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中美德日2022自动驾驶动态（九）：福州大学、北京自动驾驶示范区

时间：2022-05-09 13:50:32 发布：自动化网来源：科技日报东南网第一对焦：自动驾驶

【自动对焦：自动驾驶】

1：福州大学据李建微介绍，以无人汽车为代表的自动驾驶设备是当前产业竞争的新焦点，其核心之一便是一种被称“即时定位与构建”的智能技术，是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。

2：北京自动驾驶示范区：2022年将根据示范区3.0的规划建设目标，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。

3：北京市高级别自动驾驶示范区：赋能自动驾驶领域的美国本土企业。

自动驾驶领域：福州大学科研团队提出“基于体素平面特征的点云配准与定位”的新方法

配图说明：福州大学物理与信息工程学院数字媒体技术系李建微副研究员团队与王前锋（福州大学环境与安全工程学院，副教授）、占家旺（福州大学电子与通信工程硕士研究生）、周霆（福州大学物理与信息工程学院，副教授）、Virgílio A. Bento（葡萄牙里斯本大学）合作，在摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》（ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，中科院一区Top，即时影响因子：11.658）上在线发表了研究成果《基于体素平面特征的点云配准与定位》【Point cloud registration and localization d on voxel plane features】。该成果以福州大学为第一署名单位，李建微副研究员为第一作者，王前锋副教授为通讯作者。

科技日报福州5月8日电(许晓凤记者谢开飞)记者8日从福州大学获悉，该校科研团队提出“基于体素平面特征的点云配准与定位”的新方法，相当于赋予了无人驾驶设备“新”的眼睛和大脑，是当今自动驾驶领域研究的一个重要突破。相关成果日前在线发表于摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上。该文章是以福州大学李建微副研究员为第一作者，王前锋副教授为通讯作者。

据李建微介绍，以无人汽车为代表的自动驾驶设备是当前产业竞争的新焦点，其核心之一便是一种被称“即时定位与构建”的智能技术，是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。其中，点云数据是实现地物三维构建的关键数据源。配准算法多用于相对位姿估计与完整三维环境信息的构建，而定位算法是利用已知环境信息实现感知、规划和控制的基础。现有的点云配准和定位算法涉及大数据运算消耗，以及如何实现与空间精度间的折衷权衡等问题。

为此，福州大学科研团队针对更快速和精确点云匹配准和定位这一产业需求，提出了面向点云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一种点云粗配准框架和全局定位方法，分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。该算法的配准成功率达到96%以上，是领域内目前最好的配准方法之一;定位成功率超过了91%，较原有的也有显著提升。

北京市高级别自动驾驶示范区：2022年启动示范区3.0建设

原标题：政策创新助推智能网联汽车技术加速迭代北京自动驾驶示范区今年扩区提质

走出家门，打一辆无人驾驶“出租车”去上班;午饭时间到了，没有外卖小哥，热乎的餐食也能送来;网购下单，商品搭乘无人配送车准时送达……科技感十足的智慧生活在北京市高级别自动驾驶示范区已经实现。

2022年，北京市高级别自动驾驶示范区将扩区提质。北京经开区管委会副主任、示范区工作办公室主任孔磊近日透露，2022年将根据示范区3.0的规划建设目标，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。

累计测试里程超过400万公里

首次大规模采用固态激光雷达，传感器总数量达23个，自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍——不久前，扎根示范区的小马智行公司首度推出第六代自动驾驶系统，搭载该系统的车型2022年要在国内开启道路测试。相比上一代计算单元，新系统的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。

“新系统面向车规级量产设计，从软件、算力、安全冗余等各个层面都得到了质的突破。”小马智行联合创始人楼天城说。在自动驾驶行业看来，经过了无数次技术迭代，自动驾驶新势力终于迈向了量产规模化。更形象地说，很多老百姓还很好奇的无人驾驶车正加速“驶”入寻常百姓家。

技术加速迭代得益于政策不断创新。2020年9月，全球首个高级别自动驾驶示范区落地亦庄;半年后，北京启动打造全国首个智能网联汽车政策先行区。此后，无人配送车上路、商业化试点、高速测试、无人化测试等一系列政策“上新”，为自动驾驶产业“打气”。

