【ZiDongHua 之“会展品牌秀”标注关键词：武大 人形机器人运动会 夺冠 机器人竞赛 世界纪录   】
　　
　　

巧手称盐！武大在世界人形机器人运动会夺冠

　　
　　8月23日，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛粉末称量项目决赛在北京国家速滑馆“冰丝带”落幕。武汉大学院士刘胜、机器人学院教授李淼团队联合智元机器人组建的“武大智元联合队”摘得该项目金牌，为我校赢得一枚世界级冠军奖牌。
　　
　　该团队由副研究员高霄带领参赛，核心成员包括费宣烨、邓旭、杜辅基、郭金城、陈希卓、张文韬等人。在预赛和决赛，他们都稳居第一。
 
　　
　　27秒称出20克盐
　　
　　机器人中WY自主完赛
　　
　　本届赛事，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人围绕51个赛项同台竞技。粉末称量项目预赛成绩公告共列出49支队伍，最终16支晋级。我校团队凭借真正的“自主智能”赢得了这场含金量十足的胜利。
　　
　
　　粉末称量项目要求机器人在5分钟内用勺子舀取食盐颗粒，放入电子秤称量盘内，直至重量达到20克，误差需控制在±0.5克以内。为鼓励完全自主化作业，赛程规定全自主方式权重系数为1.0，遥控方式权重系数仅为0.5。
 
　　
　　在这场“指尖上的微操对决”中，武大智元联合队表现亮眼：预赛中，以49秒、零扣分、1.0权重获得第一；决赛中，将操作完成时间缩短至27秒，以零扣分、1.0权重斩获冠军，是16支队伍中WY全自主操作完赛的队伍。
　　
　　裁判发令后一次启动，机器人全程无人遥控、无人干预，获得更高的难度系数。部分采用遥控模式的队伍原始完成时间虽然更短，例如决赛第二名用时为17秒，但由于得分权重系数低，成绩没有武大智元联合队高。
　　
　　赛事组委会评价：这个冠军的含金量，不是简单的比“手速”，而是机器人能否在真实环境中把整套任务自主、稳定地做完。
　　
　　协同攻关
　　
　　为人形机器人精细自主作业积累经验
　　
　　粉末称量看似动作简单，实则是一项高难度长时序自主工具操作。机器人须快速识别现场位置存在变化的盐罐和电子秤，五指灵巧手须稳定握持长柄勺，舀取、转运颗粒物。任何环节的微小误差，都可能在连续动作中积累并影响最终结果。
　　
　　高霄介绍，为破解难点，团队与智元机器人深度合作。智元机器人提供G2人形机器人和OmniHand O10五指灵巧手平台，团队则自主开发长时序任务的灵巧操作算法，构建了“感知定位-技能学习-跨视角读取-闭环调节”的四层自主操作技术链路，围绕视觉算法、人类数据采集、算法迭代、系统联调和真机测试持续攻关。
　　
　　简单来说，团队把复杂任务拆成清晰的4大步：先用视觉找准勺子和盐罐的位置；再结合人类示范，学会怎么抓、怎么舀、怎么倒；然后，头部和手腕上的3个摄像头同时看电子秤，用光学字符识别技术读出重量，3只“眼睛”互相验证，避免反光和晃动造成的误读；最后，系统根据当前重量，分段决定下一步倒多少——离目标远就多加一些，接近20克就一点一点加，直到准确达标。
　　
　　自主技术链路：视觉定位→示范采集与模仿学习→三相机读秤→自适应闭环倾倒
　　
　　此次夺金是团队协同创新的成果，集中检验了具身智能“感知—决策—动作—环境反馈”闭环在真实任务中的稳定性与系统集成能力，为人形机器人使用人类工具完成精细自主作业积累了宝贵经验。
　　
　　三次亮相
　　
　　劳模精神引领人形机器人研究
　　
　　演进之路
　　
　　这枚金牌延续了团队持续推进人形机器人灵巧操作的技术主线。
　　
　　2025年湖北“新春第一会”上，团队研制的“天问”人形机器人完成握手、递话筒等人机互动，展现稳定、安全的接触能力；2026年湖北“新春第一会”上，团队打造的“远游”人形机器人握起毛笔书写春联，在持续握持和运笔中呈现更精细的灵巧抓取与工具操作；此次粉末称量中，则进一步迈向随机场景下的自主感知、长时序操作和精细闭环控制。
　　
　　三次亮相使用不同的人形机器人平台和任务系统，贯穿其中的是团队推动机器人从动作展示到工具使用、再到自主精细作业的研究演进。作为武汉大学劳模创新工作室团队，这份持续攻关的背后，正是劳模精神在科研一线的生动写照。
　　
　　“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题。”团队将以此次夺金为新起点，在服务国家重大战略需求、推进机器人领域科技创新的道路上砥砺前行，贡献更多“武大智慧”与“武大力量”。