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浙江大学控制学院牵头成果填补机器人通用智能控制系统国家标准空白

近日，由控制科学与工程学院熊蓉团队牵头起草的国家标准《机器人智能控制系统总体架构》(GB/T 47245-2026)正式发布。该标准依托新一代人工智能国家科技重大专项《自主无人系统的开放通用高端智能控制器》项目支持，围绕开放性、通用性、智能性等需求，系统提出机器人智能控制系统总体架构设计方案，标志着我国在机器人通用智能控制系统标准体系建设方面迈出关键一步，也为高端智能控制器的标准化、模块化、通用化发展提供了系统解决方案与技术支撑，对推动机器人产业规范化发展具有重要意义。

机器人智能控制系统是机器人实现感知、决策、规划与控制等核心能力的重要基础，也是推动多类型机器人平台跨场景部署和规模化应用的关键环节。长期以来，现有机器人控制器多面向单一应用领域设计，普遍存在跨平台复用能力不足、扩展与裁剪灵活性不强、异构系统适配成本较高等问题，难以满足复杂开放场景下自主无人系统快速演进和多样化应用需求。针对这一行业痛点，最新发布的《机器人智能控制系统总体架构》国家标准从顶层设计入手，利用模块化思想统筹整体与局部关系，并提出“叠加式十字型”模式，融合层次化、模块化、抽象化设计思想，从开放性、通用性和智能性等方面，明确了智能控制系统的设计原则，形成了软硬件一体的开放通用架构，并具体规定了智能控制系统在硬件层、操作系统层、中间层、算法层和应用层的逻辑架构与功能要求。此架构不仅能够广泛适配工业机器人、服务机器人、人形机器人等多种类型的产品，还能够满足机器人研发中的高效复用、灵活扩展和定制化需求。

开放通用的机器人智能控制系统设计概念图

该标准的形成，凝聚了产学研用多方长期协同攻关的力量。依托新一代人工智能重大专项，熊蓉团队联合海康机器人、华东师范大学、浙江人形机器人创新中心、湖南大学、中国科学院自动化研究所、华为等41家单位共同推进，凝聚了高校、企业和行业专家的集体智慧，形成了多主体协同、跨领域联动的国家标准攻关体系。

熊蓉组织国标撰写讨论、参加国家标准审查会答辩

据悉，该国家标准将于2026年9月1日正式实施。该标准的发布实施，有助于推动机器人控制系统由“面向单点应用”向“面向跨域通用”加快转变，不仅规范了机器人智能控制系统的研发、生产与应用流程，降低产业链协同成本，更为具身智能技术的落地提供了统一的架构指引，助力破解当前机器人控制系统兼容性弱、技术碎片化等行业痛点，推动机器人产业从技术比拼向规范发展转型，对提升我国机器人关键核心技术自主化、体系化发展水平具有重要意义。

目前，该标准已成功应用于工业机器人、服务机器人、人形机器人、物流机器人等多类平台，展现出良好的兼容性、扩展性和灵活性。随着标准的持续宣贯和推广实施，其将在促进机器人产业链上下游协同创新、推动软硬件研发与行业生态构建、提升生产效率和技术创新能力等方面发挥更加重要的作用，为我国机器人产业高质量发展和新质生产力培育注入新的动能。