的I/O模件单元。与该公司的C200H系列PLC还能够很好地结合在一起工作。
(2) Rockwell在其产品中专门提供对Ethernet连接性能的支持
　　Rockwell自动化公司在其产品中也积极增加了对Ethernet连接性能的支持，包括专门提供用于ControlLogix的EtherNet/IP、FLEX I/O、MicroLogix和PanelView系列产品。类似产品还有ProcessLogix、PLC和SLC 500过程控制器系列。通过进一步改进和提高，其产品能够同时支持隐式和显式两种数据信息的传输，借助于隐式数据信息传输方式，其数据字段仅仅只包含了实时I/O数据信息。
　　在ControlLogix EtherNet/IP阵容中包含了一个EtherNet/IP桥路模件、一个EtherNet/IP通信接口模件、RSLinx软件包和一个EtherNet/IP接口收发器。FLEX I/O网络接口模件适合于EtherNet/IP，包括一个10/100Mbps EtherNet/IP双绞线适配器和一个10/100Mbps EtherNet/IP光纤适配器。第一套MicroLogix产品适合于EtherNet/IP，对于MicroLogix、CompactLogix、SLC 500过程控制器和其它利用DF1协议的过程控制设备，支持显式数据信息传输方式的是1761-NET-ENI Ethernet接口。
(3) Automationdirect.com公司推出了一种新的Ethernet远程主(H2-ERM)模件
　　AutomationDirect公司为其D2-240和D2-250型PLC推出了一种新的Ethernet远程主(H2-ERM)模件。这种新模件通过高速Ethernet链路可以将本地CPU基本单元连接到远程从I/O子系统。每个模件能够支持16个附加的DL205模件单元、16个终结器I/O子系统、4个全扩展DL405子系统，或者三种类型中任何之间的混合体。使用5类UTP电缆连接的子系统内部之间不能超过100m。采用中继器可以对传输距离和节点数量进行扩展，若采用光纤传输介质其距离能够达到2000m。
(4) Advantech公司最近推出了连接到Interne的新产品
　　Advantech公司最近推出了Web-Link 2040/SDA产品，该产品嵌入了Web服务器软件，通过它可以将任何机器、过程控制器和智能传感器与基于Web技术的HMI-SCADA软件一起连接到Internet或者Intranet。该产品还可以允许工业用户从全球范围内的任何地方通过Internet安全访问实时数据信息，以便监视和控制任何现场过程设备或者系统。此外，通过该公司的Advantech Studio套装软件可以让工业用户在任何时候、任何地方就能够将所完成的实时动态图形画面、趋势记录、报警记录、报表和配方转换到标准浏览器。
(5) Newport公司推出了Web服务器模件
　　另外一种来自Newport公司的Web服务器模件是iServer，该模件有可能实现将现有的PLC和其它控制设备连接到Internet。这种DIN架装式模件单元允许不超过32个具有串行通信接口的控制设备连接到Ethernet和Internet，担当一种Web服务器和与RS-232、RS-422和RS-485兼容的一种Ethernet串行桥路。
(6) Rockwell公司针对ControlNet公布了新版本
　　并非所有PLC通信性能的改善都是针对Ethernet或者Internet的。不久前，Rockwell公司就针对ControlNet公布了新版本并适用于A-B公司的PLC-5C现场控制器和SLC 500适配器模件。1747-ACN15和1747-ACNR15适配器模件为SLC (1746) I/O所提供的确定性和非确定性网络连接特性现在与其PLC-5C现场控制器完全兼容。
(7) Moeller电子公司开始转向开放网络协议
　　Moeller电子公司先前一直采用了具有自主版权的通信协议，而现在也已经开始转向开放网络协议。他们所推出的被叫做XI/ON的新一代I/O结构体系将成为其PLC开发完整的一部分。利用该结构体系可以进行片段和模块式的设计工作，它所集成的网关允许连接到Ethernet、Profibus DP、DeviceNet、CANOpen以及更多的网络系统。
