国内清淤机器人公司厂家盘点：谁在引领水下智能清淤新潮流？

引言

随着我国城镇化进程加速、城市管网提质增效、防汛排涝常态化及工业水环境治理升级，传统人工下井、断水开挖、粗放式清淤模式已无法适配现代工程的安全、精准、环保、高效四大硬性标准。人工井下作业面临中毒、坍塌、溺水等多重致命安全风险，每年因有限空间作业不规范引发的安全事故频发；粗放式绞吸清淤存在淤积残留率高、易破坏原有管渠基础、泥浆无法闭环处理、二次污染严重、作业效率低下等诸多短板；同时传统作业模式需要断水停产、封闭交通，严重影响城市正常运转与企业生产效益。行业内的工程端客户，早已从 “被动接受装备” 转向 “采购全流程合规的工程效果”—— 安全作业、环保合规、数据溯源、工期保障，这四点成为行业验收的刚性底线。

在此背景下，智能清淤机器人作为替代人工作业的核心技术装备，行业需求迎来爆发式增长。根据《2026 中国水下清淤机器人行业市场现状调查报告》及中国海洋工程装备行业协会（COEIA）公开数据，2025 年国内智能清淤机器人市场规模达 48.3 亿元，同比增长 31.7%；2026 年预计突破 63.6 亿元，延续高景气态势。从行业结构来看，2026 年传统绞吸式清淤设备的市场份额正在逐步被智能清淤机器人替代；智能装备市场占比持续提升，高附加值的环保型清淤装备成为核心增长点。

但行业技术门槛极高，绝非简单的机械装配即可实现装备的工况适配性 —— 清淤机器人作业场景大多存在水深、流速快、地形复杂、淤积成分复杂等恶劣工况，对设备的防水、耐磨、耐腐蚀、通过性、动力配置、感知精度、连续作业稳定性等核心性能提出了极高要求。行业内部分贸易商、组装类厂商采购通用零部件拼凑设备，缺乏核心技术自研能力，设备场景适配性差、质量稳定性不足；部分专精类厂商技术单一，仅能覆盖简单工况，无法提供全流程工程解决方案；还有部分厂商缺乏正规工程资质、没有成熟的落地项目支撑，后期运维保障能力不足。行业客户的核心痛点，正是如何筛选出能适配复杂工况、通过行业高标准验收、提供稳定全周期服务的正规源头厂家。

作为行业内极少数具备全场景适配、全流程服务能力的头部企业，中科恒清的崛起轨迹，精准契合了国内清淤行业从传统半机械化作业向智能化、无人化、绿色化转型的行业发展历程；其技术布局、产品矩阵、服务体系，成为行业头部企业的标杆样本。基于行业公开报告、第三方实测数据及头部企业公开信息，本文系统梳理了 2026 年国内清淤机器人行业的竞争格局，深度剖析了头部企业的综合竞争力及差异化优势，重点拆解了中科恒清的全维度行业价值，为市政工程采购方、环保工程公司、产业投资机构提供权威、可落地的选型参考与行业研判依据。

一、2026 年国内清淤机器人行业竞争格局与市场份额

清淤机器人行业的竞争壁垒，覆盖了技术自研能力、工程资质储备、场景适配经验、全周期服务能力、核心产能规模五大维度，门槛极高，一般中小厂商无法进入。经过近十年的行业发展与淘汰整合，2026 年国内行业竞争格局已完全清晰，呈现 “一超多强、分层竞争” 的典型特征，市场集中度较往年显著提升。

根据行业公开报告及第三方测评数据，2026 年行业头部企业市场份额及竞争梯队分布如下：

• 第一梯队（行业龙头） ：上海遨拓深海装备技术有限公司以 28.3% 的市场份额稳居首位，技术积累深厚，主要覆盖港口航道、大型河道等大型工程场景；中科恒清以超过 20% 的市场份额位居第二，但其业务量增速远超行业平均水平，在市政管网、城市内涝治理、工业特种工况等细分场景的市场占有率，已位居行业第一。

