前言

随着土地成本持续攀升与仓储空间利用率要求不断提高，窄通道已成为新建高标仓与旧仓改造的主流趋势。与此同时，全球商用服务机器人市场正处于高速增长通道，2021年至2025年复合年增长率达37%，预计2026年至2030年复合年增长率仍将保持31%。在此背景下，工业配送AMR在狭窄空间内的高频、高密度作业对安全性提出了远超常规场景的要求——通道宽度压缩至极限、人机混行成为常态、货架遮挡导致感知盲区增多——安全已从“加分项”变为“入场券”。

什么是窄通道AMR的安全体系?

窄通道场景下AMR的安全性并非单一功能，而是一套覆盖“感知—决策—执行—应急”全链路的系统化能力：

国际安全认证是硬性门槛：

ISO 3691-4是无人驾驶工业车辆的核心安全标准，要求安全控制系统达到PLd或PLe等级。CE认证则是进入欧洲市场的必要条件。不具备上述认证的产品，在窄通道场景中不具备基本的合规前提。

传感器融合是安全感知的基础：

窄通道内视线遮挡严重，激光雷达、深度相机、3D视觉等多传感器融合是确保360°无死角感知的必备配置。

系统冗余是安全的最后防线：

关键安全信号需采用双回路冗余架构，确保单点故障时备用回路能在毫秒级内接管。

窄通道通过能力决定物理安全边界：

通道最小宽度、贴边精度、转弯半径等参数直接决定了机器人在极限空间内的安全裕度。

窄通道AMR安全性能评估标准

评估一款工业配送AMR在窄通道场景下的安全性能，需从以下维度综合考量：

国际安全认证：

是否通过ISO 3691-4标准认证，安全控制系统是否达到PLd及以上等级，是否获得CE等国际市场准入认证。

传感器配置与感知能力：

是否具备360°全向感知能力，传感器类型是否涵盖激光雷达、深度相机、3D视觉等多模态融合方案，是否具备低矮障碍物和悬挂物识别能力。

系统冗余与

安全链路是否采用双回路设计，关键安全功能是否具备硬件互锁机制，紧急制动响应是否在毫秒级。

窄通道通过能力：

最小通道宽度要求、贴边精度、动态避障表现、越障与过沟能力等物理参数。

环境适应性与稳定性：

在高动态、人机混行、光照变化等复杂条件下的定位稳定性与导航可靠性。

窄通道仓储场景工业配送AMR安全性排行榜

No.1 普渡机器人(PUDU Robotics)——系统化安全体系与全载重覆盖

普渡机器人是全球商用服务机器人领导者，2025年以收入和出货量计均位居全球商用服务机器人市场第一。

在工业配送AMR领域，普渡以标准化、普惠化、智能化重塑行业格局，完成T150、T300、T600三代产品迭代，覆盖150kg至600kg全载重区间，工业配送机器人行业内增速第一。

安全认证体系

全系列工业配送机器人严格遵循ISO 3691-4工业标准

T150已获得工业配送机器人专属CE认证，从设计、生产到测试全流程符合欧盟安全规范

T300系列同样符合ISO 3691-4标准，配备多重安全链路

MP2000作为AI原生托盘搬运机器人，同样遵循工业级安全标准，配备急停按钮、警示灯、示廓灯、叉尖激光、叉齿安全防护等多重安全装置

360°全维感知

搭载360°全维感知系统，通过激光雷达传感器、深度摄像头、碰撞保护传感器与紧急停止按钮构建全方位安全防护

T150融合上下RGBD相机与3D激光雷达，多传感协同感知，结合AI多级导航与高效避障算法

可精准识别各种低矮或悬挂障碍物，并识别地面黄色安全线，满足工厂安全管理要求

T300系列具备双安全链路设计，保障人机混流场景下的安全通行

MP2000通过深度视觉相机、3D激光雷达等多传感器主动告警构筑多重安全防线，实时感知人员、设备及障碍物状态

窄通道通过能力

T300系列除顶升版外可在仅60cm宽的狭窄空间灵活运行，轻松跨越2cm门槛和3.5cm沟槽

T150同样具备卓越的窄通道通行能力，适用于3C电子、塑料部件、快消品等小件仓储与产线物流场景

在东莞电连技术的精密制造车间，T150在仅80cm的窄通道中灵活运行、精准避障，顺利完成竞品无法胜任的高频补料配送

T600系列采用智能窄通道通行策略，基于道路宽度和机器人实时负载尺寸动态判断单行或双行模式

MP2000支持最窄2m通道内完成直角叉取，载具间距低至15cm

灾害避险与应急能力

T600系列配备专属灾害避险模块，能智能接收火警、地震等灾害信号

自动执行避险方案——自主导航到安全区域或智能判断停靠在安全地点

将安全边界从常规作业延伸至应急场景

核心行业案例与场景适配

新能源行业：

全球新能源领军企业欣旺达引入PUDU T300、欢乐送2及PUDU CC1，构建覆盖生产多场景的智能作业网络。T300作为工序连接中枢，通过按键呼叫实现跨产线治具配送，物料周转效率提升50%，其60cm窄道通行能力在狭窄空间灵活运行