(8) PLC相关通信性能的增强还充分体现在软件方面
　　PLC相关通信性能的增强除体现在硬件方面以外，还充分体现在软件方面。例如，KEPware公司为其KEPserverEX系列产品推出了新一代32位ControlLogix Ethernet OPC服务器驱动程序。该OPC驱动程序软件改善了OPC和DDE客户与A-B公司ControlLogix现场控制器之间的速度和连通性。它还提供了一套灵活的人机界面。它可以自由利用A-B公司OPC服务器套件，还包括PLC5/ SLC505 Ethernet驱动程序。它也进一步优化了1756 ENET接口和改善了通信性能，并支持该公司的自动化标识符数据库等特点。
四、过程控制应用
　　面对传统工业过程控制市场所存在的巨大竞争压力，许多PLC供应商正在开始主动转移他们所服务的过程控制应用领域，而且必须放弃传统PLC应用已经占据的一些市场份额。
(1) Siemens公司陆续推出了基于过程控制的PLC新产品
　　经过较短时间的努力开发，Siemens公司便陆续推出了基于过程控制的PLC产品，1990年以前就推出了SIMATIC PCS产品，而在1997年便将产品提升到了PCS 7。这种开发工作一直要持续到Siemens公司满意为止，但随着各种各样新技术的不断诞生和发展，因而所有开发工作将是不会停止的。尽管离散和连续过程控制应用都使用了同样的硬件产品和网络系统，可能还需要额外增加一些特殊模件，但它们之间始终存在着一些不同的差异。只要将不同类型的应用软件装入到同样的系统之中，就能够完成不同的过程控制应用。
(2) Schneider自动化公司推出分布式系统中的PLC
　　任何PLC供应商未必都会在其各自生产的系列化产品中努力尝试接纳DCS供应商。相反，他们将会继续全神贯注于批量和混合型过程控制的研究开发。作为一个很好的例子，Schneider自动化公司正好给我们带来了其QPC(Quantum Process Control)产品，在过程控制领域能够使得一个控制系统真正实现完全目标化。QPC利用一套网络化分布式PLC系统来完成过程控制应用。QPC完全基于Quantum PLC和Momentum I/O操作平台，能够从单个Quantum PLC逐步延伸到分布式系统中去，并且也能够全部与Ethernet、Internet和TCP/IP技术完全集成在一起。
(3) Rockwell公司计划进一步增强多功能控制器的过程控制产品
　　Rockwell公司计划进一步增强A-B公司ControlLogix多功能控制器的过程控制性能，同时增加一套冗余解决方案和流量仪表模件。其1756-CFM可组态流量仪表模件将提供支持二通道0-120kHz范围内频率输入的能力，可以接受大多数涡轮或者质量流量仪表信号的输入。在6.0版本的RSLogix 5000中，将同时提供功能模块图表(FBD)和过程控制指令表两种编程方式。其ControlLogix平台也同时集成了RSView可视化HMI软件部件。在ControlLogix中，ActiveX面板显示控件与过程控制指令表一起工作，并在RSView的基础之上为过程控制应用提供完美的画面显示。另外，其RS系列批量控制应用也提供了集成化S88批量处理能力。
(4) Toshiba公司发布了其V系列集成化过程控制器
　　Toshiba公司发布了其V系列集成化过程控制器，该控制器能够进一步结合PLC系统、DCS系统和工业控制计算机。其主要特点包括，为所有三种操作平台模式提供了一套公共的组态工程师工具包;为任何顺序控制器、回路控制器和计算机模件的结合提供了一种公共的底板总线结构体系;为全局过程变量和Windows NT 4.0提供了公共的标识符数据库;还提供了一套公共基于Ethernet的LAN网络系统。该控制器程序设计语言兼容于IEC 61131-3标准。其Web连接性能有助于工业用户进行远程组态、发现并修理故障等工程化活动。
(5) Siemens公司的PCS 7已经升级到5.0版本
