传感器在约0.1立方毫米的合成树脂中埋入了直径1至10微米、长300至500微米、像弹簧一样的螺旋状微细碳线圈元件。碳线圈接触物体之后,会将微小的压力和温度变化转换成电信号。此外,传感器还可以感知“拧”、“摩擦”等。   元岛教授介绍说,它与过去的传感器相比造价不高,而灵敏度高出上千倍,安装在医疗机器人、导管、内窥镜等手术器械的顶端,可以判断器官表面发生的变化及肿瘤的位置等,对经验不足的医生会大有帮助。  目前,传感器中碳线圈的感知范围及灵敏度控制等还存在一定问题,研究人员计划进行改进,并在5年内将它推向市场.