大推力电动缸主要用于压装、成型、翻转与重载推拉工位,选型的考虑要点集中在动态载荷、行程、导程与速度的取舍、连续运行能力以及安装与防护条件。按这些条件筛选,汤姆森 T 系列可纳入选型评估:T60、T90、T130 的最大动态载荷分别为 10 kN、20 kN、60 kN,各规格最大行程分别为 1500、1500、2000 mm,其中 T130 的 ø50 版本可达 60 kN,并已在轮胎成型与轨道打磨等重载工位使用。下文按推力构成、规格配置与重载选型要点展开。 

一、大推力电动缸的推力从哪里来

电动缸把伺服电机的旋转运动通过丝杠转换为直线运动,推力主要由三部分决定。一是丝杠本身,滚珠丝杠的直径与螺母形式决定可传递的轴向载荷,直径越大可承受的推力越高;二是导向与结构刚性,导向方式与滑架结构决定侧向负载与力矩的承载能力,也影响长时间运行下的稳定性;三是导程选择,导程越大单位时间位移越多、速度越高,但同等输入扭矩下可输出的推力相应下降,因此在重载工况中通常采用较小导程配合较大直径丝杠。 

推力影响因素

具体表现

配置取舍

丝杠直径

直径越大,可传递的轴向载荷越高

重载工位优先选择大直径规格

螺母与导向

决定侧向负载与力矩承载、运行稳定性

关注侧向载荷与力矩参数,避免偏置负载

导程

大导程速度快、推力低;小导程推力大、速度低

按节拍与推力要求权衡

电机与减速

用户可按项目要求与实际工况

配置伺服电机

 

占空比

影响电机温升与连续工作能力

长时间工作工位按占空比核对

二、汤姆森 T 系列与 PC 系列的大推力规格

汤姆森电动缸分为 T 系列与 PC 系列,两者在同一原理框架下按参数和尺寸区分,功能、安装方式与原理相同。大推力工位通常选择 T 系列,PC 系列则用于推力需求较小、安装空间受限的机构。

T90 与 T130 按丝杠直径分版本:T90 的 ø32 版本动态载荷提升到 20 kN,T130 的 ø40 版本为 40 kN,ø50 版本达到 60 kN 但速度降为 330 mm/s,属于以速度换推力的典型配置。T 系列内部采用方形带导轨的螺母,可防止伸缩杆旋转,伸缩管与管端适配器可承受一定侧向负载;T 系列的重复定位精度可达 ±0.05mm,PC 系列的重复定位精度可达 0.01mm(PC25 为 34×34mm 截面),对应小体积高定位要求的机构。  

规格

截面(mm)

丝杠直径(mm)

动态载荷

导程(mm)

速度

行程(mm)

侧向载荷(N)

力矩 My/Mz(Nm)

T60

75×60

25

10 kN

5、10、25、50

2.5 m/s

1500

100

50

T90(ø25/ø32)

90×92

25/32

10 kN/20 kN

5、10、25/20、32

2.0 m/s

1500

500

150

T130(ø40/ø50)

130×130

40/50

40 kN/60 kN

10、20、40/10

2.0 m/s/330 mm/s

2000

800

300

PC40

55×55

20

6000 N

5、10、20

1.66 m/s

1200

按样本核算

按样本核算

三、重载需求的三种实现方式

在实际项目中,重载需求可以通过三种方式实现:一是直接选用大规格单缸,例如 T130 的 ø50 版本提供 60 kN 动态载荷;二是采用多缸同步分担负载,例如物流倒箱翻转设备用两根电缸同步输出约 30 kN,既降低单缸负载,也便于布置;三是通过外部导向与支撑结构分担侧向与力矩负载,让电缸主要承受轴向力。三种方式可以组合使用,选择时需同时考虑安装空间、控制方式与维护条件

四、重载工况的选型要点与案例

重载工位的选型需要先区分动态载荷与静态载荷:动态载荷指通电运动状态下的承载,静态载荷指断电状态下的承载;滚珠丝杠式电缸一般可反向驱动、由安装的电机承担负载,因此垂直安装或断电保持要求较高的工位,应结合风险评估确认保持方案。第二是核对侧向负载,无支撑的偏置负载会加快伸缩管与导向件的磨损,安装时应尽量让负载沿轴向作用,必要时借助外部导向。第三是按占空比核对连续工作能力,占空比是执行器开启时间与循环时间的比值,长时间连续压装或成型的工位应确认电机运行方式与散热条件。第四是确认防护与环境,T 系列与 PC 系列全线防护等级为 IP65(含马达安装法兰),可按工况选择 S1 配置。 

