服贸会现场直击｜亲手打开一个可交互的4D世界
9月9日至13日，2026年中国国际服务贸易交易会在北京首钢园举办，一场连接全球服务与未来产业的盛会已落下帷幕。
本届服贸会上，影身智能携4D世界模型及其应用生态亮相，在12号馆服务消费区S12T112展位，集中呈现了4D数字文娱与工业具身智能两大方向的创新应用。
本次展出的展品都源自同一个4D基座世界模型。它以统一的时空表征，对真实世界中的人物、物体、动作和环境进行重建、理解、预测与生成，并在同一技术底座上衍生出4D直播、沉浸式交互和机器人柔性操作等不同应用。展会现场，观众通过亲手体验和近距离观察，直观看到了4D世界模型如何同时连接数字内容与物理世界。
01
让动态世界成为可交互的4D内容
服贸会现场，影身智能带来了4D舞蹈直播与沉浸式互动体验。真人演员在展位舞台呈现古典舞、蒙古舞等表演，人物的动作、衣物的形变以及人与场景的关系被实时记录和重建，并以4D动态内容呈现在观众眼前。
这背后，是影身智能依托“影身360”采集系统与4D世界模型构建的内容生产能力。传统2D视频记录的是特定视角下连续变化的平面画面，而4D内容能够还原人物、动作与场景在三维空间中的动态变化，使内容不再局限于拍摄时确定的单一视角，而是可以被自由观察、探索和交互。
同一份4D内容还能够适配不同的呈现终端。在大屏上，观众可以对照真人表演与实时生成的4D画面；戴上VR头显后，则可以通过手柄转动视角，从不同方位观察人物动作与场景细节，进入一个可自由探索的立体动态空间。终端改变的是观看和交互方式，真正支撑这些体验的，是4D内容所包含的空间结构、时间变化和动态关系。
从现场观看到沉浸式体验，4D内容为观众提供了更丰富的进入方式，也展现出在演出直播、体育赛事、文旅体验和教育内容等场景中的应用潜力。观众不再只能观看预先确定的画面，而是能够根据不同终端和使用场景，以更具空间感和参与感的方式体验内容。
02
当机器人面对柔性任务，它能否学会随机应变？
除了沉浸式内容，本次展位的另一位主角，是一台在现场工作的打包机器人。
展会期间，机器人每天进行了多场折盒演示。从一张平面的纸板，到抓取、折叠并形成完整纸盒，观众近距离观察了机械臂如何完成连续操作，也看到了机器面对具有形变特性的柔性材料时，需要具备怎样的感知、判断与控制能力。
纸盒看似普通，折盒却并不是一项简单的标准化操作。纸板在折叠过程中会持续发生形变，抓取点、受力状态和空间结构也会随之变化。尤其当机械臂的两个腕部进入操作区域后，腕部摄像头容易受到机械结构和纸板遮挡，机器人无法获得完整的视觉信息。
面对这类视觉盲区，影身智能的产品通过4D世界模型，结合已观测到的视觉信息、物体几何结构及其运动变化，对被遮挡部分的状态进行推理和预测。基于对空间关系、材料形变和物理规律的理解，机器人能够形成对现场状态的判断，进一步生成相应的操作决策，并在执行过程中持续根据环境变化进行调整。
相关技术也正在进一步应用于制鞋、服装等轻工业柔性制造场景。鞋面、布料等材料形态不固定，工艺流程变化较多，传统刚性自动化往往难以处理。影身智能通过4D世界模型，让机器人从依赖预设程序执行固定动作，逐步走向能够理解物理环境、推理任务状态、自主作出响应。
现场还结合机器人演示抽取了幸运观众，送出了限量互动礼品。技术不只存在于实验室或生产线，也成为了每个人都能看见、参与并带走一份记忆的现场体验。
03
从数字世界到物理世界
数字文娱需要重建人物、动作与空间，让内容更真实、更自由、更具沉浸感；具身智能则需要感知物体形态和环境变化，让机器能够在真实世界中作出合理行动。两者看似分属不同产业，底层都离不开同时包含三维空间与时间变化的4D数据，也都需要模型理解真实世界如何运动、变化与相互作用。
影身智能以4D世界模型为核心引擎，持续打通“数据—模型—应用”的完整链路：在数据层，通过多视点采集和动态重建获得高质量4D数据；在模型层，以统一时空表征连接重建、理解、预测与生成；在应用层，则面向4D数字文娱与工业具身智能等场景进行适配，让前沿模型真正进入内容生产、现场体验与实体产业。
一场舞蹈、一次沉浸体验、一台在现场工作的机器人，共同回答了关于4D世界模型最直观的问题：它如何记录真实，如何理解变化，又如何让数字内容与物理行动产生新的连接。
五天展期已经结束，但对4D世界的探索仍在继续。感谢每一位来到影身智能展位的朋友，让我们一起重构真实，预见未来。
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