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  国家重点研发计划智能机器人专项正式启动|上海“新”模样
 
  转载自:人形机器人世界
 
  2025年3月21日,国家重点研发计划智能机器人重点专项“面向柔性装配的类人形智能装配机器人(应用示范类)”项目在上海浦东新区模力社区启动,标志着该项目正式拉开帷幕,进入了全面实施阶段。
 
  根据国家《“十四五”智能制造发展规划》,该项目:
 
  ■聚焦新一代人工智能和智能机器人技术,旨在突破类人形机器人在柔性装配领域的关键技术瓶颈,为我国制造业向高端智能制造的转型提供有力支撑;
 
  ■重点面向3C电子产品柔性装配需求,开展类人形智能装配机器人的相关技术应用研究;
 
  ■通过突破类人形机器人操作技能的知识表示、虚实交互的物理数字系统构建、多任务编排与场景适配等关键技术,研制面向柔性装配的类人形智能装配机器人系统;
 
  ■搭建电视机与洗衣机的类人形机器人柔性装配验证平台,实现类人形智能装配机器人在复杂生产线上的落地应用。
 
 
  该项目在工信部高新技术司指导下,由人形机器人(上海)有限公司牵头,联合清华大学、山东大学、上海交通大学、北京理工大学、上海大学、同济大学、南京理工大学、中国科学院沈阳自动化研究所、海尔集团、海信集团、康佳集团、青岛海尔洗涤电器有限公司、海信视像科技股份有限公司、安徽康佳电子有限公司、山东新松工业软件研究院股份有限公司等优势研究单位与知名企业进行合作,依托多个国家级技术与创新中心、国家级实验室和全国重点实验室等国家级平台,具备雄厚的技术实力和人才储备。项目将围绕柔性装配的类人形智能装配机器人技术,开展系统研制、具身感知与认知学习、多任务编排与协调控制等关键技术研究,并搭建电视机与洗衣机的柔性装配验证平台,为类人形机器人在复杂生产线上的落地应用提供关键技术支撑。