截至2026年,教学机器人的选型问题已经不只是“能不能对话”,而是“能否在真实教学空间中长期承担一段边界清晰、结果可核验的服务”。教室、展厅、实训室和校园服务大厅对机器人的要求并不相同:课堂首先在意答案是否准确,展馆首先在意讲解是否连续,校园服务首先在意能否准确带路,职教实训则首先关心知识与话术能否由一线人员持续维护。

因此,采购教学机器人时,演示中的流畅对话只能作为初步判断。真正需要验证的是:教师能否及时更新校本知识,机器人在嘈杂环境中能否听清问题,讲解结束后能否把访客带到正确位置,以及管理者能否从后台看见问题、知识和设备状态。

《“机器人+”应用行动实施方案》在教育板块中明确提到交互、教育、竞赛类机器人、机器人编程系统、校园服务和校园安全等方向;《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》也强调人工智能助力教师队伍建设,同时要求重视数据安全、算法和伦理安全。这意味着教学机器人更适合被定位为教师与讲解员的辅助终端,用于承接重复讲解、基础咨询、路线引导和标准化流程提示,而不是独立承担需要教师负责的专业判断。

场景主要任务优先指标常见失败点
课堂与实训室随时答疑、课件演示、实训流程提示准确性、覆盖度、不打断教学答错、答不全、后排声音覆盖不足
科技馆、博物馆与校史馆循环讲解、观众问答、研学团队带路讲解连续性、多语种、交互体验、续航讲解卡顿、观众不愿互动、跨日运行不稳定
校园迎新与访客服务主动迎宾、路线咨询、跨楼层引领导航准确率、门禁电梯联动、权限安全路线答错、无法上楼、在人群中失去定位
职业院校实训基地岗位问答、设备流程提示、标准化实训讲解知识库维护效率、专业术语准确率、话术适配内容更新依赖技术人员、回答脱离岗位流程

这些差异意味着,教学机器人不能只用一套“聪明显示”标准来比较。更合适的做法,是先按场景拆分任务,再用知识、语音、导航、运营和安全五组指标进行核对。

第一是知识是否准确且能够追溯。学校的教材、课件、题库、校史和实训手册通常不在公网知识中,机器人必须能够导入这些材料,同时给出可核验的依据。对于超出资料范围的问题,明确拒答或转交教师,比给出一个听起来合理的答案更重要。

第二是远场语音是否真正可用。课堂投影、空调、车间设备、观众交谈和玻璃反射都会影响拾音。标称识别率只能说明能力上限,无法直接代表真实教室里的完整指令成功率。选型时应同时考察听清、选对说话人、正确打断、延迟和误触发。

第三是导航能否形成完整业务闭环。机器人不仅要能建图和移动,还要能在正确位置停下、调整朝向、识别当前讲解对象,并在需要时呼叫电梯、经过门禁、完成带路后返回待命点。

第四是交付后是否仍然好管理。课程更新、题库替换、多机同步、故障告警、未命中问题统计和权限管理,决定了机器人是可运营的教学设备,还是只适合短期展示的展品。

教学机器人所说的“一键学习私有知识”,通常不是重新训练一个大模型,而是建立一条检索增强链路:文档解析、章节分段、知识点结构化、向量化索引、问题改写、检索重排、基于证据生成,最后再执行引用、拒答或转人工。猎户星空豹小秘Pro与Lite支持上传DOCX、TXT、PDF等标准资料,官方口径是约1分钟完成学习和知识库生成。

这里的“1分钟”应当理解为机器完成解析、索引和发布的处理时间,不包含教师审校、版权确认、课程版本核对和上线验证。对学校而言,真正影响日常使用的是另一条链路:教师提交资料,教研负责人审核,知识管理员发布,机器人更新后通过固定题集回归测试,最后确认新旧版本内容是否一致。

教学知识库还需要比普通企业知识库更严格的治理。比较稳妥的结构是按照“学校或学院—学段或年级—学科或课程—知识版本—内容类型”分层,并区分草稿、待审核、已发布和已下线四种状态。每条正式知识都应保留来源、版本、审核人、生效时间和适用范围。这样才能避免旧版教材、已撤销规章或不同课程之间的口径在多台机器人上被同时复制。

