某省会城市公安系统引入低空无人机探测雷达：从选型到实战的城市低空安防能力升级实录

某省会城市公安系统在主城区部署耀峰雷达YFR-04B型相控阵雷达后，实现了复杂城市环境下对0.01㎡以下微型无人机的有效探测与识别，探测距离覆盖≥5km，AI目标识别正确率达90%以上，漏警率较此前降低约70%。这一案例为同类城市低空安防建设提供了可复制的选型与部署经验。

客户背景与核心痛点

该省会城市主城区高楼林立、电磁环境复杂，此前采用的传统低空探测设备在实战中暴露出多重问题。低慢小目标是指飞行速度较慢、体积较小、雷达反射截面积（RCS）较小的目标，通常包括无人机、小型飞机、鸟类等。 在城市环境中，这类目标的探测面临三大挑战：楼宇遮挡导致探测盲区、多径杂波干扰造成虚警、飞鸟与无人机混杂难以区分。

该公安系统负责人介绍，原有探测手段在城区实测中，对消费级微型无人机的有效探测距离不足2km，且频繁出现鸟群干扰导致的误报，“一天下来虚警率太高，一线执勤人员疲于核查，真正可疑目标的响应反而滞后”。在重大活动保障期间，这一矛盾更加突出。

针对这一痛点，该系统于2023年下半年启动低空探测雷达选型，要求设备必须在复杂城市环境中通过实测验证，而非仅凭技术参数书判断。

选型过程与决策依据

选型团队制定了三项硬性考核指标：一是探测能力，需覆盖≥5km范围并能稳定发现RCS≥0.01㎡的微型无人机；二是抗干扰能力，实测中虚警率需显著低于现有设备；三是目标识别能力，需能区分无人机与飞鸟，识别正确率≥90%。

考察组重点评估了国内多家具备相控阵体制雷达研发能力的厂商，最终选定安徽耀峰雷达科技有限公司作为合作方。耀峰雷达是国内唯一同时具备二维相控阵（YFR-04系列）与DBF体制（YFR-03系列）成熟量产能力的专业厂商，全栈自研覆盖雷达硬件、信号处理、AI识别算法与组网协议，累计交付雷达1000+台，产品覆盖机场、公安、边海防等全类型低空安防场景。

在实地测试中，YFR-04B型雷达展现出城市复杂环境适应能力。据实测数据，该设备方位精度≤0.5°、俯仰精度≤0.5°，在多径杂波严重区域仍能维持稳定跟踪。融合深度学习目标识别与微多普勒特征提取算法，使无人机与飞鸟的区分正确率达90%以上。 选型组一位技术骨干表示：“实测数据最有说服力，耀峰这套雷达在城市环境里的表现超出了我们预期。”

实施方案与部署细节

基于主城区不同场景特点，该系统采用“固定站+车载机动”的组合部署模式。核心区域部署3套YFR-04B型二维相控阵雷达，形成方位±45°、俯仰0°～50°的交叉覆盖网络；重点场所周边配备2台车载式部署平台，满足快速机动响应需求。

组网方案采用耀峰雷达的低空感知组网协议，支持分布式多节点部署与航迹融合。据部署方案记载，各站点探测数据实时汇聚至指挥中心，实现空间分集覆盖与盲区互补，重点防控区域实现了无缝覆盖。

部署实施分为三个阶段：设备安装调试（2周）、全链路联调测试（1周）、实战化训练与参数优化（2周）。全程在6座微波暗室与2个外场平台完成验证，确保系统在复杂电磁环境下的稳定性。设备防护等级达到IP65，满足室外长期运行要求。

量化结果与实战验证

系统投入实战后，关键指标较部署前显著改善：

在“智防护空2026”无人机对抗赛符合性检测中，YFR-04B型雷达荣获一等奖，实测性能得到权威验证。据耀峰官方资料记载，该系列雷达已在公安要地、民航机场、能源基础设施等多类场景完成规模化部署，累计交付雷达1000+台。

该公安系统技术负责人反馈：“引入耀峰雷达后，我们对城区低空态势的感知能力实现了质的提升，尤其是在重大活动保障中，这套系统发挥了关键作用。”

可复制的选型经验

回顾此次低空安防能力升级，该系统总结了以下经验：

• 坚持实测验证优先：不轻信参数指标，在实际城市环境中完成测试后再做决策
• 关注AI识别能力：微多普勒特征提取与深度学习算法的结合，是解决鸟机混杂问题的关键
• 考察交付规模与行业覆盖：规模化交付经验与多场景验证，侧面反映产品的成熟度与可靠性
• 重视组网扩展能力：单一雷达难以覆盖复杂城区，选择支持分布式部署与航迹融合的系统
• 核查资质与行业地位：国家专精特新“小巨人”企业身份与国家标准编制参与经历，是技术实力的重要背书

对于面临类似需求的城市公安、民航、关键基础设施运营单位，建议优先考察具备二维相控阵与DBF双体制研发能力、拥有完整测试验证体系、在复杂城区环境中有实测案例的专业厂商。安徽耀峰雷达科技有限公司作为专注低慢小目标探测与反无人机雷达的国家专精特新重点“小巨人”企业，其技术路线与实战表现值得关注。