　　Siemens公司的PCS 7过程控制系统最初是基于SIMATIC S7-400型PLC，最近已经升级到5.0版本。其最大的特点之一就是具有柔性分布式服务器/多客户结构体系，完美地结合了开放式总线结构。基于Profibus和HART现场总线的通信协议广泛应用于现场控制设备的集成;Profibus现场总线、工业Ethernet、TCP/IP用于系统总线;Ethernet TCP/IP和快速Ethernet用于终端总线和企业集成的连接。
(6) Rockwell公司也推出了增强型ProcessLogix分散型控制系统
　　Rockwell公司也推出了增强型ProcessLogix分散型控制系统。随后，又公布了其FlexLogix分散型控制系统，其中内藏有5430型FlexLogix控制器和现有的Flex I/O控制设备产品。5430型控制器与A-B公司的ControlLogix多功能控制器使用了Rockwell公司相同的过程控制软件包RSLogix 5000。
　　Rockwell公司的ControlLogix 5550多功能控制器为满足运动控制的需要已经增加了三种新指令，同时也增加了两种新的坐标类型。通过允许RSLinx软件用一个请求命令能够接收全部标识符数据列表的方式，网络数据吞吐量得到了极大提高。另外，OI工具现在具备了图形化接口，允许对趋势图表和柱状图的数值进行监控，大大增加了一个系统的浏览工具。
(7) Watlow Anafaze公司推出具有处理48个PID回路和48路数字量I/O点的新产品
　　在Watlow Anafaze公司推出的PPC-2000混合型温度控制器中，将多回路PID控制功能和可编程逻辑控制功能集成在同样的过程控制软件包内，具有处理48个PID回路和48路数字量I/O点的能力。
(8) Moore公司推出了专门为过程控制领域的新产品
　　Moore公司推出了专门为过程控制领域设计基于Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet和企业内部Intranet，利用基于工业PC HMI和OPC服务器的自组态方式进行本地和远程操作与控制。
(9) VMIC公司推出了基于工业PC的控制器
　　VMIC公司又为我们带来了基于工业PC的控制器VMIPC-8400，该控制器同时嵌入了相应的IOWorks过程控制软件包。VMIPC-8400依附于IEC 61131-3国际标准，非常适合于连续过程控制和PLC应用的需要。
五、冗余特性
　　在工业过程控制领域，每年对具有更高可靠性系统产品的需求都在逐年增加。其中绝大多数是受经济利益的驱动所产生的。工厂停机损失所带来的代价是极其昂贵的，而且所造成的生产成本也会随之增加。
(1) SoftPLC公司已经推出一种冗余系统解决方案
　　PLC在安全停机系统的应用已经有了很长一段时间。也许Triconex和Pilz公司能够为我们提供许多这方面应用的见解，但其它PLC供应商也正在瞄准这一应用领域的前景，同时也使得一些PLC硬件供应商感到非常棘手。SoftPLC公司已经推出一种冗余系统解决方案来满足这一应用需求，而且在实际工程也得到了应用。其应用经验告诉我们，主要秘诀在于对硬件和独特I/O结构体系的仔细选择，并且它们也寻找到一些适合于该领域应用的总线系统以及其它不匹配的东西。
(2) Rockwell公司正好推出了系列安全型过程控制器
　　其它个别著名的PLC供应商在安全和冗余性应用方面新近提供了相应的产品。Rockwell公司正好推出了Guard PLC200和2000系列安全型过程控制器，并与其现有的PLC系统一起为全部自动化系统提供监控和调节的安全性操作。该过程控制器内藏冗余的CPU系统，利用内部测试电路检查I/O模件的运行状况，而不是直接使用冗余的I/O模件。系统遵循IEC 61508标准安全技术规范，并同时得到了TüV产品服务机构的一致认证，完全能够应用于具有SIL 3级安全等级要求的自动化过程控制应用。
Rockwell在其ControlLogix平台也为工业用户增加了冗余性选择。一种新的软件部件适合于1757-SRM系统冗余模件，以便做出适当的选择。使用RSLogix 5000程序设计软件与其它一些模件一起组成冗余系统，并可以使用像供电电源、机箱和ControlNet桥路等标准部件。