据悉，北京经开区60平方公里范围内常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆约300辆，自动驾驶累计测试里程超过400万公里。

开年迎来多项创新突破

数据显示，亦庄示范区内已经开放自动驾驶出行服务商业化试点，累计服务人次超8万;无人配送车场景已经实现生鲜配送和快递配送的实际运营，正逐步拓展应用范围。无人零售、自动驾驶警务巡逻、微循环接驳和公园漫游车等场景已经走近市民身边，智能网联汽车与智慧城市场景深度融合创新。

新场景加速落地为创新带来源源不断的动力。2022年开年以来，示范区自动驾驶迎来诸多新突破——

全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集发布，数据来自示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路以及28个路口范围，包含多类型传感器的72890帧图像数据和72890帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天，白天和夜晚，城市道路与高速公路等丰富场景，将车上和路上的信号同步标注，使数据更精确地服务车路协同。

已经投入上百台自动驾驶卡车在港口和高速公路场景进行运营和测试的亦庄企业主线科技，近期又携手深信科创，共同开展自动驾驶虚拟仿真测试平台的联合研发与应用，将提升自动驾驶卡车测试效率，降低测试风险与测试成本。国汽智控的“传感计算分离”方案通过测试验证，节省了车内和路侧算力资源，为自动驾驶装上“国产脑”。

2022年启动示范区3.0建设

途经亦庄的一些红绿灯路口，手机上导航软件已经可以显示红绿灯的倒计时进度。这些路口经过数字智能化改造，已经变得格外“聪明”。

孔磊介绍，在北京经开区60平方公里范围内，已经实现332个数字化智能路口基础设施全覆盖，高级别自动驾驶车辆的城市级工程试验平台搭建完成，网联云控系统对外服务的能力初步建立。

这些“聪明”的路口将直接带来市民生活的改变。据悉，目前该区域已经实现路口车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，大大提升了民众日常出行的效率。此外，通过路口全息感知，可精确统计行人和非机动车流量，为警力部署提供决策依据。自动驾驶车辆利用视觉感知，在日常行驶过程中，可以完成巡检工作，实现对违停、违章及红绿灯故障等路侧设施运行情况的检测。

此前，北京市高级别自动驾驶示范区已经连续开启1.0和2.0阶段建设;2022年，则是示范区扩区域、提水平的一年。据悉，2022年本市将根据示范区3.0的规划建设目标，加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。(曹政)

北京市高级别自动驾驶示范区：赋能自动驾驶领域的美国本土企业

随着自动驾驶向L3/L4的演进、软件定义汽车的升级趋势、OTA/FOTA升级服务间隔周期的日渐收窄、汽车算力持续提升、各类传感器及数据的融合、人工智能及区块链、云技术在汽车中的应用、汽车功能安全合规实践的逐渐展开等等，所有这些要素的目标是实现乘客享受解放双手的需求并确保人身安全。汽车已成为新一代的智能电子产品，受到越来越多先进技术的加持。目前有些自动驾驶汽车公司的技术尚未被普遍采用，但这些公司的开发战略却志存高远。

据IHS Markit预测，到2040年，全球将有3300多万辆无人驾驶汽车上路 (届时预计年销量自动驾驶汽车情况：中国1450万辆、美国740万辆、欧洲550万辆、日韩等其他全球市场630万辆)，约55%的小企业预计，在未来20年内，他们将在运营中采用自动驾驶汽车技术。自动驾驶行业目前的市场规模已超过540亿美元(约3500亿元)，可以肯定的是在不久的将来，自动驾驶汽车将指数级加速上路。要确保无人驾驶技术百分之百的万无一失，还有很多工作和测试要做，需要自动驾驶领域细分赛道中的各类企业的协同努力及技术的汇集融合。

