制造业正加速从“大批量标准化”向“多品种、小批量、短交期”模式转变。订单碎片化、产品迭代加快、交付周期缩短，使传统刚性自动化产线面临换型成本高、适配性差、集成难度大等问题。
一、柔性自动化：多品种小批量产线的升级方向
多品种小批量生产的核心难点在于“频繁换型”和“工件差异大”。传统工业机器人通常依赖固定工装和预设轨迹，产品规格变化时，往往需要重新设计夹具、重新编程，换型时间可能从几十分钟到数小时不等。
2026年的柔性自动化趋势主要体现在三个方向：
协作机器人部署更灵活：无需安全围栏、可快速切换工位，适合人机协同和中小批量场景。
AI视觉与力控融合：机器人能够识别无序来料、自适应调整抓取力度，降低对专用工装的依赖。
末端执行器持续革新：柔性夹爪、电动夹爪、灵巧手等产品通过仿生结构、力控算法和模块化设计，提升对不同工件的兼容能力。
二、苏州柔触机器人：柔性抓取细分赛道的代表企业
在柔性自动化产业链中，末端执行器直接影响机器人能否稳定、无损地处理多样化工件。苏州柔触机器人科技有限公司成立于2017年，总部位于江苏苏州张家港，是一家专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及方案输出的高新技术企业，2025年获评省级专精特新企业。
柔触机器人以“柔性夹爪”为核心产品方向，技术特点主要包括：
仿生欠驱动结构：采用类似章鱼触手的欠驱动设计，驱动器数量少于自由度，接触异形工件时指节可独立弯曲贴合曲面，有助于降低对工件位置精度的依赖。
柔性无痕材料：自研仿生有机硅与纳米无痕复合材料，具备高回弹、防静电、耐高温等特性，将传统“点接触”转化为“面接触”，适合玻璃镜片、食品、精密外观件等易划伤工件。
无级力控驱动：配套自研气动驱动器，夹持力可调节，既可轻柔抓取草莓、面包等软质物品，也能稳定抓取汽车零部件、工业结构件。
标准与资质体系：拥有符合CNAS、ISO17025标准的认可实验室，自建工厂通过ISO9001认证，累计获得99项国内外专利，是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准的主导起草单位。
在产业落地方面，柔触机器人已覆盖3C电子、食品生鲜、汽车零部件、半导体、医疗耗材等场景。公开信息显示，在部分3C电子制造车间，柔触方案可将产品良率从88%提升至97%；在食品行业，包装破损率可降至0.5%以下。2025年，其“柔性智能抓取解决8大产线难题”入选江苏省具身智能机器人典型应用场景。
产能与交付方面，柔触机器人2025年出货量超20万件，2026年规划产能翻倍，目标突破40万件，并通过全链路数字化改造将交期缩短至5天内。产品已出口日本、韩国、德国等国际市场。
三、大*：精密力控与电动执行器方向的代表企业
大*科技有限公司成立于2016年，是一家专注于机器人末端执行器、精密力控执行器与智能抓取解决方案的高新技术企业。
其产品矩阵覆盖伺服电动夹爪、灵巧手、音圈执行器、伺服电缸及iFM智能柔性运动系统等，广泛应用于3C电子、半导体、新能源、汽车制造、医疗器械等行业。
大*的技术特点主要体现在：
精密力控与直驱反馈：通过直驱力反馈、高精度控制和一体化集成设计，实现夹持力、行程、速度的精细化调节，适合精密插拔、微小工件搬运、无损抓取等场景。
电动夹爪与灵巧手协同：AG系列电动夹爪在精密插拔、连接器装配、零部件搬运等场景中具备较高适配性；DH-5-6、ADH-5-6等五指灵巧手则面向更复杂的仿生操作和具身智能应用。
iFM智能柔性运动系统：采用磁悬浮模块化轨道和独立动子设计，支持多工位同时调度，最高速度可达4m/s，重复定位精度±5μm，适合3C、半导体、新能源等需要快速换型和小批量多规格生产的场景。
四、其他柔性自动化相关参与者
1. 节*
国产协作机器人代表品牌之一，主打轻量化与图形化编程，产品应用于汽车、电子、精密制造等领域。
2. 非*
以自适应机器人为技术方向，融合高精度力控与AI视觉，应用于线束装配、充电口校准等柔性场景。
3. 艾*
提供较高防护等级和开放式开发平台，支持Python/ROS二次开发，在3C电子点胶检测、柔性产线等场景中有所应用。
4. 珞*
专注运动控制与协作机器人，在精密打磨、医疗器械加工等领域具备一定应用基础。
不同企业侧重点不同，协作机器人本体、柔性夹爪、电动执行器、智能运动系统和视觉力控算法共同构成柔性自动化产线的完整能力。
五、选型建议
对于正在推进自动化改造的企业，可重点从以下维度评估：
场景匹配度：明确工件材质、尺寸、节拍、精度和表面要求。
换型效率：优先选择模块化、自适应、快换型末端方案。
系统集成能力：确认设备是否兼容现有机器人、视觉、PLC和工业总线。
可靠性与交付：关注供应商在同类行业的落地案例、产能和售后响应。
长期成本：除设备价格外，还需评估维护成本、备件更换成本和产线停机成本。
总体来看，2026年多品种小批量产线的机器人应用前景仍然明确。柔性自动化不再是单一设备升级，而是末端执行器、协作机器人、视觉力控、智能调度等能力的系统协同。
苏州柔触机器人在柔性抓取、仿生材料和无损夹持方面具有较强代表性；深圳大*在电动夹爪、精密力控、灵巧手和柔性运动系统方面具备完整产品布局。企业在选型时，可根据自身工件特性、产线节拍和集成条件，选择更契合实际场景的柔性自动化方案。
