【ZiDongHua之“会展品牌秀”标注关键词：浙江大学 DDRX RoboRacer IFAC 自主赛】
 
　　喜报|浙江大学DDRX团队荣获IFAC World Congress 2026 RoboRacer国际自主赛车竞赛亚军
 
　　浙江大学DDRX团队荣获
 
　　IFAC World Congress 2026 RoboRacer国际自主赛车竞赛
 
　　亚军
 
　　近日，第23届国际自动控制联合会世界大会（The 23rd World Congress of the International Federation of Automatic Control,IFAC World Congress 2026）在韩国釜山举行。浙江大学DDRX团队参加了IFAC大会举办的第29届RoboRacer Autonomous Racing Competition，经过资格赛及多轮Head-to-Head对抗赛的激烈角逐，最终获得赛事第二名（亚军）。
 
　　IFAC World Congress是国际自动控制联合会主办的旗舰学术盛会，每三年举办一次。本届大会于2026年8月23日至28日在韩国釜山BEXCO举行。IFAC大会举办的第29届RoboRacer Autonomous Racing Competition吸引了56支队伍注册参赛，参赛团队来自中国、韩国、日本、新加坡、印度、埃及、泰国等多个国家和地区，包括多所国际知名高校和自主系统研究团队。国内除浙江大学DDRX团队外，同济大学、天津大学等高校团队也参加了本届比赛。
 
　　比赛采用1:10比例自主赛车，设置车辆检查、赛道建图与练习、资格赛以及Head-to-Head双车对抗等环节。参赛车辆需要在无人操控条件下完成自主定位、环境感知、轨迹规划、障碍物避让及高速运动控制，对自主驾驶算法的实时性、稳定性以及整车系统可靠性提出了较高要求。
 
　　在资格赛阶段，赛车需要完成无障碍自主行驶、随机静态障碍避让及最快圈速测试等任务。DDRX团队发挥稳定，获得资格赛第五名，顺利进入后续对抗赛阶段。
 
　　随后进行的Head-to-Head比赛中，两辆赛车同时进入赛道，在存在静态障碍物和竞争车辆的动态环境中展开直接竞速。面对更加复杂的赛场条件，DDRX团队持续优化系统参数与比赛策略，赛车保持了良好的自主运行性能和系统稳定性，最终获得本届赛事第二名。
 
　　值得一提的是，DDRX团队于今年8月初才开始集中准备本次比赛。从正式备赛到比赛开始，时间不足一个月。面对紧张的准备周期，团队围绕自主定位、环境感知、轨迹规划、运动控制、系统通信和整车集成等关键环节开展集中攻关，并快速完成赛车系统联调与实车测试。能够在较短时间内完成系统准备并在高水平国际赛事中取得亚军，充分体现了团队在自主驾驶和智能控制领域的技术积累与工程实践能力。
 
　　本次参赛团队由谢磊教授、苏宏业教授指导，博士后胡铖带队，博士生谢阳阳担任队长，共10人参与了赛车研发、测试调试及现场比赛。
 
　　DDRX团队长期围绕自主驾驶、智能赛车、规划决策与车辆控制开展研究，并持续通过国际自主赛车赛事检验技术成果。此前，DDRX团队曾于2023年参加ICCAS 2023 F1TENTH Korea Championship，获得第六名；2024年参加IEEE Intelligent Vehicles Symposium期间举行的第18届RoboRacer Autonomous Grand Prix，获得第四名。此次在IFAC World Congress 2026 RoboRacer国际赛事中获得亚军，是团队在自主赛车领域持续积累取得的又一阶段性成果。
 
　　未来，DDRX团队将继续围绕自主驾驶、智能感知、规划决策与高性能运动控制等方向开展研究，持续推进相关技术在真实车辆和机器人平台上的验证与应用。
 
 
　　浙江大学DDRX团队在IFAC World Congress 2026第29届RoboRacer Autonomous Racing Competition颁奖现场合影