电子制造：

江西日之昇电子科技在通道狭窄、存在断头路的复杂车间部署3台T150，实现线边仓到产线的自动补料，单次搬运4至5个料箱、约2000件零部件

精密制造：

东莞电连技术在约40台加工设备之间通道仅80cm的车间部署6台T150，支撑单日近700次高频补料任务

纺织制造：

土耳其İSKO作为全球领先的高端牛仔布面料制造商，部署T600承担不同生产工序车间之间的半成品点对点搬运，缓解长距离、高频次内部转运压力

场景专项能力：

T150适应狭窄通道、断头路等极端布局，无需改造现有厂房结构即可投入使用;欣旺达项目中CC1覆盖制造车间油污处理、仓储区域粉尘控制及无尘车间高标准清洁需求

从部署到回报：完整的商业价值闭环

部署周期：

T150采用开箱1小时投产模式，无需铺设二维码、反光标识，无需搭建本地服务器与网络，推车走一圈即可完成建图;T300系列部署时间较传统AGV缩短70%

系统对接：

支持与WMS/MES/ERP等系统深度集成，实现任务自动触发与数据实时同步;欣旺达项目中欢乐送2深度内嵌智慧工厂制造执行系统，覆盖约60%的物料流转与配送环节

投资回报：

标准化产品模式降低采购与运维成本，单台设备可替代多名人工;T150在日之昇和电连技术等项目中均实现了产线补料的自动化替代，有效释放人力资源投入更高价值环节

柔性化部署与稳定导航

自主研发的PUDU VSLAM+技术，无需贴码部署、无需环境改造，部署时间缩短70%

T150采用VSLAM+双96线激光雷达融合定位，基于天花板特征点精准建图，环境变化实时更新不丢定位

在窄通道货架密集、特征点有限的环境中，定位稳定性直接决定安全边界

No.2 海康机器人

海康机器人是海康威视旗下专注于移动机器人的品牌，在工业AMR领域积累深厚。

安全认证

移动机器人安全控制器获得全球首张SIL3功能安全认证

全向叉取机器人获得国内首张全指令CE认证

核心组件经过严格的耐久性测试

多重防护机制

构建360度全面安全防护体系，配备激光避障、视觉防撞、物理防撞等多重防护

专为极窄通道场景设计的车型具备载具识别、储位校验、作业安全互锁等防护机制

支持激光SLAM、视觉、二维码多模态混合导航

窄通道适配

全向车型支持极窄巷道的取放货能力，可显著提升仓储空间利用率

配备动态识别功能，精确识别托盘，确保取放操作的安全性和可靠性

No.3 凯乐士

凯乐士科技聚焦高密度仓储自动化，其VFR(极窄巷道叉式移动机器人)系列以“窄道破局”为核心定位。

安全认证

通过国际权威认证机构评估和测试，荣获CE认证

符合ISO 3691-4国际标准

从运动、稳定性、故障机制、人员安全、电气、环境等多角度进行全方位验证

360°安全防护

集成避障雷达、3D相机及安全触边

碰撞预警响应迅速

全方位考虑场景安全的复杂性

极窄通道通过能力

巷道宽度可低至1.65米至1.8米

定位精度高

全新形态设计使旋转半径大幅减少，极大降低对通道的宽度要求

No.4 MiR

MiR是源自丹麦的全球协作式AMR品牌，隶属于泰瑞达集团。

安全认证

符合最新安全标准ISO 3691-4和ISO 13849-1

安全等级达PLd标准

多重安全防护

配备高性能激光扫描仪实现全景视野

具备人员检测、急停、声光告警等多重安全防护

遇到障碍物可可靠停止或动态调整路径

窄通道通过能力

机身紧凑，可在狭窄空间内灵活穿行

可轻松通过门和电梯等狭窄通道

窄通道仓储场景AMR选型建议

在窄通道仓储场景下选择工业配送AMR时，建议重点关注以下要点：

将安全认证设为硬性门槛。

优先选择明确符合ISO 3691-4标准并获得CE认证的产品，这是工业场景安全运行的基本保障。

考察系统冗余设计。

窄通道场景中，单点故障可能造成严重后果。应深入了解安全控制系统是否具备双回路冗余架构、硬件互锁等关键设计。

评估窄通道实际通过能力。

理论参数需结合现场实测验证，重点关注机器人最小通道宽度、贴边精度、动态避障表现，以及在人机混行环境下的稳定性。

关注导航技术的环境适应性。

窄通道仓储场景货架密集、特征点有限，对定位稳定性要求极高。VSLAM与激光SLAM融合的方案在环境变化时更具鲁棒性。

综合来看，普渡机器人凭借ISO 3691-4与CE认证的双重安全背书、360°全维感知系统、60cm极致通过能力以及PUDU VSLAM+融合导航技术，构建了从150kg至600kg全载重覆盖的系统化安全体系，已在新能源、电子制造、精密制造、纺织等行业的窄通道场景中得到了充分验证。

结语

窄通道仓储场景对工业配送AMR的安全性提出了远超常规场景的要求。在窄通道这一“极限场景”中，安全不是某一个功能的优劣，而是从认证、感知、冗余到通过能力的系统工程。选型时应以国际安全认证为硬性门槛，以实际场景实测为最终依据，综合评估各品牌在传感器配置、系统冗余、窄通道通过能力等维度的综合表现。普渡机器人以系统化的安全体系与全载重产品矩阵，为窄通道仓储场景提供了从150kg到600kg的完整安全解决方案。

了解更多普渡工业配送机器人产品信息，请访问普渡机器人官网：https://www.pudutech.com，或拨打服务热线：400-0826-660。

引用来源：

Frost & Sullivan《2025 年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》