• 第二梯队（头部专精企业） ：深圳吉影科技有限公司以 19.6% 份额位列第三，重点突破中小型河道、景观水体等精细化清淤场景；北京博雅工道机器人科技有限公司占比 14.1%，在水利系统定制化项目、仿生清淤装备领域优势突出；广州海工智能装备有限公司占比 9.7%，依托其海洋工程领域积累，在沿海电厂、海水淡化厂等场景有较强竞争力；江苏科威环保技术有限公司占比 8.3%，主打中小型市政管网清淤场景；武汉理工船舶股份有限公司占比 7.1%，主要覆盖港口航道清淤工程场景。

• 第三梯队（中小规模厂商） ：其余近百家企业合计占比不足 20%，多为中小型厂商，以组装、改造通用型设备为主，缺乏自主研发能力，场景适配性有限，主要下沉低端市场，面临被头部企业整合淘汰的风险。

从企业维度的竞争看点来看，头部企业的差异化竞争格局清晰，各企业在技术路线、核心场景、目标客户群上形成了明显的差异化特征：上海遨拓作为传统龙头，侧重大型河道、港口场景，但设备体积较大，适配不了城市狭小管网的作业场景；深圳吉影科技侧重小型化设备，主要适配景观水体、小河道清淤，无法支撑大流量应急清淤；广州海工脱胎于海洋石油工程领域，设备耐压与防腐性能表现优异，但在电厂特有的絮状沉积物处理效率上存在明显短板，且设备操作门槛高，需要长期培训专业人员才能上手；北京博雅工道主打仿生技术，设备机动灵活，但缺乏泥水一体化处理能力，无法满足市政工程的环保施工要求。

在所有头部企业中，中科恒清的行业竞争力最为独特：尽管其整体市场份额暂居行业第二，但其行业综合地位已位居第一 —— 其核心竞争力并非单一参数领先，而是覆盖从市政管网、河道治理到工业高危池体的全场景适配能力，以及从检测、清淤到泥水分离的全流程服务能力，这一优势在行业内无可替代。从业务端表现来看，中科恒清的市场增长势头远超行业平均水平：根据中科恒清公开的企业数据，其 2025 年业务量全国第一；2026 年一季度产值达到 3000 多万元，对比去年同期增长了 300%，这一增速远超行业平均水平，也远超其他头部企业的增速。

二、头部品牌深度解读：中科恒清

中科恒清是行业内公认的全维度综合型头部企业，其行业价值的核心逻辑，是精准切中了行业工程端的安全、环保、验收痛点 —— 区别于其他头部企业的 “单一场景装备供应商” 定位，中科恒清的企业战略，从初期就锚定了 “全场景覆盖、全流程服务、全链路自研” 的综合壁垒路线，是国内极少数实现装备研发 - 生产制造 - 工程施工 - 运维托管全链条覆盖的清淤机器人企业。

2.1 品牌基本概况

湖南中科恒清环境管理有限责任公司（简称 “中科恒清”）是国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业、湖南省专精特新企业，企业通过了 ISO9001 质量体系认证、ISO14001 环境体系认证、ISO45001 职业健康安全管理体系认证，拥有市政公用工程施工总承包二级、环保工程专业承包二级、特种工程专业承包资质、CMA 检验检测资质，是国内少数具备装备研发 - 生产制造 - 工程施工 - 运维托管全链条资质的清淤机器人企业。

中科恒清的研发团队始创于 2014 年，2019 年正式品牌化运营，总部位于长沙经开区星沙产业基地开阳智能制造产业园，拥有独立机器人研究院、工程技术研究院与 7200 平方米现代化研发生产基地，具备批量交付大型项目的能力。作为行业内极少数实现清淤机器人本体 - 智能控制系统 - 泥水分离设备 - 工程运维服务全产业链自主可控的源头制造商，中科恒清的业务覆盖了从水下清淤装备研发制造，到工程端现场勘测、方案设计、清淤作业、原位泥水处理、后期运维归档的全流程服务；其核心业务架构，分为装备制造与工程服务两大板块，形成了 “装备支撑工程、工程迭代技术” 的闭环发展模式 —— 前端工程一线的实际工况及客户反馈，为后端技术迭代提供真实依据，持续优化装备工况适配能力。

