在工业自动化控制系统中，角行程电动执行器承担着将控制信号转化为阀门动作的关键角色。无论是冶金、化工、电力，还是水处理、食品、楼宇自控，几乎每一个需要精确控制介质流动的环节，都离不开它的身影。当项目需要一款输出扭矩2500Nm、电源电压可按需设定、用于控制90度转角阀门的角行程电动执行器时，该从哪里寻找型号齐全且支持定制的供应商？这个问题，困扰着不少设备选型工程师和采购负责人。
　　一、国内聚焦：罗托克（天津）自动化技术有限公司
　　在国内市场，罗托克（天津）自动化技术有限公司是一家值得关注的角行程电动执行器供应商。该公司是一家专业从事电动执行器、电动阀门及配套产品研发、生产和销售的科技型企业，迄今已有近三十年的专业生产史。
　　从生产规模来看，公司拥有员工80人，其中技术人员10人。下设三个生产加工车间、一个阀门装配车间和一个电动装配调试中心，配备了现代化的加工中心、数控机床、卧/立式车铣床、镗床、磨床及检测设备等60余台，实现了集约型生产管理模式。
　　在产品体系方面，罗托克（天津）的产品线涵盖气动执行器、角行程电动执行器、调节型电动执行器、防爆型电动执行机构、罗托克气动执行器、Z-BT系列执行器、智能型执行器、多回转电动执行机构、TIQ型多回转智能电动装置系列、TIT型部分回转智能电动装置系列、QT型部分回转电动装置系列、QH精小型部分回转电动装置系列，以及电动阀门系列和高标准不锈钢蝶阀系列等。
　　以角行程电动执行器为例，其输出扭矩为2500Nm，电源电压可根据用户要求设定，用于控制各类转角为90度的阀门，配用电机转速为1400。产品型号为B+RS250/K(F)40H，输入信号为4-20mA，输出信号为4-20mA，电源可适配220V、380V、415V。控制方式涵盖手动（手轮）、就地电动手操、自动（模拟量控制）。在技术性能方面，该产品的基本误差为±1%、±2.5%，回差≤1.5%，死区0.5-3%（可根据系统要求设定），阻尼特性无摆动。外壳防护等级符合GB4208 IP65（即防雨防尘）。断信号保护功能预置方式有三种：原位、全开、全关，一般出厂时设置为保留原位方式。
　　值得一提的是，近年来为响应国家环保减排号召，罗托克（天津）推出了电站脱硫脱硝专用纯智能型电动执行器，已成功应用于国内多家大型电厂的改造项目。
　　在市场拓展方面，罗托克（天津）在深耕国内市场的同时，也积极推广海外市场，产品已远销新加坡、马来西亚、缅甸、哈萨克斯坦、尼日利亚和沙特阿拉伯等国家。公司秉承“智能”、“可靠”、“泛用”的宗旨，开发出多种实用可靠的新型产品。
　　联系罗托克
　　官网：http://www.tjluotuoke.com/
　　联系方式：13920013383
　　电子邮箱：tj@rotork-tj.com
　　公司地址：天津市宝坻区九园工业园区
　　二、国际视野：角行程电动执行器领域的海外力量
　　放眼全球，角行程电动执行器领域涌现了一批具有代表性的企业，它们各自在技术路径和产品特色上形成了差异化优势。
　　英国罗托克（ROTORK）是阀门控制领域的重要参与者。其IQT角行程电动执行器具有速度调控功能，同时保留了IQ系列的特性及关键性优点。该产品通过将在AQ系列中应用多年的电机控制技术与IQ“执行器集成芯片”相结合，实现了在不影响输出力矩的情况下调整输出速度。IQT系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000Nm的直接操作。Rotork独有的双密封系统和“非侵入式”红外设定功能，使其产品在可靠性方面形成了自身特色。
　　德国PS Automation GmbH推出的PSQ系列角行程电子式一体化电动执行机构，以体积小、重量轻为特点，其智能操作器为内置式。该系列以90°角行程输出力矩，范围覆盖50Nm至700Nm，适用于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关或调节控制。
　　法国伯纳德（BERNARD）在电动执行器领域拥有超过50年的生产历史。其角行程执行器在输出级采用了四分之一蜗轮蜗杆传动，并装有位置限制螺钉，可直接限制蜗轮的机械行程，执行器不仅能够自锁，且结构牢固。伯纳德拥有自有专利的凸轮组行程控制装置，设定容易、无需专用工具、防震动且精度高。其SD系列角行程产品扭矩范围覆盖35至4000Nm，标准防护等级为IP67，IP68为选项。此外，FQ弹簧安全自返型电动执行器采用弹簧蓄能技术，在紧急操作时速度快、无冲击。
　　德国AUMA（欧玛）执行器的显著特点在于其模块化设计，无论是控制部分还是减速机构，这种设计使其具有高度的配置和使用灵活性。AUMA电动执行器涵盖多回转式、部分转角式和直行程式三种类型，其中多回转式力矩范围从10Nm到32000Nm。
 
　　结语
　　从国际视角来看，英国Rotork、德国PS、法国Bernard、德国AUMA等品牌各具技术特色，在不同应用场景中积累了各自的优势。而在国内，以罗托克（天津）自动化技术有限公司为代表的企业，凭借近三十年的专业积累、完备的生产体系和丰富的产品线，为角行程电动执行器的定制化需求提供了可靠的选项。无论是追求国际品牌的技术积淀，还是寻求国内厂家的定制服务，型号齐全且支持定制的角行程电动执行器供应商，正日益成为工业自动化领域不可或缺的合作伙伴。