【TWINHOW科技观察：全驱系统理论】机械领域中有一类全驱系统，它的基本物理特征是其每一个自由度都受有直接的控制作用。例如，机械臂的每个关节都安装了一个驱动电机；卫星的俯仰、偏航和滚动方向上都有驱动飞轮或者是控制力矩陀螺；……。这个世界上存在许多全驱系统。应用牛顿定律、拉格朗日方程、线动量和角动量定理、基尔霍夫电流和电压定律等诸多著名物理定律进行物理建模时，很多情况下我们都直接获得一个描述系统的二阶全驱系统！不仅这些，物体受迫振动的波动方程、流体力学中的Navier-Stokes方程也都给出二阶的全驱系统模型。全驱系统具有其他系统无与伦比的控制特性：它的全驱特性允许我们对消掉开环系统的所有动态特性，同时建立全新的希望的闭环动态特性。即使在非线性系统的情况下，也能获得一个希望的定常线性闭环系统。参考：《段广仁院士 | 非线性系统分析与控制的全驱系统方法》中国科学杂志社企鹅号

“全驱系统理论与航天器控制技术基础科学中心”在哈工大揭牌

致力于产出控制理论和方法的重大原创成果

哈工大全媒体（张又元/文 辛然 魏铭/图）8月5日，国家自然科学基金委全驱系统理论与航天器控制技术基础科学中心启动仪式暨中国自动化学会全驱系统理论与应用专业委员会（筹）首届学术年会在哈尔滨举行。国家自然科学基金委副主任、党组成员王承文，国家自然科学基金委信息科学部主任郝跃院士，中国自动化学会副理事长桂卫华院士，我校副校长曹喜滨院士出席启动仪式并致辞。

国家自然科学基金委领导王承文、郝跃、何杰，中国航天科工集团有限公司副总经理、党组成员魏毅寅院士，我校曹喜滨院士和段广仁院士共同为“全驱系统理论与航天器控制技术基础科学中心”揭牌。王承文和郝跃为基础科学中心第一届学术委员会委员颁发聘书。

我校段广仁院士牵头的“全驱系统理论与航天器控制技术基础科学中心”是哈工大第一个、也是黑龙江省第一个基金委基础科学中心项目，汇集了我校、中国航天科工集团、南方科技大学等的优势科研资源，凝聚了一支多学科交叉的高水平研究队伍。中心致力在全驱系统理论和应用方面取得突破，产出控制理论和方法的重大原创成果，解决我国航天飞行器控制中的“卡脖子”问题，打造控制领域世界领先的研究团队，培养世界级领军科学家，形成具有重要国际影响的学术高地。

学术年会上，魏毅寅院士、中国科学院自动化研究所乔红院士、清华大学/山东科技大学周东华教授、南方科技大学刘国平教授、燕山大学华长春教授、东北大学刘腾飞教授和南京理工大学邹云教授分别作主题报告。我校段广仁院士作总结报告。年会由中国自动化学会主办，中国自动化学会“全驱系统理论与应用专业委员会（筹）”和我校共同承办。来自全国50余个单位的150余名专家学者参会。