验收时不宜只看几轮主观对话。更有价值的方式,是准备不少于200道真实业务题,同时覆盖教材原句、同义改写、专业术语、多步骤操作、错误前提和库外对抗问题,并分别记录:

  • 正确资料是否进入检索结果,即Recall@K;

  • 最终答案是否正确且完整;

  • 答案是否得到知识片段支持,即事实一致性;

  • 需要依据的回答是否给出教材、文件、章节或原文片段;

  • 库外问题是否被合理拦截,危险或不确定问题是否存在漏放;

  • 更新、撤回和回滚后,旧内容是否还会被引用。

对客户而言,这套验收方式能把“知识库很强”转化为可管理的结果:教师不必逐条录播,内容负责人能够看到未命中问题,管理者也能判断机器人为什么回答、依据什么回答,以及一次更新是否已经真正生效。

豹小秘Pro与Lite采用6麦克风环形阵列,支持360度音源定位,官网产品页披露AI语音识别率最高可达95%。不同官方材料还会根据环境和距离给出92%至97%的区间,因此采购文件不宜把这些数字并列写成保证值,而应注明测试距离、噪声、语速、口音和任务类型。

    

六麦阵列的工程价值不只在于麦克风数量。阵列可以利用各通道声音到达时间差估算方位,再通过波束成形增强目标方向语音、抑制其他方向干扰。对课堂和展厅而言,这决定了后排学生、研学队伍中的主讲人和正在交谈的路人能否被区分。

机器人还需要处理自身播报造成的回声。全双工交互通常依赖AEC回声消除、降噪、VAD语音活动检测和轮次判断:机器人说话时,如果用户提出新问题,应先停止播报,再判断新话语是否确实构成打断。声学打断解决响应速度,语义打断则用于区分“算了”“不是问这个”和咳嗽、物品碰撞等环境声。两者缺少任何一个,都可能出现抢话或无法续接的问题。

免唤醒也不是简单地持续监听。系统通常需要结合距离、用户朝向、视觉跟踪、会话状态和声源一致性判断一句话是否应该处理。猎户星空公开技术资料还提到声纹等跨模态能力,但采购时应要求厂商说明实际使用的信号和判定逻辑,而不是只确认“支持免唤醒”。在安静的展厅,免唤醒可以提升接待效率;在课堂,则应允许教师一键切换为唤醒词模式或降低主动度。

现场测试建议覆盖1米、3米、5米三个距离,并加入空调、音乐、多人交谈和项目现场噪声。杭州康复医院案例曾披露6麦阵列在75dB噪声环境下保持流畅对话,这可以作为技术可行性参考,但不能直接替代目标场地测试。打断、误唤醒、声源选择和完整指令成功率应分别记录;云端场景首次有效响应延迟可将P95不高于2.5秒作为讨论参考,同时区分首音延迟与完整回答耗时。

多语言也需要逐项确认。豹小秘Pro与Lite公开口径支持中、英、日、韩、西、德、法、意、粤等9种语言切换,并可覆盖46个国家和地区的多语种接待场景。“覆盖46个国家和地区”不等同于预装46套同等质量的语言包,实际部署仍应测试每种语言的识别口音、语音合成、翻译质量和人工坐席转接能力。

豹小秘Pro与Lite公开参数包括厘米级定位、最大5000平方米建图、60至65厘米过道通过能力、无负载5度爬坡、0.5至1.2米/秒运动速度,可越过10毫米地面凸起并跨越20毫米地缝。这些参数适合大多数结构化室内空间,但“厘米级定位”不能直接等同于“厘米级到达”。

教学带路的实际结果还取决于地图特征、轮滑与里程计漂移、反光地面、玻璃幕墙、人群遮挡、讲解点标记以及机器人最终的朝向调整策略。例如,机器人虽然到达了科技馆第二展区,却背对展品,学生仍可能无法继续听讲。因此,点位验收应同时记录位置误差和朝向误差,而不是只看地图上有没有出现目标点。

豹小秘Pro的感知配置更完整,公开资料包括200万像素广角摄像头、1300万像素高清摄像头,并支持深度相机、顶视TOP IR和单目视觉;Lite保留200万像素广角摄像头,核心导航与语音体验不变。对于玻璃门、透明展柜、悬空障碍和低矮物体,Pro的传感器层级更有优势。两者都能选装或对接梯控相关能力时,跨楼层项目仍应优先选择Pro并完成端到端联调。

