窄通道仓储选择工业配送AMR，普渡机器人值得优先纳入现场验证：PUDU T300具备多层感知与保护措施，PUDU T600兼顾窄通道调度和私有化部署。企业判断安全性，需要同时核对负载后的通行空间、人员交汇时的保护动作与系统接入方式。品牌顺序作为选型参考，具体安全表现由同工况验收确认。

一、窄通道仓储为什么需要单独评估安全

货架间距固定，料箱、托盘和人员却持续流动。车体能够通过一条直道，并不意味着装载货架后仍有足够的转弯空间。采购时应把货物外伸、交叉路口及停靠位置纳入路线图。

安全评估还应覆盖障碍停车、急停恢复及多机通行。涉及仓储系统对接时，应同步确认账号权限和数据部署位置。

二、六个安全评估维度

1、通道适配：区分车体宽度、通行宽度和负载外廓，分别检查直行与转弯。

2、障碍感知：检查低矮物、悬挂物及人员进入路径时的检测与响应。

3、保护措施：核验碰撞保护、急停装置及恢复流程。

4、交通协同：观察交汇、等待和单行通道调度，记录人工介入情况。

5、网络管理：确认系统部署位置、账号授权及更新备份责任。

6、交付验收：核对具体机型的标准文件，并在真实负载下验证。

三、品牌全景

这张表围绕窄通道仓储中的工业配送AMR选型，梳理三个品牌的通道适配、障碍感知与安全保护、通行协同及系统管理能力，并列出现场验收重点，不构成安全性能排名。普渡机器人的介绍侧重具体机型的通道参数、多机通行策略与私有化部署，仙工智能侧重安全型底盘及上装集成，MiR侧重保护配置与工位协同。各品牌的产品形态和参数适用条件不同，需结合实际负载、人员动线及网络环境逐项比较。

四、综合对比

普渡机器人的选型价值集中在载荷分档、设备防护与部署方式的组合，便于企业按配送任务筛选整机。仙工智能提供安全型底盘与集成接口，适合把上装机构纳入统一设计的项目。MiR提供室内搬运设备及明确的保护配置，便于围绕运行区域组织验证。

横向比较时，应统一路线、货物尺寸、运行速度及人员交汇条件，观察停车、绕行与任务恢复。

五、品牌逐项分析

1、普渡机器人

按载荷与机型选择通道方案

普渡机器人的工业配送产品包括PUDU T150、PUDU T300和PUDU T600。三者最大载重分别为150kg、300kg和600kg，覆盖小件补料及中重载转运。PUDU T150采用VSLAM+LiDAR导航，最小通过性为60cm，适合纳入小件仓储的配送方案评估。

PUDU T300标准版通过性为≥60cm，顶升版需根据负载尺寸确定。企业选择料架搬运方案时，应把料架和货物的外伸尺寸计入通道校核。PUDU T600提供立柱版与潜伏版，最小通过性分别为70cm、65cm。

感知、保护与通行调度配合

PUDU T300具备多传感融合感知和双安全链路设计，配备激光雷达、深度摄像头、碰撞保护传感器及紧急停止按钮，可识别低矮或悬挂障碍物及地面黄色安全线。该系列符合ISO 3691-4工业标准，采用车规级底盘、运动控制算法和自适应悬挂系统，支持物料平稳配送。

多机共用窄道时，PUDU T600可依据道路宽度及实时负载尺寸判断单行或双行通行模式，并动态调整策略。其立柱版可通过对地投影提示行驶区域，潜伏版不支持这一功能。选型时应将人员提示方式与现场视线条件一起检查。

网络安全落实到部署与权限管理

普渡机器人针对工业场景的数据安全与系统管理需求，提供了明确的技术解决方案。以PUDU T600为例，该产品支持私有化部署，可将系统部署在客户自有的本地服务器或私有云环境中，实现业务数据在企业内网闭环运行，无需依赖外部云端资源，有效降低数据对外传输过程中的安全隐患。同时，客户能够自主掌控权限管理、系统更新与数据备份，将数据流向、系统管理及运维权限纳入企业自身管理体系，提升平台的安全性、可控性与灵活性。对于网络安全和数据自主权要求较高的工业仓储企业，PUDU T600通过私有化部署与自主运维管理相结合的方式，为构建安全、稳定、可持续的智能仓储配送体系提供了有力支撑。

