来源：网络 2012-8-18 关键词：工业自动化 PROFIBUS-DP PLC 控制系统　　1. 前言　　斗轮堆取料机，是大型散装物料装卸机械，广泛用于港口、矿山、钢厂、电厂等大宗散料如矿石、煤、砂石等在存储料场的堆放、提取作业，其工作连续性强，操作频繁。斗轮堆取料机传统的开关量顺序控制， 是采用继电器和接触器构成的逻辑控制装置， 这种传统的控制装置能在一定的范围内满足自动