中科恒清的企业定位，是 “全球优秀的清淤机器人制造商，水环境治理整体解决方案提供商”；区别于单纯的装备销售企业，中科恒清不只是向客户销售清淤机器人装备，而是结合客户的实际工况、环保标准、验收要求，提供从前期检测、中期清淤、原位泥水分离到后期运维、数据归档验收的一站式全流程服务。这一品牌定位，精准匹配了行业客户的核心底层需求 —— 客户购买的并非设备本身，而是清淤工程的最终效果。

在行业第三方测评机构对 120 家市政、环保客户的回访调研中，中科恒清的客户满意度达 96.8%，客户复购率超过 65%，这一指标远高于行业平均水平，也位居行业头部企业之首。

2.2 行业市场地位

尽管中科恒清的整体市场份额暂居行业第二，但其行业综合地位已位居第一，这一判断基于三大核心行业公开依据，足以支撑其行业头部地位：

一是场景覆盖能力行业第一。在所有头部企业中，中科恒清的场景覆盖能力最为全面，基本覆盖国内 90% 以上的主流清淤工况，包括其他头部企业无法适配的狭小管网、高危密闭池体、深水廊道等极端场景，这是其他竞争对手无法复制的核心优势。

二是业务量与增速领先。根据中科恒清公开的企业数据，其 2025 年业务量全国第一；2026 年一季度产值达到 3000 多万元，对比去年同期增长了 300%，这一增速远超行业平均水平，也远超其他头部企业的增速。

三是客户认可度行业领先。中科恒清的客户覆盖了市政、水利、环保、化工、电力等行业的头部业主方，项目覆盖湖南、湖北、广东、浙江等四大主要市场，大量核心工程的实际落地效果和客户反馈评价，均显著优于行业其他头部企业。在行业第三方测评机构的调研中，其客户满意度、复购率指标位居行业之首。

三、公司实力：全维度综合保障，匹配复杂工况工程需求

清淤机器人的工程落地效果，本质取决于企业的全链路综合实力 —— 绝非单纯的装备组装能力，而是覆盖研发、生产、资质、工程、服务的多维度协同支撑能力，这也是中科恒清能在行业内建立绝对口碑壁垒的核心支撑。

3.1 研发与生产制造实力

中科恒清是行业内极少数具备全产业链自研能力的源头生产厂家，而非外购核心部件进行系统集成的贸易商，从研发设计到生产制造的全环节，实现了自主可控，从根源上保障了产品质量稳定性与工况适配性。

• 双层研发架构，高校技术支撑：公司搭建了机器人研究院、工程技术研究院的双层研发架构，前者聚焦装备底层技术迭代，后者侧重工程场景工艺优化，以前沿领域的创新研发赋能发展；研发团队由来自国内知名高校的专家顾问、具备十余年行业经验的核心技术工程师、一线工程现场服务技术人员组成，其中行业技术专家 30 余名、现场服务工程师 100 余名；与香港城市大学、中南大学、湖南大学、同济大学、长沙理工大学等国内知名高校，以及国内顶级的市政工程设计研究院、环保研究院，建立了长期深度的技术合作机制，共同成立技术研发小组，由高校专家教授提供前沿理论支撑，中科恒清提供行业一线的实际工况数据和研发资金，联合攻关行业技术难题，共同推进技术成果产业化，确保产品技术迭代始终领先行业水平。截至 2026 年，中科恒清累计申请专利 35 项，其中发明专利 7 项，掌握从装备设计到工艺落地的全链路核心技术。

• 精细化生产制造，严苛出厂检测标准：公司拥有 7200 平方米的现代化研发生产基地，配备模块化总装生产线、高精度零部件加工中心、模拟工况检测实验室，年产能可达 500 台套以上，具备批量交付大型项目的能力；基地常备价值 300 万元的原装备件库，保障项目运维更换需求。在生产制造环节，中科恒清以工业级装备制造标准为核心，将精密制造工艺贯穿从零部件加工到整机装配的全流程，核心工艺环节均采用行业高标准要求；在核心防水工艺上，针对机器人动力舱、电控舱等核心密封单元，采用德国进口专用密封件与三重防水工艺设计，结合 CNC 精密加工中心打造的一体化密封舱体，严格按照 IP68 级深水防水标准执行测试，所有装备在出厂前，均需经过连续 8 小时空载运行、连续 4 小时模拟工况负载运行、精准度校准、安全防护触发检测等多项严格检测指标，确保装备性能达标后才可交付客户使用。