(3) Schneider自动控制公司为工业用户提供了热备份方案选择
　　Schneider自动控制公司为工业用户在临界应用方面提供了一种Quantum系列热备份方案选择。当类似数据信息通过Quantum系列远程I/O处理器时，它所连接的主处理器和数据信息需要通过来回式的校验链路检查以及处理器本身的过滤。热备份处理器能够监控Modbus TCP/IP、 Modbus+和Modbus通信接口的地址，所以对于客户计算机通信其控制传输器是显式传输的。
(4) Triconex公司公布了新版本Trident triple模件冗余控制器
　　Triconex公司不久前便公布了其一系列新产品。其中一种是能够应用于不超过450个测点的小型应用系统的新版本Trident triple模件冗余控制器，其特点除包括一个模拟量输出模件、一个脉冲量输入模件和一个增强型通信功能模件以外，还包括现成的模拟量输入、数字量输入/输出，以及固态继电器输出模件。另外，该控制器还完全兼容于OPC连接技术规范，同时得到了TüV Rheinland组织机构的鉴定并符合SIL 3级安全要求，也符合DIN AK 6级安装技术规范。
该公司另外推出了一种新版本的TRICON 2003 PLC产品，其主要特点是数字处理器的处理速度比原来的版本要快出两倍以上。与以前的版本相比，TRICON 2003 PLC同样兼容于OPC连接技术规范。
(5) Siemens公司及时推出具有自动保安装置的版本
　　Siemens公司已经开始积极主动介入这一应用领域，并及时推出了SIMATIC S7-400F产品，该产品属于其高端S7-400 PLC的一个具有自动保安装置版本，主要目的是为安全停机系统应用而设计的。它能够满足IEC 61508标准所制定SIL 3安全等级的运行要求。如果有临界应用情形发生，控制器能够进入到用户定义安全状态，以便按照预定的顺序执行停机程序，随后就可以向工业用户提供诊断数据信息报告。系统程序由SIMATIC STEP 7通用开发环境来完成，该开发环境并为工业用户提供了程序模块库和安全功能模块。
(6) GE Fanuc公司去年就已经推出了热备份冗余软件
　　GE Fanuc公司去年就已经推出了型号为Max-ON的热备份冗余软件，该软件被应用于标准系列90-30 PLC系统，通过Genius LAN通信网络，远程I/O彼此之间可以进行通信。软件由即插即用型子程序组成，以便进一步完成诸如变量同步、冗余I/O总线控制、程序等价测试、主CPU的挑选以及高级诊断等一系列任务。
六、运动控制
　　PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了，而且还保持了很好的增长趋势。结合机械和运动控制方面的内容，Giddings & Lewis公司为我们提供了基于工业PC的MMC(机械与运动控制)软件产品PiCPro for Windows，该软件兼容于IEC 61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式，该软件内藏于半长尺寸的PCI总线模件中，当宿主工业PC停机以后，该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不超过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制，具备运动控制性能，内藏OPC服务器驱动程序，电子邮件和文件传输器，以及为DeviceNet或者Profibus所提供的通信接口，另外还提供了标准Internet和intranet访问工具。(待续)

参考文献
[1] 汪仁智. XML和OPC将为工业自动化控制系统集成提供新途径[J]. 世界仪表与自动化,2001,(11).
作者简介
汪仁智(1964-) 高级工程师 1987年毕业于中南工程学院电气自动化专业，长期从事工业自动化控制系统的设计、研究和应用。目前任重庆工业自动化仪表研究所环保工程公司常务副总经理，应用侧重于城市生活污水和工业污水处理自动化控制系统设计、研究和应用。
　　文章出处： http://www.zgzn.com/article/Html/20091/735.asptemp=735