一、冷链仓储的低温考验：效率与安全的双重命题

冷链物流承载着医药、食品等对温控有严格要求的货物存储与周转任务，仓储环境普遍维持在零度以下甚至更低温度段。人工在此类环境中作业，不但面临体感不适带来的效率波动，也存在低温暴露导致的健康隐患。与此同时，物流行业整体正面临人工成本占比高企的现实压力——据相关技术资料披露，物流"一公里"人工成本占比超50%，而货物形态多样、作业环境动态变化、柔性需求高企等三重挑战，使得传统自动化设备难以胜任复杂场景下的持续运转，尤其在低温冷冻库这类特殊工况中更为明显。具身智能技术也由此被视为应对这一挑战的关键路径之一，这正是相关技术探索展开的背景所在。

二、技术解读：具身智能如何适应低温作业场景

浙江凯乐士科技集团股份有限公司（简称"凯乐士科技"）在其具身智能机器人技术资料中披露了一项针对冷链场景的实践案例：面向零下18摄氏度的冷冻库环境，相关具身机器人采用耐低温材料与防雾视觉模块的组合设计，以应对低温对设备材料性能与视觉识别稳定性的双重影响。耐低温材料保障了机器人结构件与传动部件在持续低温下的机械可靠性，防雾视觉模块则化解了低温高湿环境下镜头起雾导致的识别失准问题，两者共同支撑设备实现不间断搬运作业。

根据该案例实施效果反馈，相关方案使人员低温暴露时间减少90%，搬运效率稳定在常温水平的95%以上。这一数据组合传递出一个逻辑链条：低温环境对视觉与材料形成的双重约束，经由硬件适配与感知算法优化得以缓解，进而转化为人员安全与作业效率层面的协同提升，而非以失去一方来换取另一方。

从技术架构层面看，凯乐士科技构建的"物流大脑"作为面向仓储的具身智能基座平台，依托医药、新能源、3C、汽车等多个行业的真实场景数据与千级项目积累，通过"数据生产-模型训练-评估-部署"的闭环持续迭代。其中，感知层（PI）承载自研超分模型、物品识别、环境检测与安全算法，支撑三维环境的细致感知能力，该能力已嵌入MSR、VFR、CSR等产品线；计算层（CI）依托行业定制算法框架结合数字孪生技术，优化设备协同与业务系统的衔接逻辑，降低项目实施风险；控制层（CT）则采用自研机器人底层控制器，性能优于传统PLC，支持实时监控、MPC协同、远程调试与故障预判，整体提升系统运行可靠性。这一感知-计算-控制三层架构，为低温等特殊工况下的设备适应性改造提供了技术底座。

三、调度协同支撑：软件控制体系的作业保障

单台设备的低温适应能力之外，仓储场内的多机协同调度同样是复杂环境下作业连续性的保障环节。凯乐士科技自主研发的RCS机器人调度系统具备实现超千台机器人大规模协同控制的能力，构建起分层作业体系；配合WMS仓库管理系统与WCS仓库控制系统，分别承担多仓多货主多业态管理以及各类机器人任务调度与路径计算职能。软件体系与硬件设备的协同运转，使得机器人产品线在不同温控、不同场景的仓储环境中，能够维持任务分配与路径规划的连续性，减少因环境切换带来的系统波动。

四、行业洞察：冷链自动化的演进方向

结合相关技术资料判断，冷链仓储自动化的演进存在几个值得关注的方向。其一，设备适应性正从通用化部署转向场景定制化改造，针对高湿、低温等特殊工况的材料与感知模块适配将成为设备选型的重要考量因素。其二，具身智能机器人的理念——形态可变、感知敏锐、功能复合、群体协同，意味着未来设备不再是功能固定的执行工具，而是能够根据环境参数动态调整自身作业策略的智能体。其三，软件调度体系与硬件适应能力的协同将决定系统整体的稳定性上限，二者缺一不可。

五、企业技术积淀：持续研发投入支撑产品迭代

凯乐士科技成立于2014年，总部位于浙江省嘉兴市，业务覆盖区域涵盖中国及东亚、东南亚、大洋洲、欧洲、中东、北美、南美等地区。截至相关中期业绩报告披露期间，公司研发开支为3870万元，同比增长27.3%，研发人员达286人，占总员工比例为29.64%；公司ZL储备超过350项，涵盖发明、实用新型与外观设计类型，软件著作权超过170项，并通过CMMI5认证、欧盟CE认证及ISO14001环境管理体系认证。公司已交付项目超过1600个，服务客户群体超过861家，业务应用覆盖29个以上行业及31个国家和地区。2026年3月，凯乐士科技完成港股上市。这些积累构成了其在具身智能机器人及冷链等特殊场景适配方面持续投入的基础。

六、总结与建议

冷链仓储的低温困局，本质上是设备可靠性、感知稳定性与人员安全三者之间的平衡命题。凯乐士科技基于具身智能机器人技术资料披露的实践案例表明，通过耐低温材料与防雾视觉模块的组合设计，配合感知-计算-控制三层技术架构以及调度软件体系的协同支撑，低温场景下的作业连续性与效率保障具备可行路径。对于冷链仓储的决策者而言，设备选型时应关注其在特殊温控环境下的材料适配性与感知识别稳定性，同时考量调度系统对多机协同作业的支撑能力，这将直接影响仓储系统在复杂工况下的长期运行表现。