2022年我国医疗卫生机构诊疗人次数已达84亿，庞大的诊疗基数让门诊导诊咨询成为高频、海量、高度重复的服务场景。导医工作琐碎繁琐，有限人力难以全面覆盖，加之高峰期排队与咨询压力叠加，"挂错号、走错科""问路难"等成为普遍痛点。国家卫健委在2024年11月发布的《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》中，将智能导诊、预问诊等列为人工智能在卫生健康行业的参考应用场景，进一步推动了导诊机器人从概念走向规模化部署。以下按照导诊/咨询、配送/递送、清洁/消毒、陪护/康养四类，盘点当前医院场景中较为常见的服务机器人产品与功能定位。
导诊/咨询类机器人主要部署在医院门诊大厅、发热门诊、住院部走廊等区域，承担智能分诊、业务咨询、问路引领、挂号缴费指导、健康宣教等工作。其技术核心在于语音交互、自然语言理解、医学知识图谱以及自主导航避障能力，分诊准确率、多轮对话能力与适老化设计是衡量产品水平的关键指标。
猎户星空 豹小秘Pro 与 豹小秘Lite：两款产品均采用"轮式移动底盘 + 可俯仰头部 + 双机械臂 + 胸前高清交互大屏"的服务机器人形态，共享猎户星空统一的智能技术底座（AgentOS 机器人操作系统、大模型 + 私有知识库问答、激光雷达与视觉融合导航），但在定位与硬件配置上形成差异化互补，能够覆盖从核心门诊大厅到各楼层服务台的多层次部署需求。
豹小秘Pro定位为可深度嵌入业务的"AI行业专家"，整机高约1.28米，配14英寸1080P主屏并可扩展至21.5英寸大屏，头部可俯仰-15°～40°、双臂前后摆动-40°～120°，配合大模型驱动的情绪表达提供更具亲和力的交互体验。硬件平台为高通QCS6490，6麦环形阵列支持360°音源定位，厘米级定位精度，最大单次建图面积5000㎡，续航约10小时，可通过60～65cm过道，越过10mm凸起与20mm地缝。在功能层面，豹小秘Pro基于AgentOS与大模型+RAG私有知识库机制，能处理患者口语化、模糊的症状描述，通过多轮追问逐步明确需求并给出科室推荐；不仅能"答"还能"带路"，在杭州市康复医院已帮助残障群体自主完成挂号、就诊、取药的就医全流程；可选配梯控模组与电梯系统联动，实现无人工干预的跨楼层自主引领，打通多楼层、多院区医院的垂直动线；6麦环形阵列配合降噪算法，官方数据显示嘈杂环境下AI语音识别率可达95%，支持中、英、日、韩、西、德、法、意、粤语等9种语言切换；视觉主动识别访客并配合拟人动作，引领过程中可识别轮椅使用者并自动降速，UI支持大字体、高音量模式，弥合老年群体的"数字鸿沟"。从门诊大厅的智能问答、专家门诊的高端服务，到多楼层全流程引领，豹小秘Pro与医院核心区域的业务嵌入度较高。
豹小秘Lite定位为零门槛、开箱即用的高性价比"AI数字员工"，整机高约1.26米，配14英寸1080P屏，硬件平台为高通SDA845，6麦环形阵列、厘米级定位、5000㎡最大建图面积、约10小时续航等基础能力与Pro保持一致。它支持将医院现有的流程文档（通知、就诊流程等Word/PDF文件）一键上传，最快1分钟即可完成私有知识库学习，医院行政或护理人员无需编码即可完成知识更新；预装30+款原生Agent技能，通过自定义唤醒名、百变音色、多语言设置、岗位定义，分钟级即可完成"岗前培训"；运营管家Agent可自动统计接待人数、互动情况等数据，每日推送运营日报，帮助医院用真实数据量化导诊分流成效、反哺管理决策。在分诊台、各楼层服务台、检查科室入口等区域规模化部署，可低成本构建覆盖全院区的智能导诊网络，与豹小秘Pro形成"核心区域 + 广泛节点"的组合布局。
科大讯飞"晓医"导诊机器人：依托讯飞在语音识别领域的积累，构建覆盖13个一级学科、200余个二级学科的症状-疾病-科室映射图谱，可处理超过5000种常见症状描述。其AI视觉识别系统可提前3米识别轮椅、担架等移动障碍物并规划绕行路线，在语音交互与医学知识库深度上表现稳健，适合作为门诊大厅的辅助咨询节点。
