嵌入式 PC CX1020
德国 Beckhoff (倍福)公司为您实现基于PC控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业PC，现场总线组件和自动化软件。
借助嵌入式 PC CX 系列产品，Beckhoff 把 PC 技术和模块化 I/O 作为一个单元，集成在控制机柜内 30 毫米 DIN 导轨上。CX1020 通过一个具有更高 CPU 性能的版本扩展了 CX 产品系列，而 CX9000 则使该系列产品臻于完美。作为一个紧凑型的控制器，它的性能被定位在总线端子控制器 BX 系列和 CX1000 系列产品之间。CX1020 和 CX9000 可以将总线端子和 EtherCAT 端子直接连接。
CX1000 带有 266MHz 的 AMD Geode 处理器，而 CX1020 则带有 600MHz 的 Intel Celeron M CPU。它是一个节省功耗的设备，能够在极低的内核电压下进行工作，其热功耗只有 7 WTDP（热设计功耗）。这样一来，CX1020 嵌入式 PC 的设计非常紧凑，也不需要使用风扇。因为采用了压缩式闪存作为启动和内存介质，所以控制器不需要旋转式介质，这对于增加整个系统的 MTBF（平均故障间隔时间）是非常重要的。

CX1020 的结构和组件与它的同类产品 CX1000 类似：它也是由若干个模块构成，用户可以根据需要组装这些模块。最简单的配置包括一个 CPU 模块和一个多功能电源模块。这些设备和所有其它 CX 模块之间都是通过 PC104 总线进行连接，尽管在 CX1020 中该总线已通过 EtherCAT 信号进行了扩展。标配的基本 CPU 模块带有两个 RJ 45 插口和一个集成的三端口交换机。

在实际应用中，因为有了这种设备，所以无需使用另外的交换机即可方便地对线型拓扑结构进行配置：比如在楼宇的电气安装过程中，若干个室内控制设备可以分布在每一个楼层，而如果不采用这种设备，就需要一个星型拓扑结构进行网络连接。与 CX1000 一样，CX1020 可通过可选的系统接口进行扩展。用户可以使用一个DVI-I（=DVI-D+VGA）输出，两个 USB 2.0 接口，最多可以使用四个 RS232 接口和音频接口。这四个 RS232 接口带有光去耦功能，可以作为 RS422/RS485 使用。

CX1000 的多功能电源模块也具有可重复使用的特点。各种版本的产品都带有这些电源模块，它们的区别是有的无 I/O 端子连接，有的带 K 总线连接，有的带用于连接防护等级为 IP 67 的现场总线盒模块的 K 总线和 IP-Link 连接，此外还有供 Beckoff EtherCAT 端子进行直接连接的电源模块。

高速 I/O 系统的 EtherCAT
嵌入式 PC CX1020 旨在与 EtherCAT 实现最优化的互动。CPU 模块的两个 Ethernet 接口的首要作用并不是进行EtherCAT 操作。EtherCAT 的连接是通过EK1110（Ether-CAT）或者 EK1200（E 总线）扩展端子来实现的。

很值得关注的是，EtherCAT 为传统现场总线系统与 CX1020 的连接提供了若干选项，它可以作为一个 CX1500 模块直接与 CPU 连接，也可以作为一个 EtherCAT 设备以端子形式进行连接。

PROFIBUS 主站可以通过一个 CX1500-M310 或者一个 EL6731 EtherCAT 端子来实现。两种方式都具有同样的性能特点 – 比如，两者都支持 PROFIBUS DP-V2。这样一来，在实际应用中，可以根据需要准确地把 PROFIBUS 主站放在机器内合适的位置。用户不一定非要把它用作 IPC 内的插卡或者控制机柜内的主控制器。

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