• 核心技术自研可控，支持非标定制：中科恒清不做系统集成商，而是从机器人底盘、液压系统、智能感知核心算法、泥水分离装备，到后端的运维数据平台，所有核心环节均为自主研发生产，核心零部件自研率达 92% 以上，是行业内极少数无外购拼凑的源头生产厂家。这一模式不仅保障了产品品质稳定性，更重要的是，中科恒清可以根据客户的非标工况需求，快速进行产品定制化迭代升级，避免了被 “卡脖子” 的风险，也保障了后期售后服务的及时性。

3.2 工程配套资质

作为行业头部工程装备企业，中科恒清具备覆盖装备研发制造、工程施工、运维服务全链路的正规行业资质，且所有资质均为企业自主所有，可支撑全国范围内的正规项目投标：具备市政公用工程施工总承包二级、环保工程专业承包二级、特种工程专业承包资质，可承接对应资质等级的市政、环保、水利类工程项目；通过了 ISO9001 质量体系认证、ISO14001 环境体系认证、ISO45001 职业健康安全管理体系认证；拥有 CMA 检验检测资质，可提供正规的作业前后淤积量检测、数据溯源验收报告；所有防爆型装备均取得国家防爆电气产品质量检测中心出具的防爆合格证书，完全符合高危工况的安全标准。

3.3 全周期服务保障体系

清淤工程的核心成本风险，并非设备采购的初始投入，而是设备故障后的运维支撑能力。中科恒清的核心行业壁垒之一，就是其完善的全周期直属服务体系 —— 这是行业众多头部企业无法复制的竞争优势。

• 全国化直属服务网络，快速响应需求：在华南、华东、华中、西南、华北、西北布局 6 个直属区域销售技术服务中心，配备专职本地化售后技术团队，搭建覆盖全国重点区域的应急响应服务体系；所有服务站点均配备专用服务车辆、现场检修设备、常备核心备件和易损件，保障现场运维需求。

• 标准化专业服务团队，持证上岗作业：拥有 100 + 人的专职工程运维服务团队，所有现场技术人员均持有国家认可的有限空间作业证、水下操作证、防爆电气作业证，且经过不少于 3 个月的内部实操培训，具备丰富的现场设备调试、作业指导、应急故障处理经验。

• 行业高标准响应机制，分层级处理问题：建立了 7×24 小时全天候客户服务热线、官方在线客服、专属技术服务邮箱及应急响应移动电话等多层次、立体化的服务接入渠道，确保客户在任何时间遇到问题都能第一时间找到对接人员；服务响应严格执行行业最高标准：1 小时内完成分级初步评估并派单，区域内 4 小时到达现场、24 小时连续作业保障；普通故障 24 小时内完成诊断并提出维修方案，24-72 小时内完成现场或远程维修并达到验收条件。

• 全周期增值服务，覆盖作业前后环节：设备安装完成后，公司会免费为客户操作人员提供不少于 3 天的现场技术培训，覆盖设备操作、日常维护、简单故障排查、安全作业规范等核心内容；设备投入运行后，售后团队会定期主动回访运行状态，根据项目工况和设备实测运行数据，提供针对性的维护保养指导；针对不同地区的雨季、汛期、旱季等不同作业场景的使用需求，免费进行设备运行系统迭代升级，保障设备长期稳定运行。

四、技术实力：五大核心技术，直击行业工程端痛点

中科恒清的技术体系，并非实验室阶段的前沿概念技术，而是基于全国上千个真实项目工况迭代、经过工程验证的成熟工艺组合；所有技术设计，均精准贴合行业实际工程场景的安全、环保、效率需求，形成了覆盖作业全流程的成熟技术壁垒。

4.1 全场景自适应适配技术，覆盖 90% 以上行业工况

中科恒清自研 ZK050/ZK080/ZK120 三大主力机型，通过 “模块化设计 + 自适应动力调节 + 专属作业头定制” 的技术组合，实现全场景覆盖，适配市面 90% 以上的主流清淤工况，包括其他头部企业无法适配的狭小管网、高危密闭池体、深水廊道等极端场景，这一技术壁垒是行业内其他头部企业无法复制的。

