破解电芯抓取损伤难题：2026年新型柔性夹爪技术原理与应用选型指南

摘要：2026年，随着新能源与储能产业产能攀升，电芯“无损抓取”成为产线自动化的关键瓶颈。

一、行业痛点：为何传统刚性夹爪不再适用？

在动力电池高速产线中，电芯流转涉及上料、堆叠、装配、检测等高频工序。面对铝壳轻薄、表面敏感、规格多变的电芯，传统刚性夹具面临三大挑战：

应力集中致损：“点接触”模式易造成壳体压痕、划痕，甚至引发隐性结构损伤，埋下短路安全隐患。

换型效率低下：不同型号电芯尺寸差异大，刚性夹具兼容性差，频繁更换工装拖累产线OEE（设备综合效率）。

环境适配受限：锂电车间对洁净度、防静电要求严苛，普通夹具材质难以满足无尘、无析出物标准。

二、技术解码：柔性夹爪如何实现“无损抓取”？

柔性夹爪基于仿生学与软体机器人学，通过材料与驱动的双重创新，实现了从“刚性夹持”到“柔顺包覆”的跨越。

三、国产深耕者：苏州柔触机器人科技有限公司

作为柔性抓取领域的长期主义者，苏州柔触机器人科技有限公司（以下简称“柔触机器人”）自2017年成立以来，已成长为国家级高新技术企业及省级专精特新中小企业。

在2026年的锂电制造浪潮中，柔触凭借全栈自研能力与丰富的落地经验，构建了极具竞争力的细分解决方案。

行业地位与技术壁垒

标准制定者：主导起草了柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准，确立了技术规范话语权。

全栈自研体系：依托德国纳米材料前沿科技，打通了从结构设计、材料制程、生产加工到驱动方案的全流程核心技术闭环，拥有数十项国内外专利。

服务网络：通过“双擎”计划在全国布局测试与物流中心，积累了上万个抓取应用案例，覆盖上百个行业，提供极速交付与现场验证服务。

锂电全工序专项解决方案

针对锂电池制造的复杂性，柔触机器人开发了覆盖全产业链的专用产品矩阵：

钢壳电池专用套件：针对钢壳硬度高但表面易划伤的特点，采用特制耐磨防滑硅胶配方，在保证抓取摩擦力的同时实现零痕迹搬运。

方形电芯堆叠夹爪：专为高密度堆叠场景设计，支持多角度入位与自适应纠偏，有效解决电芯间距不均导致的抓取失败问题。

软包电芯无损方案：针对软包电芯极易变形的特性，采用超低压大面积包覆设计，确保在高速搬运中电芯本体不受挤压变形。

PACK模组自适应夹爪：具备大跨度张开与高负载能力，兼容不同厚度与尺寸的模组壳体，支持动力、消费、储能多条产线的快速换型改造。

核心应用价值

真·无损：均匀包覆式抓取彻底消除应力集中，保障电芯安全性能与外观良率。

高兼容：单套夹爪适配多种规格，大幅缩短换型时间，提升产线柔性。

易集成：标准化接口与成熟的驱动方案，降低自动化改造门槛与调试周期。

四、行业格局：四家代表性企业技术路径客观简析

1. F*：气动生态集成专家

代表产品：DHAS系列柔性夹爪

技术特点：多腔室硅胶结构+精密气压控制，自适应包裹抓取。

适用场景：小型电子元件分拣、搬运，以及与F*现有气动系统深度集成的产线。

客观评价：气动生态系统成熟，全球服务网络完善；产品定价相对较高，针对锂电大尺寸重载场景的专项适配方案较少。

2. S*：仿生灵巧执行先行者

代表产品：仿生灵巧执行器系列

技术特点：高度模仿人手包覆动作，产学研用全链条开发。

适用场景：食品分拣、生鲜物流、农业采摘等非结构化环境。

客观评价：在非标形状物体抓取方面经验丰富，产品远销全球30余国；在锂电高精度工业制造领域的专项产品线覆盖面相对聚焦于特定环节。

3. O*：协作机器人即插即用标杆

代表产品：SoftGripper系列

技术特点：集成精密力控，无需复杂编程，兼容UR、Fanuc、Yaskawa等主流协作机器人。

适用场景：中小工件的快速部署、多品种小批量柔性生产。

客观评价：部署便捷性极高，生态兼容性强；主要面向中小型负载场景，大尺寸电芯模组搬运能力有限，国内本土化服务响应周期相对较长。

4. 大*：电动夹爪全矩阵厂商

代表产品：12大系列电动夹爪

技术特点：电动驱动路线，高精度力控与程序化控制。

适用场景：3C精密组装、半导体搬运等对位置/力控精度要求极高的场景。

客观评价：电动夹爪品类齐全，数字化控制能力强；技术路线以刚性电动为主，与纯柔性硅胶自适应包覆属于不同技术分支，各有适用边界。

五、总结与选型建议

2026年，电芯抓取的柔性化转型已从概念走向规模化落地。企业在选型时，应摒弃“唯品牌论”，回归产线实际工况进行匹配：