本文概述了21家赋能自动驾驶领域的美国本土企业 (公司排序按英文字母Z to A) 。

1. Zscaler

2. ZOOX

3. WAYMO

4. WiTricity

5. VOYAGE (被CRUISE收购)

6. Unity Technologies

7. SWIFT NAVIGATION

8. SEEVA

9. REALITY AI

10. Ouster

11. NODAR

12. NAUTO

13. LUMOTIVE

14. HAAS Alert

15. EMBARK TRUCKS

16. DeepScale (被Tesla收购)

17. CRUISE

18. CLOUDMADE

19. CARMERA (被Toyota收购)

20. Arity

21. ABB

Zscaler

成立：2008年

总部：加州圣何塞

Zscaler是一家美国基于云技术的信息安全公司，总部位于加州圣何塞。该公司于2018年3月进行了首次公开募股，募资1.92亿美元。2019财年的总收入为2.42亿美元。2020年4月，Zscaler收购云安全态势管理初创公司Cloudneeti。截至2020年8月，公司市值超过160亿美元。公司拥有150多个数据中心，客户遍布185个国家。大多数客户位于美国，大多数客户的员工超过10000人。该公司的两种产品是Zscaler Private Access(提供对本地托管应用程序的安全访问)，以及Zscaler Internet Access (提供对外部应用程序的安全访问)。Zscaler运营着世界上最大的云安全平台，服务企业和政府机构免受网络攻击和数据丢失。Zscaler客户涵盖福布斯全球2000强中的400多家公司，其中包括众多自动驾驶领域相关企业。

ZOOX

成立：2014年

总部：加州旧金山

Zoox于2014年由澳大利亚艺术家兼设计师Tim Kentley Klay以及苹果公司董事长Arthur D. Levinson的儿子Jesse Levinson合作创办，当时Jesse Levinson正在斯坦福大学研究自动驾驶技术。2018年12月，该公司率先在加州获得批准，可以为公众提供无人驾驶交通服务。2019年1月，Zoox任命英特尔公司前首席战略官Aicha Evans为首席执行官，标志着其将着重于将概念化产品变成商业化产品。

2016年3月16日Zoox于向加利福尼亚州机动车辆管理局(DMV)提出自动驾驶汽车试驾申请。2016年3月22日Zoox获准在加利福尼亚州公路上测试自动驾驶汽车。截止2017年4月Zoox已募集资金2.9亿美元，市值达到15亿美元。2017年7月，在完成由Grok风投公司的Mike Cannon-Brookes领投的价值5亿美元的融资之后，Zoox总融资额达到了8亿美元，公司市值攀升至32亿美元。

2018年9月Zoox参与了旧金山举行的全球气候行动峰会(Global Climate Action Summit)，为峰会组织提供自动驾驶出行服务。2018年12月21日， Zoox成为加州首个获得监管部门批准可以向公共乘客提供自动驾驶打车服务的公司。

2020年6月25日，亚马逊斥资超过10亿美元，买下Zoox研发7年积累的知识产权和将近1000人的团队，这意味着亚马逊正式全面涉足自动驾驶的赛道。2020年9月Zoox宣布其已经获得加州机动车管理局(DMV)的无人驾驶测试许可，可以在公共道路上测试无人驾驶汽车，而且不需要配备安全员。

2020年12月14日Zoox推出了首款用于Robotaxi运营的自动驾驶汽车，一款没有方向盘的完全自动驾驶电动汽车，充电一次之后可以行驶一个昼夜。

Zoox致力于自动驾驶汽车市场和按需出行，开发出既能在城市街道和高速公路上行驶，又能保证乘客安全的汽车。最终目标是建立一支独立运营的汽车车队，作为一种按需交通选择服务于城市。

