来源：网络 2012-10-9 关键词：工业自动化 自动化控制 运动控制　　运动控制技术追求的目标始终是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器或以专用芯片作为核心处理器，发展到了基于总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器的上位控制系统。充分利用DSP的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，从而使得运