【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：   】
　　
　　迈尔微视×普渡机器人： 从广域感知到近身洞察，助力清洁机器人自主运行
　　
　　近日，普渡机器人披露，旗下大型清洁机器人PUDU BG1系列开售单月预订单金额突破1亿元。作为普渡在三维感知领域的合作伙伴，迈尔微视以 S11 dToF 3D 相机为核心，结合 S01 小面阵 dToF 雷达，为 BG1 和 ET1 的环境感知与避障提供深度数据支持，助力机器人自主运行。
　　
　　普渡 BG1 在 LTT 2026 展会现场及迈尔微视感知产品装机细节
　　
　　搭载迈尔微视 S11 的普渡 BG1 亮相 LTT 2026
　　
　　普渡 BG1、ET1 系列，覆盖多元清洁作业场景
　　
　　普渡 BG1 系列面向商场、仓库和停车场等大空间的一体化清洁。BG1 在机身左右两侧各安装一台迈尔微视 S11 3D 相机，增强转弯、沿墙和贴近货架运行时对侧向环境的感知。
　　
　　普渡 ET1 机身更加小型化，适合狭窄通道和桌椅密集的商业空间。ET1 采用更紧凑的 S11 MIPI 模组与 S01，便于在有限的机身空间内布置感知单元，兼顾三维环境感知与局部补盲。
　　
　　普渡 ET1、BG1 与迈尔微视感知产品装机指引
　　
　　迈尔微视商清机器人感知解决方案
　　
　　商清机器人既要应对行人、推车等动态目标，也要检测贴边、转向时的近身与低矮障碍。强光与夜间作业考验感知稳定性，小型机身则增加了多点感知布局的难度。
　　
　　针对这些需求，迈尔微视商清感知解决方案结合 S11 的广视野感知与 S01 的近场补盲，兼顾光照适应和灵活集成，满足不同机型的应用需求。
　　
　　广视野感知与近场补盲
　　
　　针对人机混行与贴边通行需求，S11 凭借 136° 超广水平视场角、厘米级测距精度和 0.1–5米探测范围，兼顾周边动态障碍物与近身目标检测。S01 适合补充机身侧面等区域的覆盖范围，检测低矮障碍物及地面落差，为狭窄通道、转向和高落差路面运行提供支持。
　　
　　商清机器人广视野环境感知示意
　　
　　适应复杂环境，支持持续作业
　　
　　S11 与 S01 可适应 0–100 kLux 光照环境，支持低纹理、低反差目标检测，应对入口强光、明暗切换与夜间作业。可提供 IP67 防护等级，增强商清作业中的防尘防水能力。
　　
　　提供 MIPI 模组，降低集成难度
　　
　　S11 与 S01 均提供标准版和 MIPI 模组版。面向小型商清机器人，MIPI 模组仅约拇指大小，便于在有限空间内完成多点感知布局，减少对机身外形与结构设计的限制。方案还支持在相机端完成避障感知运算，减轻整机主控的计算负担，降低软硬件集成复杂度。
　　
　　深耕三维感知，服务多元应用
　　
　　迈尔微视感知产品在普渡 BG1 与 ET1 中的应用，是双方合作的又一成果。依托 S11、S01 及模组化产品，迈尔微视 3D 感知方案已成为商清机器人、割草机器人等领域多家头部客户的共同选择。
　　
　　未来，迈尔微视将持续完善 3D 感知产品与技术支持，提升复杂环境适应能力与集成灵活性，为商业清洁机器人在更多场景中的自主运行提供支持。