【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词：中国科学院大学， 人工智能 ,   机器人 ，具身智能】

新增重点实验室!看具身智能如何在国科大“走向真实世界”

编者按

发展未来产业，是抢抓新一轮科技革命机遇、塑造区域发展新优势的关键之举。当前，怀柔科学城正依托密集布局的大科学装置集群，前瞻布局科学智能、干细胞与再生医学、新型储能等未来产业。这些产业与科学城的研究方向高度契合，力图打通从基础研究到产业应用的“超前研发”与“快速转化”通道。

今年年初，怀柔科学城新增五个北京市重点实验室，研究方向涵盖原子制造、具身智能、细胞治疗等前沿领域，为未来产业注入了强劲的创新源动力。

本期，带你走进位于中国科学院大学雁栖湖校区的具身智能计算北京市重点实验室，解码其因何而立、向何而行，共见科技创新的未来图景。

具身智能走向真实世界的“怀柔”路径

走进中国科学院大学雁栖湖校区科学与艺术大楼的一间实验室，机器人正在这里展示着行走、搜寻、避障、抓取等技能——这间充满科技感的实验室，正是今年1月揭牌运行的具身智能计算北京市重点实验室。

实验室要解决的，是一个现实难题：当机器人走出实验环境，面对复杂的家庭办公环境、工厂车间、野外环境、医院病房等现实条件，它怎么才能“感知”世界、理解任务并自主完成?这正是具身智能“走向真实世界”必须跨越的门槛。

实验室内景

瞄准真实世界，突破关键技术

“解决生产生活实际场景里的问题，才是具身智能的核心诉求。”实验室成员、中国科学院大学计算机科学与技术学院副教授万方表示。

为此，实验室聚焦感知理解、数据构建、交互协同、自主学习等关键技术，让机械臂、机器狗、智能车等硬件载体真正具备在真实世界中自主完成复杂任务的能力。通俗而言，就是让不同形态的机器人能在真实环境中“看懂”环境、“想清”路径，进而解决问题。这些能力将加速向先进制造、医疗康养、城市治理、科研仪器和能源运维等领域外溢，成为支撑未来产业发展的重要底层能力。

一场“产业出题、科技答题”的双向奔赴

企业的实际需求，是推动技术创新的最佳引擎。实验室的“产业出题、科技答题”模式，在实践中结出硕果。

在青岛港自动化码头，复合识别定位系统助力打通自动化码头全自动流程的最后一步，通过视觉伺服与精密定位的深度融合，缓解了集装箱旋锁与抓放环节的人工干预需求;在医疗诊断与康复康养方向，实验室围绕脊柱疾病辅助诊断和外骨骼康复机器人等方面，与北医三院等机构合作开展研究。在辅助诊断方面，基于真实数据训练颈椎病分析与诊断模型，诊断准确率达到中级医生水平;在康复机器人方面，突破了外骨骼康复机器人在真实场景应用中多模态感知、行为预测与人机协同的技术瓶颈，提升了坡道、台阶等复杂环境通行能力。

在这样不断往返于场景、技术与应用之间的循环中，具身智能正逐步沉淀为可验证、可复制、可推广的现实能力。

师生现场演示六足机器狗导航系统

协同创新，托举具身智能发展

实验室的另一大特点，是打破了孤立发展格局。由中国科学院大学牵头、中国科学院计算技术研究所共建的模式，赋予了其鲜明的科教融合底色，打通了从基础研究攻坚、核心技术突破到产业成果落地的完整链条。

同时，实验室依托怀柔科学城的区位优势，与众多科研院所和科技设施毗邻而居，为研究提供了前沿的测试条件和多元的应用场景。目前，实验室已与中国电科、腾讯、联想、华为、美团等头部企业开展深度协同，让科研人员深入一线，精准解决真实产业需求。

厚植创新土壤，积蓄未来产业力

当人工智能从屏幕走向现实世界，其发展不仅依赖单点技术的突破，更仰仗一个能支撑长期攻关、协同创新、承接真实场景需求的创新生态。具身智能计算北京市重点实验室的落地，正是怀柔科学城在该领域的主动落子。

实验室的长期目标是打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。它将成为怀柔提前布局关键创新平台，增强未来产业源头创新供给的重要力量。

当前，怀柔科学城正着力培育这种具有生命力的创新生态，让基础研究有落地出口，让产业需求有科研回应，让技术攻关、人才培育、实景应用、成果转化在同一沃土上彼此滋养、协同共生，为未来产业的发展积蓄向上拔节的力量。