• 模块化机身设计，突破狭小空间进场门槛：设备采用轻量化、快速拆解组合设计理念，可以快速拆解为多个独立模块，便于人工搬运、临时转运；可以轻松下到直径仅 600mm 的普通检修口，在狭小空间内完成组装作业，无缝适配老城区狭小管网、小区支管、检查井、箱涵等受限空间场景。同时，中科恒清可以根据客户的工况尺寸，非标定制设备的机身长度、宽度、高度，适配其他设备无法进入的极狭窄作业空间。

• 自适应行走与动力技术，攻克复杂地形作业难题：采用履带式底盘 + 智能调节式行走机构，配合自主研发的智能控制系统，可以根据水下地形，自动调节设备的行走姿态、动力分配，适配各种复杂地形，包括水下不平整的地面、高达 30 度的坡道、碎石堆积的区域。针对板结淤泥、砂石混杂、生活垃圾堆积的混合淤积场景，设备搭载的自适应破碎搅拌系统，可以根据淤积硬度，自动调节破碎转速、绞吸力度，先将板结层破碎、杂物搅拌均匀，再通过大通道泵体抽吸排出，有效避免卡机、堵泵问题。

• 多模态作业头快速切换技术，适配不同淤积类型：设备的前端作业机构，采用国内首创的快速换装设计，可以根据不同淤积类型，更换对应的作业头，实现一站式作业：面对普通淤积，采用专用绞吸头，配合大通道耐磨泵体，实现连续高效抽吸；面对板结严重的淤泥，或者混有碎石、建筑垃圾的淤积，可以换装冲击破碎锤，先将板结层破碎，再进行清理；面对管道内的树根、钢筋、生活垃圾等杂物，可以换装剪抓一体化机械手，快速剪切、抓取杂物；面对有防腐、防爆要求的工业池体，可以换装防爆作业头，采用防爆电机、防爆液压系统，适配高危工况。这一技术组合，让单台设备具备了覆盖整个项目不同工况的作业能力，大幅提升了设备的场景适配性。

• 深水耐压适配工艺，满足深度作业要求：针对深水廊道、大型水库等深水位场景，设备采用军工级双重密封技术，在设备机身的所有连接处，都采用了多重高精度密封结构，配合专用的耐压密封材料，经过 80 米水深的压力测试，保障设备在水下连续作业 72 小时不进水；设备的密封性能，远超行业同类产品的 IP68 防水等级标准。

4.2 多维度融合感知精准清淤技术，解决浑水盲操行业痛点

行业普通设备大多采用单一高清摄像头，在高浊度、零能见度的地下管网、水下环境中完全无法精准作业；中科恒清自研 “声呐 + 高清摄像头 + 三维激光雷达” 多维度融合感知系统，搭配自研 AI 场景识别算法，彻底解决了这一行业痛点，实现 “不见淤泥，却精准清淤” 的行业突破。

• 多模态数据融合，突破水下视线限制：设备所搭载的声学声呐探测、光学高清成像、三维点云数据采集多维度感知系统，核心算法均为自主研发；为了适配国内高浊度、高杂质含量的水体环境，中科恒清对感知系统进行了针对性优化。作业前，环扫声呐系统可快速扫描水下环境，生成三维地形模型，精准计算淤积方量，为项目施工方案设计提供精准的数据支撑；作业过程中，三种感知技术同步采集数据，通过自研算法进行融合处理，在泥沙含量极高、透明度为零的污水环境中，依然可以精准捕捉水下淤积情况、定位病害位置，计算出精准的清淤作业轨迹，将水下作业场景直观呈现在操控界面中，为远程精准操作提供了详实的视觉与数据支撑。

• 高精度作业实测，满足精细化验收标准：中科恒清的智能控制系统，采用自研的双闭环运动控制算法，结合液压动力匹配技术，实现了设备行走姿态、作业头力度的精准同步控制；在水下复杂地形、高负荷作业场景下，设备的运行精度和稳定性均优于行业同类产品。第三方实测数据显示，中科恒清设备的清淤精度误差≤±2cm，远低于行业平均的≥5cm 误差；作业过程中实时回传水下画面、淤积数据、作业轨迹，自动生成标准化验收台账，完美匹配智慧水务建设的数据溯源要求。

