【ZiDongHua 之“金融滋东化”标注关键词：月泉仿生 智能制造 人工智能 机器人 灵巧手 】
 
　　北京这家灵巧手企业再获数亿元融资！打造一体化仿生具身智能体系
 
　　近日，北京达奇月泉仿生科技有限公司（以下简称“月泉仿生”）已完成数亿元Pre-A+轮融资。本轮融资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资，中关村资本旗下启航投资持续跟投。
 
　　本轮募集资金将用于月泉仿生团队建设、核心产品技术研发及产能提升，以及强化全栈自研能力、打造完整技术体系，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人研发，打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。
 
　　月泉仿生成立于2022年11月，是一家通用型仿生人形机器人研发商，专注于从事人形机器人本体、核心零部件及仿生智能装备的研发和产业化。公司由中国科学院院士任露泉教授和任雷教授领衔创立，创造性地提出了“仿生拉压体机器人”理论和仿生拉压体机器人，在国家自然基金重点和重大项目支持下成功研发了低能耗仿生类人行走、仿生拉压体灵巧手和类人机械臂等设计制造原理与技术。
 
　　依托这套原创底层技术，月泉仿生已搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵。
 
 
　　Y-Hand M1
 
　　Y-Hand M2
 
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　　信手X-Hand M1
 
　　YQ Motors系列电机
 
　　在近日举行的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）上，月泉仿生一套完整的全栈自研矩阵，从驱动电机、多系列仿生灵巧手到博文W-Bot 2.0轮式人形整机悉数亮相。
 
　
 
　　博文W-Bot 2.0
 
　　当前，灵巧手行业已逐步从实验室走向规模化量产的阶段。公司在设计之初就已经在同步规划量产路径，核心零部件具备直接切换量产的能力。目前，公司位于北京昌平的生产基地已在建设中。商业化层面，月泉仿生已面向智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景输出全栈解决方案，累计取得过亿元订单。