【ZiDongHua 之“会展品牌秀”标注关键词：因时机器人；工博会；灵巧手；直驱技术；精密驱动 】
因时机器人亮相2026工博会｜全直驱三指新品首发，展现灵巧操作与精密驱动实力
2026中国国际工业博览会在上海国家会展中心圆满落幕。本届工博会，因时机器人携多系列灵巧手及微型伺服电缸参展，全新RH37D1系列全直驱三指灵巧手正式发布，以新品发布与现场演示，呈现核心技术在不同产品与操作任务中的应用，进一步展现从核心驱动到整手系统的技术积累，以及面向多元需求的产品布局。
本届工博会，因时机器人正式推出RH37D1系列（以下简称D1系列）全直驱三指灵巧手。新品采用全直驱架构，兼具高负载能力与柔顺控制，支持多种抓取与操作方式，以灵活、稳定的操作表现，满足多元场景下的实际应用需求。
全直驱架构，兼顾精准响应与柔顺控制。D1系列采用7主动自由度设计，在实现高负载抓取的同时，兼顾关节运动的灵活性与接触过程的柔顺性。
轻量化机身，承载强劲负载。产品重量960g，最大提拉负载达43kg，指尖抓握力达40N，最大张开宽度为140mm。通过紧凑结构与负载性能的结合，兼顾末端安装空间与实际操作需求。
多种操作方式，适应不同任务。除常规抓取外，D1系列还可实现对心抓取、包络抓取等操作，并可结合吸盘辅助方案拓展适用对象。指尖双面三维触觉传感可获取接触力信息，为精细操作与力控交互提供感知基础。
凭借全直驱架构、高负载性能与多样化操作能力，D1系列兼顾力量输出、灵活操控与感知交互，以更具实用性的性能组合适应不同操作任务，让灵巧操作更好地服务于实际应用。
本届工博会，因时机器人携多系列灵巧手产品集中亮相，系统展示了在灵巧操作领域的技术积累与产品布局。从连杆、腱绳到全直驱，不同技术路线协同发展，形成覆盖不同自由度、驱动架构与感知配置的产品矩阵，展现了因时机器人在精密传动、运动控制及感知交互等方面的综合技术能力。
全新RH37D1系列全直驱三指灵巧手与机械臂协同完成盒体抓取演示，凭借稳定的抓握能力与灵活的动作配合，实现物体抓取、移动等连续操作，展现了产品在负载抓取、运动控制及协同作业方面的性能表现。
除三指新品外，其他系列灵巧手也带来了各具特色的动态演示。G2系列灵巧手通过拧阀门操作，展示多关节协同下的稳定抓握与连续旋转能力，体现产品在精细操控与动作协调方面的技术特点；F2系列灵巧手则聚焦触觉感知，通过接触交互演示，呈现产品对外部接触信息的感知能力。
丰富的动态演示与产品展示相结合，让现场观众能够更全面地了解不同系列灵巧手的技术特点与性能优势，并通过具体的操作过程，直观感受各类产品在实际任务中的表现及应用价值。
微型伺服电缸同样是本届展会的一大看点。因时机器人带来了覆盖不同尺寸、推力及行程规格的微型伺服电缸，依托关键零部件与驱控技术的自主研发优势，以小体积、大推力、高精度等性能特点，为精密设备、工业自动化及机器人等领域提供核心驱动支撑。
本届工博会，全系列微型伺服电缸与多项应用及动态演示共同构成了展区的核心内容。作为微型伺服电缸在精密制造领域的典型应用，智能闭环涂布模头依托电缸的紧凑结构与精密控制能力，实现涂布间隙的自动化精密调节，助力提升锂电池涂布工艺的控制精度与生产效率。
精密驱动的技术优势，也在丰富的动态演示中得到更加直观的体现。
六轴平台通过多个微型伺服电缸的协同控制，实现平台在不同方向上的复合运动，展现产品在精密位移控制与多轴联动方面的技术能力；同步位移工装聚焦多轴运动的一致性，体现多个执行单元之间的协调配合；电缸动态矩阵通过阵列化运动，展示独立控制与组合运动的灵活性。
此外，“一阳指”趣味互动将精密驱动融入现场体验，以直观、有趣的互动形式，让观众近距离感受微型电缸的运动响应与驱动表现。
全系列产品与丰富的应用演示相结合，不仅让微型伺服电缸在小型化、精密控制及多轴协同等方面的性能特点更加直观，也进一步呈现了因时机器人将核心驱动技术融入实际应用、实现系统化集成的能力。
本届工博会首发的RH37D1系列全直驱三指灵巧手，是因时机器人2026年持续推进产品创新的又一成果。今年以来，因时先后推出RH524J1系列24自由度腱绳混驱灵巧手、RH5MK1系列22自由度全直驱灵巧手，以及本次亮相的RH37D1系列，在不同自由度、驱动架构与产品形态上持续丰富技术布局，进一步完善面向多元应用的灵巧手产品体系。
新品的持续推出，离不开长期的技术积累与工程化能力。深耕微型精密驱动与灵巧操作领域十余年，因时机器人已形成涵盖底层核心部件自主研发、整手系统设计与规模化制造的完整能力体系，实现从核心驱动部件到灵巧手整机的技术贯通。
立足自主研发与规模化制造优势，因时机器人将继续以技术创新打磨产品实力，以开放合作推动应用落地，让精密驱动与灵巧操作技术在更广泛的产业实践中发挥价值。
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