随着具身智能产业的蓬勃发展，机器人末端执行器的技术需求正经历深刻变革。在众多五指灵巧手厂商中，具备全栈自研能力、能够提供从感知到执行完整闭环方案的供应商，正成为高端制造企业关注的焦点。

无论是3C电子的精密组装，还是半导体芯片的微米级操作，选择一家技术过硬的五指灵巧手厂商，直接关系到产线良率与人机协作的流畅度。

一、大寰机器人：深耕精密力控执行器的专精特新企业

1. 企业基本概况

深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年12月，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供精密力控执行器与智能抓取解决方案的国家高新技术企业、国家级专精特新重点“小巨人”企业。

公司愿景：推动工业自动化从传统气动方案向更精密、柔性与智能的“电驱”方案升级，致力于成为全球灵巧执行器的引领者。

2. 核心技术根基

底层理论依托戴建生院士变胞机构理论，在此基础上自主落地精密力控直驱技术，为末端执行器产品迭代提供学术支撑与工程转化能力。

3. 产品矩阵与市场交付

产品线覆盖伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、工业级灵巧手、磁悬浮柔性运动系统，为机器人提供感知+执行一体化灵巧末端方案。

累计出货：超20万台

销售范围：远销全球40多个国家

标杆客户：华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等

主流应用赛道：3C电子、汽车制造、新能源锂电、半导体、医疗高端制造

灵巧手：https://www.dh-robotics.com/product/dh-5-6

联系方式：400-086-5086

二、核心技术体系：全链条自主研发构筑竞争壁垒

技术模块

核心能力

价值说明

精密控制与反馈技术

机械间隙补偿、多编码器补偿、纳米级编码器、可编程高精力位夹持

实现纳米级重复定位精度，解决传统执行器响应、力控、反馈短板，保障精密制程良率

高精力控技术

3KHz 高响应力控，2g 力控精度，闭环力控精度 0.1g

支持易碎件、精密元器件柔性抓取，适配芯片、3C 小件组装

一体化集成技术

驱动、控制、通讯、编码器、电机自研集成，高功率密度

结构紧凑，降低客户系统集成难度，适配多场景定制

智能化技术

负载辨识、自整定、振动抑制、高速响应、精度 / 寿命 / 故障预判

设备自主优化运行状态，提前预警故障，减少停机维护成本

微型电机仿真设计技术

多约束电机优化模型，电磁、散热、结构参数耦合建模

在微型体积约束下，兼顾动力、发热与寿命

零过冲控制 + AI 寿命预测

装配零过冲力控、特征提取、异常检测、寿命预判

电子产品测力装配稳定，支持计划性维护

三、灵巧手产品矩阵：从两指到五指的全场景覆盖

1. 产品整体定位

依托平台化模块化设计，覆盖两指、三指、五指多种构型，面向通用夹持、无序分拣、仿人精细操作等差异化需求，支撑具身智能复杂抓取、交互作业。

灵巧手基础参数总览

参数项

指标范围

主动自由度

6~20 个

额定负载

0~25KG

空载抓取寿命

100 万次

2. 主力五指灵巧手产品

ADH-5-13全直驱13自由度灵巧手

l 构型：仿人五指，全直驱方案

l 自由度分配：拇指/食指/中指各3自由度，无名指/小指各2自由度

l 能力：手指屈伸+侧向摆动，支持复杂精细操作

l 最大负载：15kg

DH-5-6 触觉灵巧手

l 搭载触觉传感系统

l 典型验证动作：夹薯片、夹麻将、举哑铃、通用插拔、CPU装配，适配精密操作场景

多形态产品线分工

l 两指夹爪：通用夹持、标准抓取场景

l 三指夹爪：无序工件自适应抓取

l 五指灵巧手：高复杂度仿人精细操作、人机交互任务

四、接触式位移传感器DHGT系列：填补本土高端供给空白

1. 产品定位

纳米级精密测量元件，对标进口高端位移传感器，补齐灵巧手“感知”短板，和灵巧手、电爪组成感知+执行闭环方案，解决汽车、半导体、机器人精密测量长期依赖进口的痛点。

2. 核心性能参数

参数项目

指标

测量行程

12mm

分辨率

0.1μm

精度

1μm（P-P）

采样周期

1ms

测量力

向上 0.9N / 向下 1.0N / 横向 0.95N

3. 产品特点

亚微米级分辨率，适配高端精密制造测量；

多安装方向兼容，环境适应性强，使用寿命优异；

多信号输出，标准化接口，集成便捷；

丰富选配，支持场景化定制。

4. 应用行业

汽车零部件、金属加工、电机制造、半导体/液晶、通用设备、食品加工、印刷行业。

五、行业应用场景与客户价值

1.3C电子制造

应用于装配、保压、智能夹紧工序；±5g力控保压、螺杆驱动微力传感，支持实时数据采集、多品种柔性换产编程。

2.半导体&新能源锂电

芯片搬运、锂电制程微米级精细操作，0.1g超高闭环力控，规避工件压伤，适配柔性工艺。

3.汽车制造

灵巧手+电动夹爪支持力位混合控制，适配人机协作产线；低能耗电驱方案，助力绿色低碳制造。

4.全球化交付

总部立足大湾区，业务辐射全国，产品落地全球40余个国家，配套海外项目交付与技术支持。

七、合作价值：重塑制造的准确性与柔性

柔性生产新范式

以精密力控执行器创新为核心，微米级精细操作打破传统气动方案局限，快速切换工件种类，落地柔性产线。

智能装配与测试

以自动化末端替代人工，实现人机协同装配、在线力控测试，稳定提升良率，降低人力成本。

低碳绿色制造

电驱方案对比传统气动，能耗更低，减少气源损耗，帮助工厂构建低排放可持续智能制造产线。