【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词： 哈尔滨工程大学 机器人 传感器】
 

　　国内首个DP3动力定位系统获ABS设计认证 哈工程科技成果亮相海事展

 
 
　　哈尔滨工程大学
 
　　牢记习近平总书记殷殷嘱托
 
　　紧贴强国强军需要
 
　　为服务海洋强国战略
 
　　贡献智慧和力量
 
　　12月2日至5日
 
　　被誉为“海事业风向标”
 
　　全球最具规模和影响力的
 
　　海事盛会之一
 
　　2025年中国国际海事技术
 
　　学术会议和展览会
 
　　(简称中国国际海事会展)
 
　　在上海新国际博览中心举行
 
　　哈工程牵头研发的
 
　　国内首个DP3动力定位系统
 
　　获得美国船级社（ABS）设计认证
 
　　与哈工程35项科技成果
 
　　共同亮相海事展
 
　　ABS颁发DP3动力定位系统
 
　　设计认可证书
 
 
　　12月2日上午，美国船级社（ABS）颁发DP3动力定位系统设计认可证书仪式在海事展哈工程展厅举行。哈工程党委副书记、校长殷敬伟出席仪式并致辞。ABS大中华区审图中心总经理王斌宏、ABS大中华区营运总监陈辉，上海打捞局副局长谢友勇，中船第七〇二研究所副所长吴文伟，中船第七〇四研究所副所长王卿宇，中船第七〇八研究所副所长任毅，中国造船工程学会常务副秘书长金向军，中科院深海科学与工程研究所副所长唐古拉山，中船黄埔文冲船舶有限公司总经理助理蒋勇刚，招商工业集团有限公司科技发展部总经理李磊，中远海运特种运输股份有限公司船舶管理部高级专家殷华兵，广州中远海运船舶技术工程有限公司总经理李雨，校友船海产业联盟主席施远强，DP3动力定位系统研发团队负责人、哈工程夏桂华教授，校长助理陈海龙出席仪式。
 
 
　　殷敬伟表示，哈工程持续深入贯彻落实习近平总书记视察学校重要讲话重要指示精神，面向世界科技前沿，聚焦国家重大需求，突破关键技术，取得了一系列重要成果。此次获得DP3动力定位系统设计认可证书是哈工程助力中国船舶与海洋工程领域迈向国际舞台、实现重要突破的生动写照。希望以此为契机，深化哈工程与国内外海事领域企业、院所、船级社的紧密合作，推动动力定位技术的迭代升级和产业化应用，助力我国船舶配套产业的高端化转型，为海洋强国建设贡献哈工程力量。
 
　　在各位嘉宾的共同见证下，美国船级社有关负责人向研发团队代表颁发DP3动力定位系统设计认可证书。
 
　　DP3动力定位系统由夏桂华教授团队牵头，联合国内产学研优势力量，集智攻关、协同创新，历时20余年研制成功，在系统总体设计、高精度建模、定点定位控制、动目标跟踪控制、虚实融合陆海等效试验等方面取得重大突破。目前该系统已广泛应用于国内大型船舶与海工装备，展现了强大技术实力和市场潜力，并荣获2024年国家科技进步二等奖。此次DP3动力定位系统获得国内首个ABS认证，迈出走向国际市场的第一步，未来将为全球船舶、海工市场贡献中国力量。
 
　　ABS大中华区审图中心海工部、机电部，哈工程相关职能部门及教学科研单位相关负责人参加仪式。
 
　　哈工程成果惊艳亮相
 
　　在海事展上，哈工程展区以一艘破浪前行的大船形象傲然伫立在展厅中。学校智能船舶、海洋信息、船舶动力技术与装备、核技术、海洋功能材料、水下智能机器人等优势学科领域的35个项目成果惊艳亮相，获得广泛关注，令参展嘉宾纷纷驻足流连。
 
　　极地气垫破冰/运输平台
 
　　极地气垫破冰/运输平台工程样机，突破了固-液-气耦合、气垫破冰、动力特性仿真与试验、运动与操控等关键技术，设计并建造了气垫破冰验证平台。破冰平台长12米，宽7米，高5米，载重5吨。与国内外同类型气垫船相比，破冰厚度与运载能力等指标达到领先水平。
 
　　“河图”仿生航行器
 
　　“河图”仿生航行器基于流体仿生学理念，采用仿海底扁形虫的扁平型设计，结合波动耦合矢量泵喷动力系统，具备高机动、低扰动与优良海底通过性。航行器轻量化易布放，可搭载多源探测载荷与作业机械臂，实现狭小复杂环境下的精准抓取与交互操作。该平台集成多类传感器，具备智能化的水下环境感知与检测能力，可广泛应用于海洋牧场监测、海底管道检测、水下救援与考古等领域，展现出强大的任务适应性与应用前景。
 
　　敏捷水下机器人
 
　　敏捷水下机器人是对现有自主水下机器人（AUV）与遥控水下机器人（ROV）技术体系的完善和补充，为水下机器人技术开辟了新方向。针对传统水下机器人在近海底运动时导致泥沙再悬浮的问题，团队提出了创新性的MUV构型方案，采用工程化设计思路，通过独特的推进装置构型设计，成功优化了机器人上升时的尾流分布特性，有效降低了对底部沉积物的扰动，实现在海底复杂地形中的高效运动和精准观察能力，近海底环境观测距离达到了厘米级别。
 
　　船用双模大视场智能瞭望系统
 
　　该系统采用多个超高清摄像头拼接而成，可实现复杂动态场景下的稳定连续大视场显示，显著提升了对小目标和快速移动物体的高精度识别与理解能力。系统能够实时捕捉海面动态变化，精准呈现周边环境，为船舶的航行安全、碰撞预警及智能决策提供高分辨率视觉感知手段。
 
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　　向新而行 向海图强
 
　　哈工程人坚持
 
　　传承弘扬哈军工精神
 
　　接续奋斗 挺进深蓝
 
　　为以中国式现代化全面推进
 
　　强国建设、民族复兴伟业
 
　　再立新功