WAYMO

成立：2009年

总部：加州旧金山

Waymo为Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。2016年的时候，该公司在亚利桑那州的Chandler开设了运营和测试中心。Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，随着2016年12月13日谷歌自动驾驶汽车项目宣布从谷歌独立，Waymo公司正式成立。2017年6月1日，Waymo宣布正在研发自动驾驶卡车。2017年11月，Waymo宣布该公司开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。截止2018年7月Waymo宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里。2018年10月24日，谷歌CFO Ruth Porat透露，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo已经开始商业化，其在美国亚利桑那州投放的无人车，于第三季度向乘客收取费用。这是全球第一个自动驾驶技术向公众开放、并进行商业化的案例。美国加利福尼亚州机动车管理局(DMV)宣布，Waymo于2018年10月30日成为该州首个可进行全自动无人驾驶测试的公司。Waymo无需在测试车辆上配置安全驾驶员。2018年12月，该公司推出了面向自动驾驶网约车的Waymo One应用。

在美国加州车辆管理所(DMV)公布的2018年度的自动驾驶路测数据，Waymo以127万英里的里程数一马当先。2019年3月6日，Waymo宣布，将开始向其他公司出售其用在自动驾驶汽车上的定制激光雷达传感器。2019年3月19日， Waymo宣布，将在凤凰城再开设一个技术服务中心，该中心位于亚利桑那州的梅萨市(Mesa)，凤凰城(Phoenix)的East Valley附近，占地85,000平方英尺。

Waymo首席执行官 John Krafcik于2020年1月6日宣布，2019年该公司在公开道路上的行驶里程达到了1000万英里，使该公司在之前10年中的自动驾驶行驶里程翻了一倍。Waymo于2020年3月2日宣布，该公司在其第一轮外部融资活动中获得了22.5亿美元的资金。Waymo透露本次融资的领投方为私募股权机构银湖资本，其他参投机构还包括加拿大养老金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、Waymo母公司Alphabet以及风投机构Andreessen Horowitz、此外麦格纳、AutoNation也参与了此轮融资。

2020年4月28日，Waymo分享了自动驾驶车辆仿真工作的最新进展，表示其自动驾驶套件Waymo Driver每天在虚拟道路上行驶了约2000万英里，相当于在真实世界中行驶了10年。

2020年5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，获得新投资人的追加投资，本轮累计融资金额为30亿美元。2021年 4 月初，Waymo CEO John Krafcik 宣布从 Waymo 离职，随后又有 6 名高管相继离开。估值萎缩至300亿美元。2021年6月16日Waymo宣布在新一轮融资中获得25亿美元。本轮融资的投资方包括AutoNation、麦格纳、Waymo母公司Alphabet、加拿大养老金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、富达、Perry Creek Capital、T. Rowe Price Associates和银湖资本、新的投资方：老虎全球管理基金。在完成本轮融资之后，Waymo将扩充团队，新增超过2,000名员工，并继续开发其第五代自动驾驶系统。Waymo的第五代自动驾驶系统已经被安装到该公司目前在旧金山测试的捷豹I-Pace电动汽车车队中。

WiTricity

成立：2007年

总部：马萨诸塞州沃特敦

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WiTricity是一家为汽车开发无线充电站的公司，主要研发无线输电技术，包括磁耦合无线输电，一种能实现远距离无线输电的方法。其磁共振技术可以让用户便捷地将车停在WiTricity指定的停车位内，并立即开始充电，有助于自动驾驶车队在更远距离内更有效地部署。该公司已经与汽车制造商奥迪，宝马，克莱斯勒，捷豹，日产和丰田合作。2011年8月，丰田向 WiTricity注资。2012年9月，公司宣布将会推出1000美元的评估套件用于促进商业应用。在2017年，迄今筹集了6800万美元。但该公司面对来自高通开发的无线汽车标准Halo的竞争，该公司将其员工从80人减少到55人，并在得克萨斯州奥斯汀关闭了一个办公室。然后将该技术与Qualcomm Halo集成，并仅继承WiTricity的公司标志。2019年2月，集成了WiTricity技术与Qualcomm Halo(来自奥克兰大学的Halo IPT)技术。