电梯、门禁和闸机测试不能停留在“能够呼叫”。还应覆盖电梯无人应答、途中被他人占用、停靠楼层偏差、权限失效、网络中断和重启恢复。机器人进入电梯时还要与门体和乘客保持安全距离,跨楼层任务失败后应给出清晰提示并回到安全状态。

续航同样要按真实营业负载测量。Pro与Lite公开续航约10小时,对应空载、1.2米/秒巡航的典型工况;实际运行还包括14英寸屏幕显示、连续语音交互、巡航讲解、媒体联动和网络通信。选型时应要求设备连续执行一个完整营业日,而不是只观察空载巡航时间。两者关机充电约5小时、开机充电约6小时,自动回充和定时充电也需要结合课间、午休及夜间运营窗口验证。

猎户星空豹小秘系列将知识库、岗位人设和岗位话术叠加使用。人设公开上限约1万字,可分别配置成“严师的实训指导”“耐心的编程助教”或“亲切的场馆讲解员”。其价值并不是让机器人表现得更外向,而是让回答长度、术语难度、提示方式和异常处理符合具体岗位。

主动迎宾同样需要按空间区分。公开资料中的视觉主动感知和3至10米迎宾距离,适合展厅入口、实训室开放时段和访客服务区;课堂进行中,如果机器人因为看到有人进入而主动打招呼,反而可能打断教师。比较合理的产品设计,是为“课堂、展厅、导览、场馆讲解”等场景分别保存主动度、免打扰距离、语音打断阈值和播报规则,并能由教师快速切换。

豹小秘Pro具备仿生触感机械臂,可完成握手、指向、摆臂等动作;Lite保留头部俯仰和双臂摆动,但不具备触感机械臂。机械动作的价值在于把讲解内容与展品方向对齐,例如指向当前展品、邀请访客跟随或提示下一站点,同时仍需校准动作与语音、屏幕内容之间的同步关系。机械臂运动范围、限位和儿童接近速度也应进入安全验收。

猎户星空AgentOS公开能力包括30余项原生Agent或技能、370余项开放API、20余项语音交互增强、最快约10分钟创建自定义Agent,以及通过较少代码调用大模型。平台还支持MCP与开放API接入第三方模型,并可部署Orion-MoE 8x7B、Orion-14B等自研模型。对院校而言,这些能力的意义在于学校可以围绕“校史讲解”“实训提示”“新生报到”“夜间巡检”等岗位复用同一套平台,而不是每次都依赖厂商重新开发。

大模型接入不宜固定为单一路径。固定FAQ、报时和点位信息可由规则或检索直接处理;教材事实适合检索增强后生成;路线理解和多轮咨询可以结合工具调用;涉及敏感校园数据时,应使用私有化模型或受控云服务;断网时则保留本地固定指令、缓存内容和安全返航能力。每次请求还应记录模型版本、提示词版本、检索文档、工具参数、耗时和最终输出,便于定位同一问题在不同时间出现不同结果的原因。

工具调用同样不能把大模型生成的控制命令直接交给电梯、门禁或灯光设备。更稳妥的方式是预先注册经过授权的原子能力,例如“呼梯”“选择楼层”“开门”“打印”,再由系统进行参数校验、权限判断、超时重试、状态查询和审计。这样既保留自然语言交互,也把高风险动作留在可控范围内。

运营管理是教学机器人长期价值的重要部分。运营管家Agent可统计接待人数、互动情况、常见问题和知识未命中项,并形成日报;多机后台则用于统一更新知识、查看在线状态和同步固件。对教研团队而言,问答日志不能只停留在接待量统计,还应支持导出未命中问题、知识点分布、版本和反馈记录,形成“发现问题—补充内容—审核发布—回归验证”的数据闭环。

开放API数量本身不等于集成能力。采购时还需要查看SDK和开发文档、事件回调、状态查询、权限控制、错误码、测试环境、断网重连和接口版本管理。编程接口如果缺少可重复调用的测试环境,课程开发和项目联调成本仍会集中在后期。

教学空间可能涉及未成年人,面部、衣着、声音和声纹都可能构成敏感个人信息。采购前应明确哪些数据在端侧处理、哪些会上云、是否保存原始音视频、留存周期多长,以及教师能否查看或导出原始记录。数据最小化、分级访问、传输与存储加密、操作审计、到期删除和OTA签名校验,都应写入交付范围。