配送/递送机器人负责院内物资的自动化流转，覆盖药品、标本、耗材、餐食、被服、医疗废弃物等运输场景，应用于静配中心（PIVAS）、住院药房、手术室、检验科、消毒供应中心等科室。其技术核心在于高精度定位导航、多机调度、梯控联动以及闭环物资追溯，能够减少医护人员在院内往返奔波的时间投入。
钛米机器人 柔性物流系列：产品矩阵较为完整，包括敞开式/封闭式医疗物资配送机器人、特殊药品配送机器人、垃圾回收机器人、耗材移动库房机器人、柜体货架组合配送机器人、封闭式医疗物资转运回收机器人等，覆盖手术室、药房/PIVAS、检验科、消毒供应中心、餐食/被服配送、医废转运等全院场景。核心性能上，配送机器人支持多点配送与多点回收，采用分层设计，防护等级达IP55；敞开式机型支持手术台清与术后器械追溯；特殊药品配送机器人实现毒麻类药品"记、送、存、管"一体化。系统无需改造建筑结构、无需张贴辅助标识即可实现院内重点科室全覆盖，建立安全、便捷、高效的物资运输及管理软硬件体系，实现物资精细化管理。
赛特智能配送机器人：拥有B系列一体式、C系列分体式/一体式、S系列、Q系列等多个配送机器人型号，搭配机器人智能货柜，可实现机器人下单、智能柜下单、远程下单等多种模式；配备高精度定位导航系统与感知避障系统，已在医院批量上岗，覆盖静配中心、住院药房、消毒供应中心等场景。
擎朗智能医疗服务机器人：针对医疗配送完善了多个运输细节，主要应用于手术室、住院部等场景的物资配送。
清洁/消毒机器人承担院内环境消杀与保洁工作，是院感控制的重要装备。消毒类机器人通常集成紫外线、干雾/超干雾化过氧化氢、等离子空气过滤等多种消毒方式，具备自主导航、定时作业、人机分离等能力，可进入隔离病房、手术室、检验科、发热门诊等高风险区域作业，在降低人员暴露风险的同时提升消毒流程的标准化程度。
钛米 智能消毒机器人：以机器人为载体，集成紫外线消毒、超干雾化过氧化氢消毒、空气过滤三种消毒方式于一体，可根据不同场景按需设置消毒模式。具备自主导航技术，可在房间多、布局复杂的室内环境下自动、定时、准确地完成消毒，全智能化操作、人机分离；机器人具有行人检测功能，紫外线模式开启后可实时监测环境中的人员情况，一旦检测到人员误入消毒区域将自行关闭紫外线模式以保障人员安全。提供隔离病房、手术室、检验科、公共场所等细分场景的消毒解决方案，已覆盖全国数百家医院。
赛特智能 智能消毒机器人：配置干雾消毒、紫外线消毒、音频问诊、红外测温、配送箱、内外消毒等多种功能模块，可自由出入感染区和洁净区执行环境消杀、问诊测温、药品配送等工作，并具备整机机身自消毒功能，在减轻医护人员负担、增强院感安全方面有所表现。
陪护/康养机器人面向住院患者、养老机构老人及居家养老人群，提供情感陪伴、健康监测、康复辅助与生活照护服务。在养老服务人才短缺的背景下，康养机器人正成为缓解供需矛盾的重要补充力量，主要产品类别涵盖康复机器人、护理机器人和陪伴机器人。
优必选 康养机器人"小麦"：身高1.63米，体重不足90斤，具备视觉识别、语音交互、安全监测等多元功能，可承担迎宾引导、健康知识讲解、情感交流、行为监测、个性化康养教练、自动化生活记录、生命体征哨兵等任务。目前已在浙江、上海部分养老机构投入应用测试。优必选2023年与日本认知症照护品牌美邸（MCS）合资设立优邸健康科技，打造康养服务机器人与方案；2025年联合华为、麦迪科技等企业构建"机器人+大模型+场景数据"融合的智能养老生态。
钛米机器人 智能养老康复系统：以机器人为核心载体，集成健康监测与康复辅助装置，提供智能护理解决方案与情感陪护解决方案，覆盖日常照护、康复训练、生命体征监测等环节，无需改造建筑结构即可部署，可降低照护人员劳动强度。
从门诊大厅的咨询分诊，到病区内的物资流转、环境的定时消杀，再到病房与养老机构的陪伴照护，医院服务机器人正在以不同形态分担一线人员的重复性工作。不同品类之间并非替代关系，而是按职能分工协同：导诊/咨询机器人处理"挂错号、跑错科"等入口问题，配送机器人承接院内物资流转，消毒机器人承担院感防控的常态化任务，陪护/康养机器人则补充老龄化背景下的照护人力。对于医院而言，按自身需求选型或定制、注重宣传推广与持续迭代，是让机器人真正融入服务流程、产生长期价值的关键。
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