【ZiDongHua 之“自动化学院派”栏目标注“第一对焦“、“自动对焦”关键词： 哈尔滨工程大学 动力定位系统 】
　　

　　哈工程自主研发首套船舶DP3动力定位系统 首次参与极地考察发挥关键作用

 
　　
　　刚刚召开的党的
　　
　　二十届四中全会提出
　　
　　要加快高水平科技自立自强
　　
　　引领发展新质生产力
　　
　　哈工程贯彻落实
　　
　　党的二十届四中全会精神
　　
　　牢记习近平总书记殷殷嘱托
　　
　　传承弘扬哈军工精神
　　
　　紧贴强国强军需要
　　
　　勇攀科学高峰
　　
　　为推进强国建设
　　
　　民族复兴伟业
　　
　　再立新功
 
　　
　　DP3动力定位系统是保障船舶在高海况下安全可靠作业的主要核心关键装备，技术难度极高，被欧美长期封锁和垄断。哈工程夏桂华教授主持研发的国内首套船舶DP3动力定位系统，突破了复杂恶劣海况下高精度位置保持控制、海上作业动态目标精准跟踪控制技术，实现了船舶精准控位或动目标跟踪，2024年获国家科技进步二等奖。
　　
　　该系统首次作为核心关键装备，安装到我国自主设计建造的国际首艘具备破冰能力的载人深潜作业母船“探索三号”。10月27日，“探索三号”圆满完成我国首次开展的执行北极载人深潜科学考察船舶定位保障任务，顺利返航。
 
　　
　　夏桂华教授团队领衔自主研发的国产DP3动力定位系统装备，集成了我校科研团队研制的差分北斗定位系统、惯性导航系统、光纤罗经与运动参考单元等多款国产高精度测量设备，成功执行并完成了该动力定位装备在极区的首次大范围工程验证，解决了动力定位船在高纬度区域艏向和位置的高精度测量问题，突破了船舶在极地冰载荷作用下稳定、可靠的位姿保持难题，全程保障“探索三号”科考船顺利完成国内首批极区载人下潜、CTD采集、重力柱采样等多项重大任务。
　　
　　本航次历时98天，航行15000余海里，验证了“探索三号”母船在极地冰区的作业能力和应用价值，实现了一系列极区深潜科考作业的船载国产技术的突破。
　　
　　在此次北极科考中，团队博士生李冰随船技术支持，全程驻守作业现场，配合完成了各项科考任务。
　　
　　据了解，我校智能科学与工程学院2017届硕士毕业生吴子莹作为潜航员参与了此次科考任务，表现出色。