【沈阳自动化所：水下滑翔机首次完成区域覆盖观测】沈阳自动化所俞建成表示：水下滑翔机，和我们日常出行乘坐的飞机外形基本相同，都有圆筒形的机身，两侧有符合力学原理、能提供升力的翼展，尾部还有能活动、用于控制运行方向的垂直尾翼