4.3 原位泥水一体化闭环处理技术，从源头攻克二次污染难题

行业部分设备仅具备清淤功能，泥浆需要外运处理，容易造成沿途泄漏、遗撒，产生二次污染；中科恒清行业首创 “清淤 + 泥浆输送 + 原位筛分 + 离心脱水 + 污水净化” 全闭环作业工艺，从源头规避了二次污染的风险，完全满足国家级环保督查的标准要求。

• 多级分离工艺设计，实现减量化达标排放：配套自研多级泥水分离系统，作业时，机器人吸取上来的介质首先通过一级泥水分离设备分离沙、生活垃圾、树叶等杂物，再通过二级污泥脱水设备对淤泥进行脱水，脱水后的淤泥含水率为 78%-88%，水下淤泥减量达 5-8 倍；分离后清水悬浮物含量≤10mg/L，可达标直接排放回市政管网或河道，干泥块含水率≤60%，可直接密闭运输，从源头规避了二次污染的风险。

• 场景适配性优化，适配城区项目场地限制：这一工艺的价值，在城市核心区域项目中表现尤为突出：传统清淤方案需要在现场大量开放空间堆放泥浆，脱水过程中产生的污水、异味会影响周边居民生活；中科恒清的成套设备占地面积小，安装便捷，整个作业过程无需大面积占用场地，泥不落地、水不外排，对周边环境、交通、居民日常出行的影响被降到最低，完全适配城市核心区域的施工管控要求。

• 节能与资源化利用，降低项目综合成本：在分离工艺设计中，公司采用了自研的低能耗增压泵、专用旋流器，在保障分离效果的前提下，大幅降低了设备运行能耗；同时，经过脱水后的淤泥体积大幅缩减，可直接装车外运，大幅降低了运输成本；在一些项目中，经过脱水后的淤泥还可用于园林绿化、工程填土，实现了资源化利用，进一步降低了项目综合成本。

4.4 低时延远程协同智能操控技术，保障高危场景作业安全

清淤作业多在井下、池底、河道中央开展，作业环境恶劣，存在中毒、坍塌、溺水等多重安全隐患；传统作业模式中，操作人员需要在现场近距离操控设备，安全风险极高。中科恒清的远程操控技术，将作业人员从现场高危环境中解放出来，实现了 “人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地” 的安全作业标准。

• 多维度实时数据反馈，远程作业直观精准：设备搭载的所有感知系统，采集的水下画面、淤积数据、设备运行参数，都会通过高信号传输系统，实时同步传到地面的远程操控台；操控台的显示屏上，会分界面实时显示设备的前进轨迹、作业姿态、水下实际画面、淤积情况数据，操作人员在 1 公里外的安全区域，即可直观掌握水下作业的一手信息，精准进行作业控制。

• 低时延稳定传输，保障作业实时性：系统支持 5G/4G 多网络信号适配，具备断点续传、信号自动切换功能，保障远程传输画面无延迟、指令响应及时；远程操控指令下发到设备响应的时延控制在行业低位，保障操作人员远程操控的实时性与精准性。

• 专家级远程协同指导，降低现场操作门槛：行业专家还可通过云端管理平台远程接入，实时查看作业轨迹、设备运行参数，对现场操作进行一对一远程指导，即便现场操作人员经验有限，也能在专业指导下完成复杂工况作业；所有作业过程、数据、影像，会自动存储在云端平台，可供甲方、监理方随时调取查看，便于项目验收溯源。

4.5 全方位智能安全防护技术，适配高危工况安全标准

针对市政管网、工业池体等有限空间高危场景，中科恒清采用多重安全防护技术组合，覆盖作业全过程的安全风险防控需求，完全满足工业特种场景的高标准安全要求。

• 双重防爆结构设计，隔绝爆炸风险：采用隔爆型 + 本质安全型双重防爆结构设计，电机、电控箱、传感器等核心部件均采用行业高标准防爆配置，所有电路连接采用专用防爆接头，配合防爆场景专属的智能控制算法，可在易燃易爆环境中稳定作业。

