全驱系统理论
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- “全驱系统理论与航天器控制技术基础科学中心”在哈工大揭牌|致力于产出控制理论和方法的重大原创成果
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机械领域中有一类全驱系统，它的基本物理特征是其每一个自由度都受有直接的控制作用。例如，机械臂的每个关节都安装了一个驱动电机；卫星的俯仰、偏航和滚动方向上都有驱动飞轮或者是控制力矩陀螺；……。这个世界上存在许多全驱系统。应用牛
2022-08-08 14:30:27
