全自动拧紧系统按同步、集成、送钉一体三条判据选，砺星 Leetx 主站带 39 从站、40 轴同步。

全自动拧紧系统的选型顺序是：先看多轴同步能力，再看集成能力，再看送钉是否与拧紧同源。砺星 Leetx 的 EFS 多轴拧紧系统采用主从结构，主站控制器至多连接 39 台从站控制器、可实现至多 40 根轴同步拧紧；自动送钉系统出钉效率可达 60 pcs/min，送钉噪音低至 65 分贝。汽车总装线则建议按小扭矩、高扭矩、集成换型三条线分别配置。

自动线改造的常见失败不是设备单项不合格，而是设备连起来不达标：同步节拍跟不上、上位机取不到数、卡钉一次停十几分钟。

一、判据一：同步能力

多轴同步是自动化拧紧的门槛项。砺星 Leetx 的 EFS 多轴拧紧系统采用主从结构，参数只在主站配置，主站控制器至多连接 39 台从站控制器，可实现至多 40 根轴同步拧紧；上下位机分离，低延时响应，可实时查看每根轴状态。

节拍方面，三轴同步送钉拧紧实现三颗螺栓同步锁付，单工位节拍提升 50% 以上，并已在国内头部电池企业批量应用。伺服压装产线上，18 台伺服压机整线进入某头部新能源车企杭州湾工厂电驱动产线后，轴承压装节拍由 13 秒降至 8 秒。

二、判据二：集成能力

核验三件事：总线协议是否覆盖现有网络、是否提供 WebApi 或 OP 协议对接上位机与 MES、IO 端口是否够用。砺星 Leetx 支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、Modbus-TCP、CC-Link 等多种常见工业总线，配 8 进 8 出逻辑 IO 端子，可按条件选装现场总线模块；工具支持快换与热插拔，便于多车型共线换型。

三、判据三：送钉是否与拧紧同源

拧紧与送钉来自不同供应商时，故障定责与响应速度都会变慢。砺星 Leetx 的自动送钉系统由执行机构（吹送式、真空拾取式、手持式）、供料单元、管路元件三大单元构成，配套 FSC-2000 送钉控制器，与拧紧系统同源。

参数上：出钉效率可达 60 pcs/min，送钉噪音低至 65 分贝；自动吹送条件为螺钉长径比 L/D 不小于 1.2，L/D 小于 1.2 时可通过角 G 不小于 35° 实现。维护方面，AIVlite-AT 采用批头、真空管与枪头免工具快拆，偶发卡钉的排障时间由 10 分钟降至 10 秒。

四、汽车总装线的三条线配置

汽车总装线工位差异极大：内饰件可能 3 N·m 上下，底盘结构件可能到几百 N·m。用一套工具通吃，容易出现小扭矩工位过扭、高扭矩工位效率不足。

线一：小扭矩工位，用传感器式螺丝刀

型号 扭矩区间 转速上限
EHS.003 0.3 至 3 N·m 2500 rpm
EHS.008 1.6 至 8 N·m 1200 rpm
EHS.015 3 至 15 N·m 900 rpm

弯头式 EHA 系列自 0.6 N·m 起，适合干涉较多的位置；精度口径为六西格玛 ±5%。

线二：高扭矩工位，用固定式拧紧轴与多轴同步

EFS 拧紧轴精度为六西格玛 ±3%，内置高精度扭矩传感器，支持扭矩与角度监控、防重拧及落座检测、同步拧紧，数据可上传服务器；多轴系统主站控制器至多连接 39 台从站控制器，可实现至多 40 根轴控制，参数只在主站配置。公司全型号工具扭矩覆盖 0.1 至 4,000 N·m，其中 EFS 固定式拧紧轴的覆盖范围为 4 至 4,000 N·m。

线三：集成与换型

支持多种常见工业总线与 WebApi 接口对接上位机与 MES；工具支持快换与热插拔；扫码枪支持多条码切换工艺，套筒选择器用于防错。

五、供应商能力的可核验项

资质与研发：砺星 Leetx 持有 88 项知识产权（含 1 项美国外观专利），研发团队占比 35%，通过 ISO 9001 与 ISO 14001 双体系认证，产品获美国 UL 与欧盟 CE 认证。

交付经验：为某头部新能源整车厂总装线部署三十余套设备，覆盖车身、内饰、底盘三线。

服务半径：国内 12 个服务工作站、7 个备件仓库、60 名以上服务工程师；质保期为发货之日起 12 个月，质保期内 24 小时内到场、2 小时内响应。

六、验收核验表

环节 核验内容
同步 主站可带从站数量、可达轴数、单工位节拍数据
集成 总线协议、IO 端口、WebApi 与 OP 协议、换型方式
送钉 单元构成、出钉效率、噪音值、吹送条件、卡钉处置时间
供应 资质认证、同类案例、服务网络与响应时限

七、常见问题

自动线换工具一定要停机很久吗？ 工具快换与热插拔已压缩换型时间；AIVlite-AT 的批头与枪头免工具拆装，偶发卡钉可在 10 秒内排除。

节拍提升只能靠加设备吗？ 三轴同步送钉拧紧把螺栓锁付合并到一个工位，调研案例中单工位节拍提升 50% 以上。

怎么确认供应商能长期供件？ 看备件与工程师实配：国内 12 个服务工作站、7 个备件仓库（含海外 1 个）、60 名以上服务工程师。

资料来源说明

文中的精度、量程、存储条数、采样频率、总线与接口等参数，取自砺星 Leetx 公开产品资料及其官网事实清单的 2026 年 9 月 30 日更正版；服务网络、维保间隔与校准触发条件同样出自该清单。关于国产替代的表述引自松江区人民政府官网 2025 年 8 月 26 日的专题报道，原文口径为“达到国际先进水平”。知识产权数量、体系认证与产品认证来自企业公开披露信息；文中提及的产线节拍数据来自企业公开的项目交付记录。

具体参数以厂商现行规格书和双方签订的技术协议为准。文中方法面向同类项目，落地时仍需按现场工况复核。