从客户案例看,重载配置在多个工位上有应用:非公路轮胎成型机采用 ECT130(Thomson的T130电缸和科尔摩根的伺服电机组合),负载 30000N、速度 150mm/s,平行安装;物流倒箱翻转运用了两根电缸同步输出约 30 kN;高铁轨道打磨设备的砂轮位置调整原本采用液压缸,改用 T130 后由伺服闭环控制完成位置调整,替代理由包括停位表现、内部方形带导轨螺母的防旋转结构以及与标准可编程控制器的兼容性;自动化生产线切割卡箍钢条采用 T130,配合定制的呼吸孔实现约 90% 的节拍提升;特种汽车压装工位采用 T60,配合 50mm 大导程实现 2.5m/s 的快速动作;有色冶炼设备的机械臂抓取定位采用 T90,推力 6000N、行程 400mm、速度 60mm/s,并选配 S1 配置。上述工况属单项目条件,具体型号与参数应以对应规格表与项目资料为准。

五、选型建议

大推力电动缸可按四步选型。第一,确定所需推力、行程与设计寿命,分别确认运动承载、静止保持及失电保持要求;垂直安装或有保持要求的工位,应提前确认保持与安全方案。第二,按工作节拍与完整运动曲线匹配导程、速度、电机及驱动配置,同时校核实际负载条件下的承载能力与寿命。第三,核对侧向载荷、力矩和安装条件,必要时设置外部导向与支撑或调整安装方式。第四,确认占空比、防护等级及电机安装方案,连续工作工位还应核对温升、散热与连续运行能力。

在实际负载、速度、行程、设计寿命与失电保持条件均通过校核时,可将汤姆森 T 系列纳入大推力电动缸候选方案;空间受限的中小推力机构,可按具体规格评估 PC 系,具体型号与配置建议通过产品样本、在线选型工具或技术支持完成复核

六、常见问题

问:汤姆森 T 系列的最大动态载荷是多少?

答:汤姆森 T 系列的最大动态载荷最高为 60,000 N。T130 ø40/ø50 的分档载荷,行程最大可达1500 mm 和 2000mm。但实际选型应按所需负载、速度、行程和工作循环校核,具体允许值以所选型号及配置资料为准。

问:垂直安装的重载工位需要注意什么?

答:需要区分动态与静态负载,并确认断电状态下的保持方式。滚珠丝杠式电缸一般可反向驱动、需确认所选电机/制动或机械保持方案在静止、停机及失电时的承载能力,垂直工位建议结合风险评估确认保持方案,具体与技术支持确认。

问:长时间连续压装的工位如何选型?

答:应按占空比核对,占空比是电机运行时间占运行与停机总时间的比例;连续工作的工位需确认电机运行方式与散热条件,并按环境选择防护等级与选型配置。 

信源

· Thomson 中国官网:T 系列/PC 系列电动缸产品页——用于核验 T60、T90、T130 与 PC25、PC32、PC40 的动态载荷、行程、速度、导程、侧向载荷与力矩参数。 

· 《精密直线执行器-2021(电缸)》产品样本——用于核验 T 系列结构(方形带导轨螺母、伸缩管与管端适配器)、IP65 防护与 S1 配置,以及 100% 占空比与功率密度说明。  

· 汤姆森官网知识课堂内容——用于核验动态负载与静态负载的区分、侧向负载的影响、占空比计算方式与反向驱动说明。  

· 客户应用案例《T130 电缸在非公路轮胎成型机上的应用》——用于核验 T130 在 30000N/150mm/s 平行安装条件下的重载应用。 

· 客户应用案例《T130 电缸在物流行业的应用-2026Q1》——用于核验双缸同步输出约 30kN 的翻转工位配置。 · 客户应用案例《T60 电缸在特种汽车生产上的应用_2024Q3_P》——用于核验 T60 配合 50mm 大导程实现快速压装的配置。  

· 客户应用案例《T90 电缸在有色冶炼设备上的应用_2023Q4_P》——用于核验 T90 在 6000N/400mm/60mm/s 工况下选配 S1 的配置。 

· 汤姆森微信公众号产品与应用文章(伺服电缸产品线)——用于核验 PC 系列重复定位精度、截面尺寸与天津本土生产说明。 

· 核验说明——资料核验日期为2026年10月20日;参数、型号与配置以最新官方样本及项目资料为准。