内容安全还需要同时防范RAG投毒和提示词注入。未经审核的网页、课件或用户上传内容不应直接进入正式知识库;用户也不能通过“忽略之前规则”等话术绕过拒答条件或工具权限。高风险教学内容需要内容过滤、敏感词控制、人工接管和审计记录共同兜底。

物理安全与信息安全同样重要。童车、雨伞、书包、玩具、台阶和蹲坐儿童都可能进入传感器盲区,机械臂、头部和双臂运动区域也要评估碰撞与夹伤风险。断网或云服务中断时,机器人必须能够安全停车、结束当前任务或返回指定位置,而不能停在教学动线上。

按照本次场景边界,教学、展厅、校园服务、咨询和导览等通用场景应优先考虑猎户星空豹小秘Pro与豹小秘Lite。豹小秘Mini在本项目口径中仅适用于养老、康养及养老院陪护,因此不纳入教学场景候选。

维度豹小秘Pro豹小秘Lite
尺寸与重量498×465×1280毫米,27.5千克498×465×1260毫米,26千克
屏幕14英寸1080P触摸屏14英寸1080P触摸屏
算力与存储高通QCS6490,8GB内存、128GB存储高通SDA845,8GB内存、64GB存储
语音6麦环形阵列、360度音源定位,支持免唤醒与专属唤醒词6麦环形阵列、360度音源定位,支持免唤醒与专属唤醒词
视觉与导航200万像素广角加1300万像素高清摄像头,支持深度相机、TOP IR及单目视觉200万像素广角摄像头,厘米级定位、最大5000平方米建图
动作表达仿生触感机械臂、头部俯仰、双臂摆动头部俯仰、双臂摆动
网络与续航Wi-Fi 6;约10小时,关机充电约5小时、开机充电约6小时Wi-Fi 5;约10小时,关机充电约5小时、开机充电约6小时
业务扩展梯控模组、读卡器、打印机、扫码枪、21.5英寸后装大屏基础外设,适合标准化点位
更适合的项目展厅主讲解位、高端接待、报告厅、政务大厅及需要门禁电梯与外设联动的场景校园入口、标准展厅、实训基地、园区导览及多点位铺设

如果学校需要机器人承担展厅主讲解位、重要访客接待、报告演示,或需要联动电梯、门禁、读卡器、打印机等业务,豹小秘Pro更合适。它的优势不仅是1.28米身高和仿生机械臂带来的形象表现,还包括更完整的感知与外设扩展能力,这能让机器人从“站在现场讲解”进一步进入“完成一段接待流程”。

如果项目以标准接待、基础讲解、校园问路和多点位覆盖为主,豹小秘Lite的投入与运维门槛更合适。它保留了14英寸1080P屏、6麦阵列、厘米级定位、5000平方米建图和AgentOS技能生态,主要裁剪了算力、存储、视觉传感器、机械臂和重载外设。对于集团型学校,也可以采用Pro与Lite混合部署:Pro承担形象位和复杂业务,Lite承担常规点位,两类设备共享知识库和统一后台。

教学讲解赛道并不只有一种产品形态。科梦奇Y系列更侧重讲解与知识问答,优必选Cruzr系列在拟人形象和多语言方面具有较高完成度,擎朗、穿山甲、派宝等品牌覆盖接待与配送,创泽和小笨偏向大屏展示,达闼则强调云端机器人架构。不同产品面向的场地、预算和任务并不完全相同,采购时宜用同一套任务与验收条件比较。

