来源：网络 2012-8-28 关键词：工业自动化 Flexray总线 控制系统　　作者：窦爱萍 李 鹏 张 玲　　0 引言　　在现代战争中，无人机相对有人机而言具有低成本、零伤亡、高机动、可重复使用等诸多优势，其使用范围已扩展到军事、民用等领域。在军事上可用于侦察、监视、通信中继、电子对抗、战果评估等;在民用上可用于大地测量、气象观测、城市环境监测、地球资源勘探、森林