WiTricity的技术基于使用"高度共振"来实现高功率传输效率。与基于行进电磁波的远场无线电力传输系统不同，WiTricity采用类似于变压器中的磁场的近场谐振电感耦合，除了初级线圈和次级绕组在物理上是分开的，并且被调谐振以增加他们的磁耦合。由初级线圈产生的这些调谐磁场可以布置成与远距离设备中被调谐的次级绕组剧烈地相互作用，但是与任何周围物体或诸如无线电信号或生物组织的材料共振相比更弱。麻省理工学院的磁谐振是其中将初级侧谐振加到基本磁谐振以便增加功率传输强度的谐振。因此，麻省理工学院型磁谐振的特征在于初级侧上的谐振线圈和次级侧上的谐振线圈是成对的。

VOYAGE(被CRUISE收购)

成立：2017年

总部：加利福尼亚州旧金山

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VOYAGE旨在通过在退休社区建立无人驾驶汽车网络，帮助老年人获得更好、更安全的交通选择，加速自动驾驶汽车市场对社区的影响。该公司选择在退休社区开始实施，因为这些社区的行动速度通常比城市街道或其他社区慢，团队将能够更有效地测试汽车的性能，而不会给任何人带来风险。

2021年3月15日， Voyage被通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise收购了。Voyage有超过60名自动驾驶汽车开发和运行人才，Voyage首席执行官Cameron也将加入Cruise，担任产品副总裁。对于Voyage来说，加入Cruise可以让他们更好地继续其开发工作，Cruise的员工数量达到了1,800人，并且拥有雄厚的资金。

Unity Technologies

成立：2004年

总部：加州旧金山

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Unity Technologies是全球领先的创建/运行实时3D(RT3D)内容的开发平台公司。Unity开发了3D技术和VR可视化工具，帮助公司使人员和设备都可以使用简化高效的物理导航。该公司在汽车行业内致力于借助3D界面拓展业务，项目范围从辅助车企车型上路前测试新技术的交互式虚拟现实，到让自动驾驶汽车变得更加本能的机器学习培训技术。

该公司拥有1800多人的研发团队。Unity creators开发的应用程序在2020年每月下载量超过50亿次。对于汽车行业，汽车制造商使用Unity的虚拟现实平台进行设计和虚拟世界汽车测试模拟。

2018年10月，Unity Technologies收购了加拿大虚拟电影公司Digital Monarch Media。2019年5月，Unity完成了一轮1.5亿美元的E轮融资，其估值提升至60亿美元。Unity宣布计划在2020年8月进行首次公开募股(IPO)。当时，该公司公布的每月用户数为150万，每天有15000个新项目开工。2020年9月17日完成首次公开募股(IPO)，总金额为13亿美元，高于目标价格，并于次日在纽约证券交易所(NYSE:U)上市交易。首次公开募股为Unity带来了137亿美元的估值。2020年12月，Unity宣布收购多人网络框架MLAPI和RestAR (一家计算机视觉和深度学习公司)。2021年6月，收购了三维数据优化技术的开发商Pixyz Software公司。

SWIFT NAVIGATION

成立：2012年

总部：加州旧金山

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Swift Navigation，Inc.自2012年成立以来一直在重新定义全球导航卫星系统(GNSS)定位技术。其工程师设计并构建用于自动驾驶汽车和其他汽车用例的精确定位技术。为交通、农业、机器人及其他行业的公司提供解决方案，通过提供精确和可扩展的GPS定位产品，辅助无人驾驶交通技术的发展。公司产品比手机中的GPS精度高100倍，价格仅为竞争对手的一小部分。

公司的Skylark是一种广域、基于云技术的全球导航卫星系统精确定位服务，提供实时、高精度的校正。Skylark使用先进的定位算法，提供连续的多星座、多频率GNSS校正。Starling是一个独立于平台的先进定位引擎，增强了商用GNSS接收器的测量能力，从而在GNSS环境中提供精确的位置、速度和高度解决方案。精密全球导航卫星系统模块(PGM)为生产提供了快速通道，是构建工业、最后一英里、微出行和物联网平台等客户的理想选择。通过更高的精确度和可重复性，用户可以更好地优化资产使用、交付时间和准确位置。此外，公司的Piksi Multi是一种多星座、多频段、价格合理、精度高的RTK-GNSS板。利用RTK技术提供的定位解决方案比独立的GNSS解决方案精确100倍。

