【ZiDongHua 之技术文章区收录关键词:大疆车载 激光雷达 自动驾驶
  
  什么是“惯导三目及激光雷达总成”?
  
  “惯导三目及激光雷达总成”内部昵称为“激目”,是将一对大疆车载独有的惯导立体双目,一个长焦单目以及一个激光雷达创新组合起来的车规级集成一体式传感器
  
  “激目”方案蕴含了大疆车载模块化、可解耦、易集成的传感器设计思路。“激目”的创新,得益于大疆车载丰富的智能驾驶系统量产经验,以及对智能驾驶产品和技术的理解。
  
 
  
  大疆车载“激目”方案旨在充分发挥激光雷达在智能驾驶系统中的实用价值。
  
  在智驾功能体验上,“激目”方案能够进一步提升车辆纵向控制安全感。得益于激光雷达精准的测距能力、对光照的鲁棒性等特点,“激目”方案在近距离加塞应对,城区复杂车流、VRU应对,任意障碍物避障、绕行,夜晚VRU、障碍物避让等场景下,进一步提升智能驾驶系统的安全感和舒适性。
  
  在更高级别的自动驾驶系统中,配置具备更精准测距能力的激光雷达必不可少。目前市场主流的激光雷达方案成本较高,不仅在当前L2+阶段仅在高价位车型上配置,而且阻碍了未来需要安全冗余的L3级别自动驾驶向主流价位车型普及。
  
  大疆车载“激目”方案可对目前市面上普遍的“激光雷达+前向摄像头”方案在成本降低30%~40%的前提下,实现100%性能表现和功能替代。此外“激目”方案可整体内置于车舱内,降低了综合装配成本,为整车造型减少了工程难度。
  
  “激目”的亮相意味着在高级别自动驾驶探索中,大疆车载为落地量产的L3级有条件自动驾驶解决方案做好了充分准备。作为大疆车载在高级别自动驾驶探索的成果,未来“激目”方案会进一步拓展以支持更加全面的L3/L4高级别自动驾驶产品.
  
  关于大疆车载“惯导三目及激光雷达总成”的更多信息,将在4月25日开幕的北京车展上发布,敬请期待。