【ZiDongHua之“自动化学院派”标注关键词：乐聚机器人 同济大学 智能无人系统 人工智能 机器人 数字孪生】
 
　　同济&乐聚！智能无人系统联合实验室正式揭牌
 
　　9月26日
 
　　同济乐聚智能无人系统联合实验室揭牌仪式
 
　　在上海自主智能无人系统科学中心举行
 
　　此次揭牌标志着双方
 
　　在智能无人系统与人形机器人领域
 
　　合作进入实体化平台阶段
 
　
 
　　图|揭牌仪式现场
 
　　上海自主智能无人系统科学中心何斌教授，王志鹏副教授、周艳敏副教授、刘普泽副教授、郑栋梁副教授、蒋烁副教授，乐聚机器人CEO常琳，助理副总裁苏垚、何治成、张大鹏、任广杰等出席活动。
 
 
 
　　携手共建联合实验室
 
　　助力智能无人系统创新发展
 
　　何斌
 
　　上海自主智能无人系统科学中心执行主任
 
 
　　何斌表示‌，人工智能与人形机器人具身智能赛道正高速发展，期待二者深度结合，推进具身“大小脑融合”。具身智能体是未来的重要方向，落地路径上，需要将动作能力以MCP等形式封装调用，并依靠在线学习让机器人在部署中持续迭代适应环境。人才培养应紧扣企业需求，希望双方依托联合实验室，在科研攻关与产业应用等领域开展深度技术合作。
 
　　乐聚机器人CEO
 
　　常琳表示‌，智能无人系统作为涵盖感知、决策、控制与协同的底层技术体系，为人形机器人提供了“大小脑融合”的架构基础——二者深度结合，方能推动具身智能体从实验室走向真实场景。联合实验室将以真实场景为起点，通过数据回流形成“大脑＋小脑＋数据”闭环，把技术集成进产品，让机器人在工业、巡检等场景真正干活、让具身智能真正用起来，走通产业化与商业化闭环。
 
　　
 
　　实验室成员集体合影
 
　　实验室由同济大学何斌教授担任主任
 
　　将依托同济大学人才科研优势
 
　　与乐聚机器人产业实践成果
 
　　让科研攻关与场景需求双向赋能
 
　　构建贯通“技术攻关—场景验证
 
　　—规模落地”的创新转化链路
 
　　面向具身智能机器人典型商用场景
 
　　实验室将重点布局三大攻关方向
 
　　数字孪生与仿真训练
 
　　面向工业、特种等典型应用场景，建立‌高保真数字孪生环境‌，开发面向人形机器人的‌仿真训练软件系统。
 
　　数据回流与技能进化
 
　　建立人形机器人部署时成功与失败数据自动采集、标注与回流机制形成闭环，结合触觉感知等技术，探索人形机器人操作技能的高效进化途径，从而实现精细操作技能的快速生成和持续优化。
 
　　自主智能导航
 
　　面向工业巡检等复杂地形人机共存场景需求，攻克密集人群干扰与多样化地形自主通行难题，研发融合自然语言巡检交互Agent、高动态局部避障与多地形导航规划的自主巡检机器人，实现人形机器人在真实场景中的泛化通行与自主巡检。
 
　　此次联合实验室的正式揭牌
 
　　是深化双方产学研融合、夯实智能
 
　　无人系统技术基础的关键举措
 
　　将助力双方整合前沿实践成果
 
　　构建科研攻关、人才培育、产业赋能新格局
 
　　未来，乐聚将以联合实验室为重要支点
 
　　将科研能力融入自身技术与场景体系
 
　　为具身智能产业高质量发展注入新动能
 
　　同济大学
 
　　同济大学‌位于上海，是教育部直属并与上海市共建的全国重点大学，位列国家“双一流”A类、“985工程”“211工程”重点建设高校。近年来，学校依托自主智能无人系统全国重点实验室等平台，推进人工智能与工程领域交叉融合，2026年获批增设“未来机器人”、“工程互联网”2个本科专业。
 
　　上海自主智能无人系统科学中心
 
　　中心‌依托同济大学建设，2018年12月由教育部与上海市人民政府共同揭牌成立，位于上海浦东张江。中心围绕“自主与感知”、“智能与涌现”、“协同与群智”三大关键科学问题，开展自主智能无人系统领域科研攻关。
 
　　借时代之力，不贪时代之功
 
　　让全社会共享机器人便利