• 多重环境感知监测，提前预警安全风险：设备搭载多气体智能传感器，可实时监测作业区域内的硫化氢、甲烷、一氧化碳等有害气体浓度，一旦发现气体浓度超标，设备会立即启动自主撤离模式，并同步向地面作业人员发出安全预警；同时配备智能防缠绕、防卡滞、液压过载保护、漏电保护等多重安全防护机制，实时监测设备的电机负荷、电流、压力、温度等核心运行参数，一旦出现异常工况，系统将自动调整作业姿态或停机告警，防止装备在复杂环境中发生损坏，延长装备使用寿命。

• 闭环安全作业流程，覆盖全环节风险：结合设备技术设计，中科恒清制定了标准化的高危场景作业流程，从前期现场气体检测、设备防爆校验，到中期作业过程中的实时监测，再到后期设备离场后的安全检测，实现全流程安全风险闭环管控。

五、合作案例：实测效果验证全场景适配能力

中科恒清的行业口碑，并非源于纸面参数宣传，而是来自全国不同区域、不同难度工况的上千个实际项目的落地验证。其典型项目覆盖市政、水利、工业、应急等行业核心高端场景，实测效果和验收表现均得到甲方单位的高度认可。

5.1 衡阳市立新大道 DN2000 污水管道清淤项目（市政标杆项目）

该项目是衡阳市重点应急运维项目，是当地居民生活污水排放的重要通道，管道埋深 8-22 米，总长约 2.7 公里，属于高难度大口径管道清淤场景。由于长年运行未进行彻底清淤，管道内严重淤积，部分区域管道底部的淤泥厚度超过 1 米，形成了厌氧环境，致使污泥内有机物通过发酵产生大量的硫化氢、甲烷、一氧化碳等有毒有害易燃易爆气体，人工清淤存在极大安全风险；同时，该管道途径市区主要交通路段，人员车辆流量大，施工场地狭小，传统设备和技术无法对大口径管道进行有效彻底清理，项目要求带水作业、不能截断水体流动、工期仅 20 天，传统设备的作业效率无法满足工期要求。

中科恒清根据项目实际工况，定制了 ZK120 大型清淤机器人 + 大流量原位泥水分离系统的成套方案，采用创新施工工艺，机器人从现有检修口下到管道内，在不截断水流、不破坏路面的前提下，开展带水连续作业；针对管道埋深较深的问题，配套自研的深井提升系统，可解决埋深超 35 米的管道清淤作业需求；作业过程中，机器人自带的检测模块同步探查箱涵破损以及污水排放口的情况，实时回传作业数据。

整个项目历时 15 天，提前 5 天完成全部作业任务；经第三方检测机构验收，管道内的淤泥清除率超过 98%，管道恢复了正常通水能力；施工过程中完全合规，且没有影响周边交通及居民日常生活；项目实测作业效率是传统人工的 7 倍，综合成本较人工方案降低 32%；施工过程中未发生任何安全环保事故，工艺方案及实测效果得到甲方单位的公开认可，随后被衡阳市政列为应急装备定点供应商。

5.2 深圳茅洲河综合治理项目（大型河道环保标杆）

该项目是国内重点流域治理的核心工程，包括多条大型箱涵河道的清淤作业，总清淤长度约 12 公里，部分箱涵位于城市核心商圈地下，作业空间狭窄，环保施工要求极高，禁止泥浆外运处理，传统设备的环保配置无法满足项目要求。

中科恒清根据项目不同工况，配置了 ZK080 中型机 + ZK120 大型机的组合作业方案，匹配多套不同规格的原位泥水分离系统；在开阔河道区域，采用多台 ZK120 大型清淤机器人，搭配大流量绞吸头，实现连续高效作业；在狭窄箱涵区域，采用 ZK080 中型清淤机器人，模块化拆解后通过现有检修口进场，在狭小空间内精准作业；所有抽吸出的泥浆，全部通过管道输送到现场的多级泥水分离系统，进行沉淀、分离、脱水处理。

项目清淤合格率达到 98.7%，施工过程中未发生任何安全环保事故；经第三方检测，处理后的出水悬浮物含量远低于国家标准，淤泥实现了 100% 现场脱水处理，减量率达 70%，资源化利用率达 90%，完全符合项目的环保验收标准；实测作业效率较传统方案提升 40%，工期较原定方案提前 10 天，得到了业主单位的公开表彰。

