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埃夫特喷涂机器人AXPS视觉系统示范应用

 

案例介绍：

埃夫特喷涂机器人AXPS视觉系统采用视觉激光相机与自主开发的轨迹生成软件，机器人系统根据扫描的工件轮廓自动生成喷涂程序，毫秒级轨迹生成，秒级程序加载，全过程无需人工干预。是目前喷涂机器人领域最快捷的一种编程方式，能大幅降低机器人使用门槛，提高生产效率。

图1、AXPS视觉系统工作流程

 

解决痛点：

1、人工成本高：油漆工为高危有害职业，人工成本较高。免编程喷涂机器人可以替代人工进行危险、繁重、重复的喷涂工作，减轻工人的劳动强度，降低人力成本。

2、机器人使用门槛高：喷涂机器人使用、调试具有较高的专业性，AXPS视觉系统实时扫描生成喷涂轨迹与工艺参数，可以解决多种工件混线生产、工件摆放不一致等痛点问题。

图2、轨迹自动生成原理

3、油漆损耗高：传统人工或者往复喷涂机喷涂，油漆浪费较多，喷涂机器人采用高精度的伺服电机和控制系统，能够精确控制喷枪的启动和关闭，减少油漆用量降低生产成本。

 

应用效果：

该示范应用依靠AXPS智能视觉系统减少了人工在喷涂行业的需求，推动地方企业产业转型，解放了生产力也降低了人工成本。降低油漆用量，大幅提高生产效率，降低了企业成本，为企业创造更多价值。

图3、AXPS系统在某家具厂应用实拍