力控电爪在现代工业中的重要性

在现代工业自动化浪潮下，力控电爪凭借其高精度、高灵活性及智能化控制等优势，成为关键部件。它与机械臂协同，能精准处理各种物品，提升生产效率与质量。在电子3C、生命科学等领域，力控电爪可依据工件特性自动调整夹持力度与角度，无论是细小元件还是笨重部件，都能快速准确抓取，极大提高生产效率，降低人工强度，保证操作稳定性与准确性，是工业自动化升级不可或缺的力量。

一、大寰机器人公司介绍

1.公司基本信息

深圳市大寰机器人科技有限公司，简称DH-Robotics，成立于2016年12月23日，总部位于创新热土深圳，是国家高新技术企业和国家级专精特新重点“小巨人”企业。

公司自成立以来，专注于为工业智能制造提供精密力控执行器与智能抓取解决方案，以技术创新为驱动，不断深耕机器人领域。凭借卓越的技术研发与产品应用能力，大寰机器人在行业内树立了良好的口碑，成为推动工业自动化发展的重要力量。

2. 核心技术来源

大寰机器人的核心技术源于戴建生院士提出的“变胞机构”理论。基于此理论，公司成功研发了精密力控直驱技术。“变胞机构”具有可变拓扑与可变自由度的特性，使机器人能根据不同任务和环境需求，自主改变自身结构形态与运动方式。

大寰将这一理论与直驱技术结合，用大推力力矩电机或直线电机替代传统机械传动，摒弃齿轮等中间环节，实现电气传动直接控制。精密力控直驱技术让机器人在响应速度、力控制精度等方面大幅提升，为智能抓取提供了强大的技术支持。

3. 产品矩阵与应用领域

大寰机器人的产品矩阵十分丰富，涵盖伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、工业级灵巧手和磁悬浮柔性运动系统等多个领域。

在3C电子行业，其产品可精准抓取微小电子元件，提高生产良率；在

汽车制造领域，能用于零部件的搬运与装配，保证生产精度与效率；

新能源锂电行业里，则助力电池的生产与检测；

半导体领域，高精度的抓取操作保障了芯片制造的质量。这些产品凭借高精度、高灵活性和稳定性，广泛应用于众多高端制造业，为不同行业的自动化升级提供了有力保障。

4. 公司愿景与成就

大寰机器人的长期愿景是推动工业自动化从传统气动方案向更精密、柔性与智能的“电驱”方案升级，成为全球灵巧执行器的引领者。在发展过程中，公司成果丰硕，截至近期，累计出货量已超20万台，产品远销全球40多个国家，与华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等全球知名企业建立了合作关系。凭借技术创新和优质产品，大寰机器人在国内外市场上占据了重要地位，成为国内电动夹爪领域的企业，引领着行业的发展方向。

电爪：https://www.dh-robotics.com/product/pgse

联系方式：400-086-5086

二、大寰机器人核心技术

1.精密控制与反馈技术

在精密控制与反馈技术方面，大寰机器人成果显著。机械间隙补偿技术，能精准消除齿轮、关节等部件微小间隙带来的控制精度下降问题。通过滑模控制等策略，快速纠偏，让机械臂或电机在运动时不再出现“反应延迟”或“位置偏差”。

多编码器补偿技术，利用多个高精度编码器，从不同位置和角度对机械运动进行监测与反馈。当某一编码器出现误差或故障时，其他编码器可及时补充和校正信息，确保整体控制系统的精度和稳定性，实现重复定位精度可达nm级的卓越表现。

2. 高精力控技术

大寰的高精力控技术优势突出。其直驱力反馈技术，摒弃传统中间传动环节，用大推力力矩电机或直线电机直接驱动，实时反馈机械运动状态，使力控制更精准、响应更迅速。高精度力采样技术，以超高频率采集力信号，最小可感知微牛级力的变化。

通过这两大技术，大寰电爪实现3KHz高响应力控及2g力控精度，闭环力控精度达0.1g。在精密电子元件组装等场景中，能精准控制夹持力度，防止元件损坏，保证产品质量，为高精度制造提供了有力支持。

3. 一体化集成技术

大寰的一体化集成技术颇具特色。公司将驱动、控制、通讯、编码器、电机等模块高度集成。通过自主研发的驱动与控制技术，实现各部件间高效协同与精准控制。利用先进的集成工艺，在有限空间内优化布局，使电爪体积小巧。

凭借高功率密度传动与智能软件结合，让小巧的电爪拥有强大动力。多场景最优化设计，使电爪能适应不同工况，方便用户安装与使用，极大降低了系统集成难度和维护成本，提高了设备的整体性能和可靠性。

4. 智能化技术

智能化技术在大寰电爪中应用广泛。智能负载辨识技术，可自动识别不同重量、形状、材质的工件，并根据负载特性调整夹持参数，确保抓取稳定。自整定功能，能根据工作环境变化自动优化控制参数，使电爪在不同工况下都能保持最佳性能。