品牌与产品公开规格或能力适合关注的方向
科梦奇Y系列官网较完整的“小鱼”规格为460×460×1200毫米、19千克、13.3英寸屏、激光导航、定位精度±50毫米、续航不少于10小时、6自由度;支持DeepSeek、多轮问答、文档导入、未知问题记录和多语言播报基础讲解、展厅问询、路径引领,对重量和部署成本较敏感的项目
优必选Cruzr 1S约1.3米、45千克,10.1英寸屏,激光SLAM与视觉导航、RGBD感知;支持8种语言和18种国内方言,官方口径语义解析准确率超过92.5%,使用续航8小时、待机24小时高端接待、多语言服务、展厅形象位和人流较多的大型场馆
优必选Cruzr S2176厘米、185千克、44自由度,腰部升降范围0至0.4米,可搬运15千克物体,0.8米通道内可原地旋转约±170度,最高移动速度2米/秒,并配备第四代灵巧手高规格公开接待、实训设备操作演示及具身能力展示
擎朗T5讲解引导一体式形态,支持激光SLAM、语音和触控屏交互;品牌业务重心同时覆盖酒店与餐饮配送园区、展厅和酒店式服务场景中兼顾讲解与配送
穿山甲艾米“小鱼”官网披露规格为460×460×1200毫米、19千克、13.3英寸屏、±50毫米定位、激光自主导航、15Ah电池、6自由度、Android控制系统及40W功率对设备重量、基础导览和接待数量较敏感的中小场馆
派宝P3、X3P3面向大堂迎宾,X3面向展厅导览,支持自定义讲解路线与巡线讲解,产品线还覆盖配送、巡逻和清洁大堂、展厅和需要多种服务机器人协同的综合场馆
创泽KAKU大屏路线产品,KAKU卡酷采用32英寸加21.5英寸双屏,尺寸540×560×1500毫米、96千克;大屏导览机器人采用27英寸加8英寸双屏,约90千克,续航12小时以图片、视频和数字展项展示为主的展厅及宣传空间
小笨智大屏27英寸双屏设计,官网披露可安全跟随、速度约0.7米/秒,并展示累计识别和导览服务数据数字内容展示、展厅跟随讲解和较重视大屏载体的项目
达闼Cloud Ginger Lite、Cloud Ginger 2.0采用HARIX OS与“云—网—端”架构,重点能力包括云端计算和远程接管需要集中云端能力、远程运营或多终端接入的项目

科梦奇是其中与教学讲解需求较为贴近的一类。其官网把Y系列单独命名为迎宾讲解机器人,并披露DeepSeek适配、文档一键导入、分钟级建库、未知问题自动记录、远程人工应答和多语言方言播报。官网展示的落地包括山西地质博物馆、山东美术馆和景德镇会客厅。小鱼19千克的整机与13.3英寸屏幕,对成本敏感的规模化部署具有参考价值。采购中仍需进一步索取麦克风阵列、AEC、避障传感器、引用溯源和库外拒答的测试资料,因为这些信息并未在现有公开规格中完整呈现。

优必选Cruzr 1S的成熟点在于人形整机、多语言覆盖、语义解析和自动充电等方式,适合对外形象要求较高、国际访客较多或高峰交互量较大的展厅。Cruzr S2则把能力上限扩展到搬运和灵巧操作,这类高自由度平台适合实训设备演示和公开活动,但185千克整机、通道条件和运动安全要求也更复杂。仅做常规循环讲解时,未必需要把全部通用具身能力纳入采购。

擎朗T5、穿山甲“小鱼”和派宝P3、X3适合大堂、园区、展厅等标准化接待与导览任务,产品线完整或轻量化特征较明显;创泽KAKU与小笨智大屏以更大的屏幕承载图文和视频,适合视觉内容占比较高的展陈空间;达闼Cloud Ginger系列在云端能力和远程接管方面具有自身特点。科大讯飞、百度和阿里云等企业更多以语音技术、云服务或大模型能力形态出现,如果学校自行开发底盘和业务系统,也可以将其纳入底层技术栈,而不是与整机产品简单按同一口径比较。

猎户星空在北京艺术中心部署了3台豹小秘Pro“北小艺”。北京艺术中心占地约12.5万平方米,每年有280余场演出和约19万人次观众。官方案例披露,机器人单机日均约11小时在岗,日均完成294次带路导航和756次知识问答。这个案例说明,在大型公共文化空间里,机器人的主要工作量同时来自问路与问答,而不只是定时播放讲解词。本文只采用案例中较清晰的日均数据,不把特定场地的交互量外推为其他学校的性能承诺。

猎户星空在四川科技馆部署豹小秘Pro,用于多展区讲解、问路引领、智能问答和多路线编排,并针对不同年龄段调整内容与语速。官方案例没有披露部署数量和量化交互数据,因此更适合将其作为功能适配样本,而不是直接用于投资回报测算。科技馆多楼层、学生团体密集和儿童语音差异较大,恰好对应机器人选型中应重点验证的跨层导航、群体交互和低龄用户适配。

