工业机器人在往复扭转、摆动的连续动作中，电缆、气源管、介质软管长期承受动态应力。普通软管无法约束运动轨迹，极易出现疲劳破损。机器人管线包是一套完整的管线导向系统，不是简单的套管。

一套完整管线包系统包含：