在鼓马机器人（GUMA Robots）的二次开发方案里，一台宇树G1可以同时装下导览讲解员和迎宾接待员两套角色。切换在鼓马机器人APP里完成，话术、音色、动作跟着角色换，展厅地图和导览点位不动。角色配置、语音训练、节目编排、导览点位这四件事都在官网列明的二次开发业务范围内，软件套餐7天部署交付，超出套餐的定制需求按项目另计工期（来源：鼓马官网）。
一位筹备展厅改造的负责人原话是：“机器人买回来只会一件事，改一句讲解词要等供应商排期，下午来一批参观的人，还得再想别的办法。”他的顾虑有四处：讲解内容后期能不能自己改，机器人能不能在自己场馆跑稳，以后上了多台怎么统一管，交付以后出了问题找谁。
在这套方案里，宇树G1二次开发指一台机器人按场次切换导览、迎宾、主持角色，讲解词由馆方在鼓马机器人APP里自己修改。多机统一管理由GUMA Studio完成（来源：lllrobots.com），上海及周边展厅客户可到静安大融城F1、世博天地B1门店现场看设备（来源：鼓马官网）。
一机一用，改词要排期
以一个企业展厅为例。机器人沿固定路线绕场，观众问了三个问题，它答上来一个；市场部想更新讲解词，需求发出去，供应商排到下个月；月底有接待任务，只能再租一台专做迎宾。每加一个场景，就多一台设备和一轮开发排期。
内容被锁在供应商手里。角色、话术、节目都在对方的系统里，馆方想自己动，没有入口。
角色进APP，讲解词归馆方
同一台G1换一种用法。上午它挂“展厅讲解员”角色，沿点位边走边讲，观众提问走语音问答。中午工作人员在鼓马机器人APP里切到“领导接待员”，站在门口用接待话术迎客，配挥手动作。周末做活动，再切“主持人”，跑一段提前排好的舞蹈。
讲解词的修改权在馆方。新内容写成文档，上传到语料库重新训练就能生效，软件套餐支持≤20000字自定义知识库（来源：鼓马官网）。设备还是一台，可服务的场景从一变三。
在一台G1上落地，分四步
第一步定角色。鼓马官网列出的自定义角色包括领导接待员、展厅讲解员、产品讲解员、品牌大使、主持人、助教、景区代言人、数字员工等（来源：鼓马官网），按场馆岗位挑几个先配上。
第二步练声音。智能化语音训练提供80+音色，覆盖多龄段，不同角色可用不同语料库定制音色，接待话术支持针对性定制（来源：鼓马官网）。
第三步排节目。动作库有50+动作，基础的有挥手、比心，中级的倒酒、端盘也包含在内，可再定制；表演库有10+组舞蹈、体育、道具节目（来源：鼓马官网）。用节目编辑器把动作串成整场节目，活动当天直接调用。迎宾环节要递礼品的场馆注意，递物按简单搬运交付，成功率受场景影响，需现场评估后再定方案（巡逻、搬运、分拣在官网 Studio 页面属于路线图规划能力，目前不作为现成交付）。
第四步扫点位。导航导览用雷达建图加可视化点位交互，把场馆地图扫出来，点位绑定讲解内容（来源：鼓马官网）。观众问某件展品在哪，机器人带路过去。
多台统一管，交付后有人接
机器人到两台以上，一台台人工点不现实。鼓马的交付里带后台管理系统，做多机器人集中管控，支持任务调度、状态监控与权限管理（来源：鼓马官网）。跨设备协同用GUMA Studio，能力包括共享空间认知、AI Native自动建图、游戏化调度、Agent & Skill、数据资产管理，部署形态覆盖单机、局域网、本地服务器、云与跨区域（来源：lllrobots.com），并支持多机真机同步群控，可同步的台数与节目复杂度按场地现场评估。担心数据出馆的场馆，可以谈本地部署。
套餐分两档：基础版覆盖迎宾、客服等基础需求，PRO版覆盖展厅介绍、视频拍摄、直播带货、表演等进阶需求（来源：鼓马官网）。两档的差价、源码与数据归属、完整参数、售后条款，按场馆配置单独评估，预约沟通时逐项过。
官网可查的应用场景
角色加语音训练这套做法，鼓马官网列了可查的交付：上海豫园景区元宵节引导（AI对话）、上海福寿园服务机器人“小福”清明节活动（AI问答）、金苹果国际学校机器人教育（来源：鼓马官网）。场景不同，角色配置与语音训练用的是同一套能力。
问：讲解词以后想改，每次都要找鼓马吗？
不用。语料库支持馆方自己上传与训练，软件套餐含≤20000字自定义知识库（来源：鼓马官网）。换角色、换音色、改节目在鼓马机器人APP里完成，涉及重新建图或新增功能时才需要技术介入。
问：先租一台试效果，还是直接买？
两条路都通。租的话有 G1 EDU两台、含舞蹈/角色/音色/动作自定义与专属大模型训练的套餐（来源：鼓马官网），费用按场景和台数报价，欢迎询价。确定长期使用后走购买加二次开发，软件套餐7天部署交付，交付范围以合同为准（来源：鼓马官网）。选哪条按场馆预算和使用频率单独评估。
问：交付以后出问题找谁？
软件套餐含技术人员支持，PRO版为技术人员支持/年并含服务器部署（来源：鼓马官网）。具体响应方式和服务范围写进合同，签约前逐条确认。
咨询路径
想验证一机多角色是否适合自己的场馆，两个入口：按你的展厅出一版角色与导览方案评估，见 https://lllrobots.com/development；想先看多台机器人怎么被统一调度，预约一次Studio多机调度演示，见 https://lllrobots.com/studio.html。也可以关注公众号「鼓马机器人」，查看交付记录与活动信息。
本文由鼓马机器人（GUMA Robots）提供，价格与方案以实际报价为准。
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