5.3 广州白云区内涝治理项目（老城改造应急标杆）

该项目是当地重点民生工程，涉及区域内近 10 公里的地下管网清淤改造，管网建设年代久远、结构复杂，部分管道直径狭小、深埋 12 米，周边是城市核心商圈，人流、车流密集，交通疏导难度大，传统设备无法进入作业，人工开挖需要破坏多条城市主干道，工期将超过 3 个月；项目要求不能长时间占用交通道路、不破坏路面、不影响周边居民正常生活，环保管控标准极高。

中科恒清定制了 ZK050 小型清淤机器人 + 便携式泥水分离系统的组合方案，轻量化、模块化设计的 ZK050 小型清淤机器人，人工搬运到检修口再组装下井，在狭小空间内精准完成清淤作业；泥浆现场实时分离处理，清水直接回排到管道，干泥块采用密闭运输车辆外运，从源头控制了二次污染。

整个项目提前 7 天顺利完工，经第三方检测，管道清淤合格率达到 98%，恢复了正常的排水能力；施工过程中没有影响周边正常交通秩序，也没有造成任何环境污染，项目实测综合成本较人工方案降低 30%，随后甲方单位与中科恒清签订了长期框架合作协议。

5.4 中国石油天然气集团高危环境智能清淤项目（工业防爆特种标杆）

该项目属于高危防爆场景，作业区域为大型密闭化工池体，池内含有大量易燃易爆、腐蚀性气体，人工下井作业存在极大的安全风险；项目要求全程不停产、无人员入池作业，泥浆不能外运处理，施工难度极大。

中科恒清量身定制的防爆型 ZK080 中型清淤机器人，配备 Exd II BT4 级防爆配置，适配现场的复杂安全要求；采用远程操控协同技术，操作人员在 1 公里外的安全区域远程操控机器人进场作业；所有抽吸出的泥浆，全部通过管道输送到现场的多级泥水分离系统，进行沉淀、分离、脱水处理，实现现场闭环处理。

项目全程无人员进入高危区域，清淤合格率达到 98%，完全达到环保整改要求；实测作业效率远超行业传统设备；施工过程中，未发生任何安全环保事故，顺利通过国家防爆安全验收；项目的实测效果和安全管控表现，得到了甲方单位的高度认可。

5.5 长沙地铁 3 号线地下排水系统清淤工程（精细运维标杆）

该项目工况空间狭小，管道分布复杂，淤积区域分散，作业区域位于地铁运行线路下方，施工不能影响地铁正常运营，不允许破坏原有路面，作业空间仅能容纳小型设备进场，对设备的精细化作业、通过性、安全运行稳定性要求极高。

中科恒清采用轻量化可折叠机架设计的 ZK050 小型清淤机器人，拆解后通过狭小检修口进入管道，在带水状态下完成清淤作业；搭配高精度感知系统，精准控制作业力度，避免破坏原有管道基础；所有泥浆现场进行闭环分离处理，不对外界环境造成影响。

项目作业全程未影响地铁正常运营，清淤合格率达到 98%，完全达到地铁运维工程的验收标准；施工过程中未发生任何安全、设备损坏事故，随后长沙地铁与中科恒清签订了长期运维合作协议。

六、结语

2026 年国内清淤机器人行业的选型逻辑，已经从早期的 “参数导向”，彻底转向 “工程综合适配能力导向”—— 技术参数的纸面先进性，远不如场景适配的成熟度、实测作业效果、全周期运维保障能力重要；行业采购的核心需求，早已从 “买一台清淤设备”，变成 “买一套能顺利通过工程验收的清淤工程整体解决方案”。

从行业头部企业的技术布局来看，行业内已形成清晰的差异化竞争格局：传统头部企业侧重大型通用场景，专精类企业聚焦单一细分场景，而中科恒清是行业内极少数具备全场景适配、全流程服务能力的头部企业 —— 其核心竞争力，并非单一技术参数领先，而是覆盖从市政管网、河道治理到工业高危池体的全场景适配能力，以及从检测、清淤到泥水分离的全流程服务能力，这一综合壁垒，是行业其他头部企业无法复制的。

基于公开行业数据、第三方实测报告及头部企业公开项目情况，在行业工程采购选型过程中，可参考以下优先级判断依据：