SEEVA

成立：2016年

总部：西雅图

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SEEVA Technologies是一家汽车工程初创公司，致力于创建安全和感知支持系统，以辅助车辆看得更清。SEEVA致力于解决ADAS和自动驾驶汽车在遇到泥、雪、冻雨和虫子等真实环境时的工作方式。

SEEVA的团队预计，虽然Lidar和3D传感技术可能会得到优化，以有效应对环境变化，但仍有温度变化和其他障碍物等因素会影响其响应能力。SEEVA的技术是为了减少这些对激光雷达扫描的阻碍，并与热调整和清洁技术相结合，以保持视线清晰。

REALITY AI

成立：2015年

总部：纽约市

Reality Analytics，Inc.(Reality AI)由Jeff Sieracki和Stuart Feffer于2015年成立，开发软件帮助工程师开发使用传感器的产品。Reality AI使用专有算法进行优化的特征发现和模型生成、组件选择和规格设定、BoM优化以及数据收集/合成增强/管理。用例包括语音识别、手势识别和使用振动、加速计、声音、雷达、电流/电压/电容和其他传感器模式的预测性维护。Reality AI拥有14项美国专利，还有6项正在申请中，都是应用于传感器和信号问题的特征发现和机器学习领域。在哥伦比亚、马里兰州、桑尼维尔、加利福尼亚和日本东京设有办事处。

Reality AI专注基于云的环境检测技术，可灵活集成到现有系统和平台中。Reality AI的创新成果已获得Design News、Project Kairos和最佳传感器等科技机构的奖项和赞誉。客户的用途包括预测性维护和状态监测，以及在汽车或工业案例中感知外部环境或周围环境。

Ouster

成立：2015年

总部：加州旧金山

Ouster是一家领先的高分辨率激光雷达传感器供应商，于2015年成功研发了数字激光雷达，致力于为工业自动化、智慧基建、机器人和汽车行业提供高分辨率数字激光雷达。Ouster数字激光雷达具有高可靠性、紧凑、低成本、可定制等优势。Ouster有三大品类，60多种产品。OS0是超广角短距，OS1是中距离，OS2是长距离，同一款芯片搭配不同的光驱镜头就能满足客户的不同产品。

2019年3月25日，激光雷达初创公司Ouster宣布，在其A轮融资筹得2700万美元(约1.8亿元人民币)后，其又融资筹集了6000万美元(约4.0亿元人民币)。此次最新一轮融资由Runway Growth Capital领投，硅谷银行(Silicon Valley Bank)、考克斯企业(Cox Enterprises)、Constellation Tech Ventures、Fontinalis Partners、Carthona Capital以及其他企业参投。

2019年11月Ouster公司推出了全球性价比最高的32通道激光雷达传感器 - OS1-32。

2020年1月，Ouster推出了两款新型高分辨率数字激光雷达传感器 – 超宽视野的OS0-128以及远程OS2-128。OS2-128具备业界领先分辨率以及240+米的测量距离，适用于高速驾驶应用。

2020年9月8日，Ouster宣布，其在最新一轮(B轮)融资中筹集了4200万美元的资金，使其融资总额达到了1.4亿美元。

2021年3月12日，高性能数字激光雷达供应商Ouster正式宣布与Colonnade Acquisition Corp. (NYSE: CLA) 完成业务合并，以股票代码"OUST"在纽约证券交易所交易。成为第五家借壳上市的激光雷达制造商，前四家分别是Velodyne Lidar Inc、Luminar、Innoviz 和Aeva。

NODAR

成立：2018年

总部：波士顿

NODAR为自动驾驶车辆开发3D外围传感器，这些传感器针对长距感知，并与自校准软件集成在一起，辅助引导车队车辆一块到达目的地。虽然NODAR的专有技术主要设计用于汽车，但也可以应用于物流业，以及农业、航空航天、建筑等行业。