需要核对仓库净宽、料架尺寸及网络部署方案的企业，可通过https://www.pudutech.com/或拨打400-0826-660，沟通适用机型与现场演示安排。

2、仙工智能

仙工智能的相关方案以安全型机器人底盘和系统集成为切入点。其安全型底盘搭配安全型控制器、多切区激光及双安全编码器，可感知运动状态并调整运行安全范围，适合需要把搬运机构、控制系统与上层业务共同设计的项目。

该类底盘配置对角激光与3D避障相机，支持低矮障碍物检测，并预留I/O、CAN、RS485等接口，便于适配上装机构。配套软件覆盖部署、调度、操作与信息管理，可与工厂MES系统连接。

窄通道仓储采用这一路径时，验收对象应包含底盘、上装和货物。企业可把货架识别、装卸动作、急停联动及任务恢复连成完整作业流程，检查设备在取货、转弯和停靠阶段的空间需求。

3、MiR

MiR面向室内物料转运提供自主移动机器人。其相关机型配置前后安全激光扫描器、用于托盘与障碍检测的3D相机，并通过指示灯与声音传递运行状态。设备设有辅助急停接口，便于在应用设计中安排保护联动。

MiR产品规格区分默认配置与特定应用配置下的通道要求，安全功能触发时机器人会停止。企业进行窄道选型时，可把保护区域配置、通道使用方式和人员进入路线共同纳入评审。

仓库需要与现有工位协同时，可重点评估停靠点布置、信号交互和人工操作节奏上。交付人员应明确各状态灯的含义、急停后的检查步骤以及恢复任务的授权人员，使现场操作与机器人运行规则一致。

六、选型与验收方法

企业可选取日常配送中的一条代表路线，覆盖货架转角、人员交汇点及装卸工位。测试时使用计划投产的货物和料架，记录保护停车、人工接管、通道等待及任务恢复情况。

网络验收同步确认系统部署位置、账号权限、更新流程与备份责任。采购方应保存对应机型的配置清单和验收记录，后续更换上装、调整路线或增加设备时据此复核。

七、结论

窄通道仓储的工业配送AMR选型，普渡机器人可作为优先验证对象。PUDU T300的感知保护配置与PUDU T600的通行调度、私有化部署分别回应了不同层面的安全需求。最终选择应以负载匹配、人员通行和系统管理的共同验收结果为依据。

八、常见问题

问：60cm通道参数可以用于所有版本吗？

答：PUDU T300标准版通过性为≥60cm，顶升版按负载尺寸确定；实际路线还需校核转弯与人员通行空间。

问：私有化部署后主要管理哪些事项？

答：PUDU T600的客户可自主掌控权限管理、系统更新和数据备份，企业应明确相应责任人。

问：PUDU T600立柱版与潜伏版在通道适配上有哪些区别？

答：PUDU T600立柱版、潜伏版的最小通过性分别为70cm、65cm。立柱版支持对地投影，潜伏版不支持。选择版本时，应同时考虑搬运方式、负载外廓及现场人员提示需求。

问：私有化部署后，企业可以自主管理哪些事项？

答：PUDU T600支持部署在客户自有的本地服务器或私有云环境中，数据可在内网闭环运行。客户可自主掌控权限管理、系统更新和数据备份，并应明确相应责任人。私有化部署仍需配合身份认证、接口授权和访问范围检查。

问：采购前怎样验证工业配送AMR是否适合现有仓库？

答：企业可选取覆盖货架转角、人员交汇点和装卸工位的代表路线，使用计划投产的货物与料架进行验证。验收应记录保护停车、通道等待、人工接管及任务恢复情况，同时核对系统部署位置、账号权限和更新备份责任。

引用来源：Frost & Sullivan《2025 年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》