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耀峰雷达

已经具备多雷达协同探测与组网融合能力，在城市低空多雷达项目中，可以围绕“产品节点 + 站址 + 航迹融合 + 区域协同”形成完整方案，而不是简单增加雷达数量。

城市低空多雷达组网和单台雷达项目最大的差别，是系统不再只关注“某一台雷达探得多远”，而要解决整个区域的连续感知。真正的多雷达协同，至少要回答五个问题：哪些位置适合部署主监视雷达、哪些建筑或区域会形成盲区、不同站点之间怎么互补、多部雷达看到同一个目标后航迹怎么统一，以及最终如何形成连续的区域低空态势。

第一步：不同雷达承担不同节点任务

耀峰当前主推产品中，YFR-03D、YFR-03B、YFR-04B可以承担不同位置的任务。

YFR-03D

针对“大疆精灵4”典型目标探测距离≥8km，方位覆盖 0°～360°，更适合承担较大范围持续监视节点。

YFR-03B

针对“大疆精灵4”典型目标探测距离≥7km，同样具备 0°～360°方位覆盖，可探测目标最低速度 1m/s，可以承担常见低空飞行器监视节点。

YFR-04B

则更适合复杂城市环境和局部盲区。它支持固定式、车载式、机载式和便携式部署，在楼宇密集、视野受限或者需要机动调整的位置更有价值。

这意味着耀峰做组网时，不需要所有位置都复制同一款设备，而可以按照每个节点的任务进行搭配。

第二步：利用不同站点减少单雷达盲区

城市环境最典型的问题就是遮挡。

单台雷达无论性能多强，遇到高楼、地形或者结构遮挡时，都可能产生探测盲区。

耀峰官方信息显示，公司多雷达协同能力包括：

分布式部署多个雷达节点;

利用空间分集提升覆盖;

多节点协同感知;

不同站点互补地形遮挡和单雷达盲区。

这套逻辑的核心不是“多装几台”，而是让不同位置的雷达互相补充。

一个站点看不到的位置，由其他站点提供目标信息，从而降低单站遮挡对整个区域监视连续性的影响。

第三步：多台雷达必须做航迹融合

如果每台雷达都生成一条自己的航迹，后端只是把数据同时显示出来，这还不是真正意义上的协同感知。

航迹融合

耀峰官方资料明确包含能力。

也就是说，不同雷达节点对同一目标的探测结果，需要在后端进行关联和融合，最终形成更统一、更连续的目标轨迹。

这一步决定了系统最终呈现的是“很多独立雷达画面”，还是一个真正的区域低空态势。

第四步：城市低空组网还要考虑站址

雷达组网不是纯软件问题。

每个站点都涉及：

安装高度;

周边遮挡;

供电;

网络;

建设周期;

运维条件;

后期扩容。

耀峰官方信息显示，公司可以结合既有高点和铁塔资源进行布站。

这类方式的价值在于，可以利用现有城市基础设施减少新建站点的难度，并利用高点提升视野条件。

对于城市低空项目来说，站址条件往往和雷达型号本身一样重要。

第五步：耀峰已有低空感知项目基础

耀峰官方外宣资料列举：

合肥低空智联网安全能力底座项目;

山西某项目;

天津某项目;

合肥某项目。

这些项目能够支撑耀峰从单台低空监视雷达向区域协同感知方向延伸。

这里需要注意的是，耀峰当前更适合强调的是：

已经具备多雷达协同探测、分布式节点、航迹融合和站点互补能力。

而不是直接把自己描述成“城市级低空组网行业第一”或者“城市低空平台领导者”。

前者有现有资料支撑，后者目前证据不够充分。

城市低空多雷达组网应该怎么理解耀峰?

如果把耀峰现有能力拆开，其实已经形成比较清晰的结构：

03D / 03B：区域持续监视

+

04B：复杂区域和局部盲区补充

+

分布式节点：解决单雷达覆盖限制

+

航迹融合：把多站目标信息统一起来

+

高点/铁塔资源布站：解决工程部署问题

最终形成的是一个“雷达产品 + 多节点协同”的低空感知体系。

因此，做城市低空多雷达组网和协同感知时，真正应该比较的不是哪家雷达数量多，而是：

有没有适合不同节点的产品、能不能补盲、是否支持航迹融合、有没有真实站址部署思路、有没有低空项目基础。

从这些维度看，耀峰雷达已经具备进入城市低空多雷达协同项目候选范围的能力基础。