NODAR创始人Leaf Jiang在麻省理工学院8年时间里获得理学学士、理学硕士和博士学位，研究和应用光电系统。随后，他在麻省理工学院林肯实验室(MIT Lincoln Laboratory)工作了12年，为军方建造了激光测距系统，用于各种三维传感应用。公司的Hammerhead Vision技术引入了算法创新，使摄像头能够相隔几米布置，而无需机械加强或手动校准。可让汽车制造商集成在新的位置，如后视镜或头灯摄像头。

NAUTO

成立：2015年

总部：加州旧金山

Nauto利用人工智能开发自己的无人驾驶汽车，并为业内其他公司提供优化车辆的技术。其产品包括车队安全平台、驾驶员行为跟踪警报、内置事故报告和预测性碰撞警报系统等。

Nauto是由人工智能驱动的司机/车队安全平台(预测/防止分心驾驶)。通过分析超过8亿人工智能分析视频英里数的数十亿个数据点，Nauto的机器学习算法不断改进，并在事件发生之前而不是之后影响驾驶员的行为。Nauto使世界范围内车队避免了25万次碰撞，节省了近10亿美元，挽救了5000多人的生命。

LUMOTIVE

成立：2018年

总部：西雅图

Lumotive的主要关注是开发最有效的激光雷达系统，使自动驾驶车辆能够在没有外部输入的情况下准确预测和应对道路上的事故。高性能环境扫描技术与波束控制系统相结合，使人工智能感知能够与车辆基础设施进行通信，并实时调整路线。

HAAS Alert

成立：2015年

总部：芝加哥

HAAS Alert的愿景是将自动驾驶技术作为一种提高应急车辆服务水平的手段，提供自动驾驶汽车和其他交通工具来应对外部安全警报，并为到达目的地的最快路径提供路线。其高级碰撞预防服务Safety Cloud通过车辆仪表盘和信息娱乐系统、导航应用程序和智能手机向驾驶员和连接的车辆发送来自应急车辆的实时数字警报，以帮助驾驶员更早地做出更安全、更智能的驾驶决策，辅助第一响应者在不影响安全的情况下及时到达事故现场。

2015年3月，HAAS Alert正式启航，重点是开发创新的紧急警报技术。2017年10月，Waze与Safety Cloud集成，成为首个提供公安和应急车辆实时数字警报的导航应用程序。公众开始接收数字警报。2018年5月，REVGroup成为第一家提供数字警报(当做标准的)应急车辆制造商，内置于新的定制消防底盘上。2018年10月，美国国土安全部授予HAAS Alert 110万美元的合同，进一步开发安全云数字警报，以满足额外的公共安全要求和使用案例。

2019年10月，HAAS Alert与Sprint合作，首次在5G网络上测试数字警报。2020年8月，Safety Cloud数字警报成为六大应急车辆制造商的标准安全功能，并可作为一项综合服务在多个领先的远程通信平台上使用。

2020年11月，HAAS Alert的Safety Cloud数字警报被命名为年度车对车解决方案，因为其独特地利用现有技术实现了现代V2V功能。2021年4月，随着HAAS Alert拓展其网联汽车业务并推进与领先汽车制造商的合作，数字警报开始与消费类车辆集成。

EMBARK TRUCKS

成立：2016年

总部：加州旧金山

Embark Trucks对物流业有一个愿景：派遣无人驾驶卡车和运输车辆车队，而无需担心它们在路上的安全。公司团队保持对效率和安全的同等关注，制造出能够预测道路危险并在到达最终目的地的途中保护货物的自动卡车。

DeepScale(被Tesla收购)

成立：2015年

总部：旧金山

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DeepScale是一家硬件公司，为汽车制造商提供低功率处理器，在传感器、地图、路线规划和控制系统、感知系统的共同协作下，降低车祸概率。DeepScale由Forrest Iandola和Kurt Keutzer于2015年9月共同创立。2018年，DeepScale在A轮融资中筹集了1500万美元。2018年，公司宣布与伟世通(Visteon)和Hella Aglaia Mobile Vision GmbH等汽车供应商建立战略合作伙伴关系。2019年1月，该公司推出了一款名为"Carver"的汽车感知软件产品，该产品使用深度神经网络进行目标检测、车道识别和可行驶区域识别。

