【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词：史河机器人；高空作业；AI；船坞；具身智能 】

 

国家重点布局“AI+高空作业”赛道，史河机器人以船坞实践交出落地答卷

 

　　2026年11月3日，国家发改委新闻发布会提出："人工智能+"行动将优先聚焦高空作业等"险、脏、累、繁、难"场景，以真实场景牵引技术闭环；"机器人+"方案也明确将“安全应急和极限环境应用”单列推进，重点推动喷涂、打磨、焊接等关键工序应用。高危特种机器人已上升为国家重点培育的产业方向。

　　落到真实工业现场，政策导向的核心考验清晰明确：机器人能不能在曲面、高空、受限空间里稳定行走？能不能匹配工业级工艺质量完成除锈？作业产生的废料、锈渣如何合规处理？史河机器人以场景化系统方案与持续技术迭代，给出了可落地的实践答案。

　　从"单一设备"到"输出系统解决方案"

　　《实施方案》对打造典型应用场景明确要求开发专业化、定制化解决方案，沉淀模型库、工艺软件包等经验知识，这一要求，正是史河机器人在船坞场景中持续落地的核心方向。

　　针对船体外板除锈场景，史河机器人将爬壁机器人平台、超高压水射流工艺与废水锈渣回收系统，整合为一体化作业方案。机器人沿曲面钢板稳定行走，严格按照工艺标准完成除锈作业，同步回收废水与锈渣，全程替代人工承担高空除锈工序，在满足船体表面处理规范的同时，降低人员高空作业风险，破解传统作业废水废渣管控难的环保问题。

　　同一套方案适配不同船舶，需经现场反复验证。船体曲率、锈蚀程度、储罐防爆等级、塔筒作业环境的差异，都要求设备的吸附、行走、工艺参数动态调整。史河机器人以一线工况为迭代依据，将每一次现场验证的结果反哺至工艺优化与运动控制升级；同时把“作业现场”转化为“数据采集现场”，通过持续的数据沉淀驱动模型进化，打磨出适配船舶修造场景的系统化作业能力，为更多高危场景快速落地提供技术支撑。

　　从"真实工况打磨"到"可复制作业范式"

　　《实施方案》明确提出，要推动机器人在制造业领域的打磨、除锈、喷涂等工序应用，形成可复制、可推广的解决方案。以多场景验证驱动技术迭代，以工艺沉淀支撑方案复用，正是史河机器人实现规模化落地的核心路径。

　　船体、化工储罐、能源塔筒同属高空高危作业场景，但设备选型标准、工艺要求与作业环境差异显著：船舶修造侧重曲面适配与高湿高盐环境耐受，化工防腐要求防爆等级达标与受限空间作业能力，能源高塔维保则考验高空作业稳定性与全工序覆盖能力。

　　围绕船舶维修、化工防腐和能源设施维保三大核心领域，史河机器人以HighMate、HighMaster及BeeBot系列产品为基础，基于爬壁磁吸附与智能控制技术，根据现场条件匹配工艺与配套系统，从除锈、打磨、喷涂、检测等具体工序入手，逐项验证方案在不同工况下的适用性。

　　历经多场景持续落地验证，史河机器人已积累起万余艘船舶、上千座储罐的真实工况数据，累计运行时长超200万小时，沉淀上万个三维场景模型。将一线作业经验转化为可复用的标准化能力，形成一套可复制、可规模化推广的高危特种作业范式。

　　随着 “十五五” 新兴产业培育与 “机器人+” 行动的持续推进，特种机器人产业将迎来加速成长期。史河机器人将持续与国家战略同频共振，攻坚高危特种场景，用硬核技术赋能工业重大基础设施设备的智能安全升级。