振动抑制技术，有效减少机械振动对抓取精度的影响。智能预测技术，可预测力位精度损失、寿命和故障，提前进行维护与调整，延长设备使用寿命，降低故障停机风险，提高生产效率和设备利用率。

三、大寰机器人电动夹爪产品介绍

1.工业薄型平行电爪PGE系列

大寰工业薄型平行电爪PGE系列，以其小巧的体积脱颖而出，能轻松适配紧凑的作业空间。在电子制造等对空间要求极高的场景中，可灵活安装于设备内部，不占用过多空间。其快速响应特性，让夹爪能在极短时间内完成开合动作，大幅提升生产效率。

精确的力控能力更是PGE系列的亮点，能精准控制夹持力度，无论是微小脆弱的电子元件，还是形状不规则的零部件，都能稳稳抓取，避免损坏。凭借这些特点，PGE系列广泛应用于精密电子、半导体、医疗器械等领域，助力企业实现高精度、高效率的生产。

2. 工业型平行电爪PGIA系列

大寰工业型平行电爪PGIA系列，具备长行程的优势，能满足大范围抓取和搬运的需求，在汽车制造、机械加工等需要长距离物料传输的行业中，可大幅减少机械臂的动作次数，提高生产效率。

PGIA系列拥有高防护等级，IP67的防护等级使其能在多尘、潮湿或有腐蚀性气体的恶劣环境中稳定工作，延长设备使用寿命。其大负载特性也极为突出，可轻松夹持数百公斤的重物，适用于重型机械制造、冶金等行业。无论是搬运大型零部件还是组装重型设备，PGIA系列都能发挥重要作用，为企业生产提供有力支持。

3. 协作型平行电爪

大寰协作型平行电爪，专为适应人机协作场景而设计。它具有高安全性，在与人近距离接触时，能及时感知外力并迅速调整夹持力度或停止动作，防止对人造成伤害。其灵活性也极为出色，可轻松适应不同姿态和位置的工件抓取，满足复杂多变的生产需求。

协作型平行电爪还具备智能交互功能，能通过传感器和算法与人进行互动，根据人的指令或动作自动调整抓取策略。在汽车零部件装配、电子产品检测等需要人机协同的环节，协作型平行电爪可大大提高生产效率与质量，降低人工劳动强度，为智能制造提供新的解决方案。

四、与大寰机器人合作的优势

1.重塑流程的准确性和响应性

大寰机器人凭借高精度制造技术，精准控制产品生产的每一步。通过智能传感器和控制系统，实时监测和调整生产参数，确保产品质量稳定。其快速响应的电爪，能在毫秒间完成抓取动作，大幅缩短生产周期。

在汽车制造领域，可精准快速装配零部件，提高生产效率与质量；在电子行业，能迅速抓取微小元件，降低废品率，为企业打造高效、精准的生产流程。

2. 推动柔性生产

大寰机器人技术为柔性生产提供有力支撑。其产品具有高度的可编程性和适应性，能根据不同产品需求快速调整参数和动作。智能负载辨识和自整定功能，使电爪能自动适应不同形状、尺寸和材质的工件。

在3C电子行业，面对频繁更新的产品款式，大寰电爪可迅速调整抓取策略，实现灵活高效生产，降低设备调整成本和时间，满足市场对多样化、定制化产品的需求。

3. 实现智能装配与测试

在智能装配与测试流程中，大寰产品作用显著。其高精度力控技术，能精准控制装配力度，防止零件损坏，提高装配良率。智能化的检测功能，可实时监测装配质量，及时发现并剔除不合格产品。

在半导体行业，大寰电爪可精准抓取和放置芯片，完成高精度装配，并通过智能传感器检测芯片性能，保证产品质量，提高生产自动化和智能化水平。

4. 促进人机协作和自动化

大寰协作型平行电爪为促进人机协作和自动化贡献突出。它具备高安全性，能在人机交互中及时响应，防止碰撞伤害。智能交互功能使其能根据人的指令和动作自动调整抓取策略。

在汽车零部件装配线上，人与电爪协同作业，人负责复杂操作，电爪负责精准抓取和搬运，既提高了生产效率，又降低了人工劳动强度，实现人机协作的最佳效果。

5. 践行低碳、高效、节能

大寰产品在环保和节能方面优势明显。其一体化集成技术提高了能源利用效率，减少能源浪费。智能控制技术可根据实际需求自动调整功率，避免无效能耗。在生产过程中，大寰电爪的低能耗有助于企业降低生产成本，减少碳排放，符合绿色制造理念，为企业践行低碳、高效、节能的发展战略提供支持，助力制造业可持续发展。

结语

总结大寰机器人优势

大寰机器人在力控电爪领域，以“变胞机构”理论与精密力控直驱技术为核心，产品矩阵丰富。其电爪精度高、响应快、集成度高且智能，在各行业广泛应用，能精准满足不同工况需求，以技术创新与优质产品推动工业自动化升级，是力控电爪领域的企业，为行业发展贡献重要力量。