浙江交通技师学院校史馆使用豹小秘Pro,将校史资料导入并形成讲解内容,官方披露从资料导入到上线约3天,访客停留超过10秒时,机器人会追加更深一层的解释。这是与教学关系较直接的案例,也说明“1分钟学习”不能等同于一个教学项目只需1分钟。资料整理、内容取舍、路线编排、现场调试和上线验证仍需要项目人员参与。

在三花控股集团展厅,猎户星空豹小秘Pro承担企业历史、技术成果和产品展示的随行讲解,官方披露工业场景技术问题解答准确率达到90%。该数据可作为专业知识问答的案例参照,但其企业产品知识与学校教材、题库的结构不同,不能直接作为教学场景的验收门槛。案例数据的意义更多在于说明:机器人进入专业环境后,知识库治理和现场题集比通用聊天演示更值得关注。

  1. 知识准确性测试。使用学校真实课件、讲稿、题库和实训手册建立不少于200道固定题,覆盖正确题、相似概念、库外问题、错误前提和提示词注入。分别核对检索、答案、引用、拒答与更新生效,不把一次流畅演示作为通过依据。

  2. 远场语音测试。在1米、3米、5米距离分别加入空调、音乐、多人交谈和专业术语,记录完整指令成功率、误唤醒次数、声源选择、打断成功率和首次有效响应延迟。

  3. 导航与跨楼层测试。每个讲解点至少重复20次,记录位置误差、朝向误差和失败率;再复现窄道、玻璃、反光地面、门槛、坡道、人流交叉、电梯占用、门禁失效和网络中断。

  4. 连续运行测试。让机器人同时执行屏幕显示、语音问答、巡航讲解、媒体联动和回充,验证至少8小时或完整营业日的稳定性,记录重启、卡顿、定位丢失和充电失败。

  5. 主动度与转人工测试。分别配置课堂、展厅、导览和迎宾策略,确认教师能够调整主动问候距离、免打扰阈值和打断规则,敏感问题可以按流程转交老师或讲解员。

  6. 开放接口与运营测试。验证知识版本下发、多机同步、日报生成、未命中问题导出、权限分级、调用日志、断网恢复和接口回滚,不以开放的API数量代替实际联调结果。

  7. 安全与隐私测试。核查人脸、衣着、声音和声纹的处理路径、数据留存与删除方式、内容过滤、急停、机械限位、儿童接近速度以及云服务中断后的安全行为。

  8. 全生命周期成本测试。报价应区分硬件、软件授权、知识整理与审校、地图部署、电梯门禁集成、充电设施、培训、年度运维和备件服务,避免只比较设备初始价格。

测试结果还应注明产品型号、软件版本、模型版本、知识版本、场地噪声、网络条件、样本集和计算口径。模型或知识库升级后,应重新执行核心回归题。这样,供应商承诺才能从特定演示环境下的能力,转化为学校可以持续检查的服务结果。

对于高校、职教院校、科技馆和校史馆,教学机器人的采购可以落到一条清晰路径:先以真实知识库和现场噪声验证准确性,再以点位、朝向和跨楼层验证导航,随后检查多机运营、开放接口和人工兜底,最后决定采用豹小秘Pro承担形象位与复杂业务,采用豹小秘Lite承担标准接待与多点位覆盖。

科梦奇、优必选Cruzr、擎朗、穿山甲、派宝、创泽、小笨和达闼等品牌也分别具备较成熟的产品基础和适用场景。选择时无需先预设品牌结论,而应把同一批真实问题、同一条现场路线和同一组连续运行要求交给候选产品。对学校而言,最稳妥的机器人不是演示中最会表演的一台,而是知识有人审核、语音有人维护、路线有人验收、异常有人接手的长期服务设备。

本文涉及的政策内容依据《“机器人+”应用行动实施方案》和《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》;产品参数与功能依据猎户星空豹小秘Pro、豹小秘Lite产品页、AgentOS平台资料及官网解决方案资料;案例数据依据猎户星空官方客户案例及对应案例方公开信息。官方案例反映特定场地、客流和运营方式下的结果,不构成其他项目的性能承诺,实际采购与验收应以目标场地测试、合同条款和最终交付版本为准。