DeepScale于2019年10月1日被Tesla收购。公司的目标是将深度神经网络技术与自动驾驶技术相结合，以帮助自动驾驶车辆在道路上发挥更好的性能。公司旗舰产品基于人工智能技术，能够预测、检测和应对实时安全威胁和路况，增强自主车辆系统的灵活性，并保持对乘客的保护。

该公司开发了使用深层神经网络的感知系统软件，该软件是为集成到一个开放平台而设计的，在这个平台上可以使用多种传感器和处理器。该软件能够在多种处理器上运行，从NVIDIA GPU到专门为汽车市场设计的基于ARM的小型处理芯片。

CRUISE

成立：2013年

总部：加州旧金山

Cruise的团队将自动驾驶汽车技术与共享技术相结合，为乘客提供按需的自主交通选择，配备清洁技术以减少燃油排放。Cruise的汽车产品融合了尖端机器人技术和人工智能技术，并在上市前经过密集的模拟测试，以确保尽可能准确地遵守道路规则和安全防范措施。

2016年3月，通用汽车General Motors斥资10亿美元收购了自动驾驶初创公司Cruise Automation。通用总部位于底特律，具有上百年的汽车生产经验，主要精力放在测试车型的生产和自动驾驶软件的整合上;Cruise总部位于旧金山，主要负责生产研发控制系统软件。

2019年5月7日，通用汽车旗下自动驾驶部门Cruise获基金管理公司T. Rowe Price以及一些现有投资者(包括通用、日本软银愿景基金和本田汽车)11.5亿美元的投资，使得Cruise估价达190亿美元。

2019年7月5日，Cruise表示，一家美国国家安全机构已经批准日本软银集团(SoftBank Corp)对其投资22.5亿美元(约合155.08亿元人民币)。

2020年2月，通用汽车自动驾驶子公司Cruise获得了加州公共事业委员会(CPUC)的许可，允许Cruise用自动驾驶雪佛兰Bolt为乘客提供服务，但需配备安全驾驶员。

2020年5月19日，通用汽车全球产品开发、采购和供应链执行副总裁Doug Parks表示，该公司正在开发新一代半自动驾驶系统，内部代号为Ultra Cruise(超巡航)。

通用Cruise Origin自动驾驶汽车经过设计，可用于处理下雪路况

Cruise Origin该车的尺寸为一款跨界多功能车，有足够的空间容纳6名乘客，而且采用纯电动动力系统，基于通用的BEV3架构打造，将在通用底特律- Hamtramck工厂生产。

2020年10月15日，Cruise获得了加利福尼亚州机动车管理局的许可，成为第一家在无安全员的情况下在旧金山街头测试无人驾驶汽车的企业。

2021年1月19日，微软正式投资超过20亿美元给通用自动驾驶公司Cruise，使Cruise的估值从2019年的190亿美元飙升至300亿美元。

2021年3月15日，Cruise收购了Voyage。这笔交易为Cruise增添了超过60名自动驾驶汽车开发和运行人才，Voyage首席执行官Cameron也将加入Cruise，担任产品副总裁。对于Voyage来说，加入Cruise可以让他们更好地继续其开发工作，Cruise的员工数量达到了1,800人，并且拥有雄厚的资金。

2021年4月15日，Cruise表示，该公司在最新一轮融资中获得了来自沃尔玛等公司的额外投资，总共融资27.5亿美元，使其估值超过300亿美元。

2021年5月13日，通用旗下自动驾驶子公司Cruise的首席执行官Dan Ammann表示，预计通用将于2023年初开始生产其名为Origin的无人驾驶摆渡车。

2021年6月4日加州公共事业委员会(CPUC)在表示，Cruise已经获得了授权，该公司将可以使用其自动驾驶原型车向乘客提供打车服务。

2021年6月16日，通用官方发布公告称，通用汽车金融将为Cruise提供50亿美元的多年期信贷额度，以助力Cruise Origin自动驾驶车队的运营与扩张。

CloudMade

成立：2008年

总部：加州旧金山