【ZiDongHua 之“金融滋东化”标注关键词: 流形空间 ,机器人 ,无人机】
融资官宣 | Manifold AI(流形空间)完成超亿元天使+轮融资,国产世界模型让机器人大脑超进化
今天,Manifold AI(流形空间)宣布完成超亿元天使+轮融资。本轮投资由君联资本领投,梅花创投、某知名产业方跟投,老股东英诺基金、锦秋基金、同创伟业持续加注。我们半年内累计已获得数亿元融资,所募资金将用于世界模型的迭代和具身大脑的应用落地。
Manifold AI基于世界模型的深厚积累自研了通用空间世界模型WorldScape,具备单图生成可交互空间的能力,在生成质量、时空一致性、实时性等方面全面对标国外的一线世界模型如Google Genie3、李飞飞World Labs RTFM等。


图1:基于WorldScape单图生成移动交互
世界模型要想落地到物理AI,除了通用空间移动交互能力以外,还需要具备操作层面的交互能力,从“世界的旁观者”转变为“世界的改造者”,Manifold AI依托海量的物理视频数据预训练,使得WorldScape具备了强大的通用空间操作交互能力,补齐了世界模型落地到物理AI的最后一块拼图。

图2:基于WorldScape单图生成操作交互
垂直到具身场景,Manifold AI是世界范围内首个全域布局室外、室内、空域具身世界模型后训练的团队。相关的工作DriveScape、RoboScape、AirScape已分别发表在国际顶级会议CVPR2025、NeurIPS2025、ACM MM2025上,获得业界广泛关注。值得一提的是,目前多个场景的后训练已经基于同一个世界基座模型WorldScape迭代,大大提升了数据闭环的效率和模型的性能上限。

图3:基于RoboScape的机器人交互未来预测
业内常用的VLM模型多由互联网数据训练而成,缺乏对于空间的通识理解和交互能力,从而锁死了机器人大脑进化的上限。Manifold AI从成立之初就坚持World Model Action(WMA)的技术路线,利用自研的世界模型作为基础模型替换通用VLM模型,使得机器人大脑获得“超进化”,实测表明在落地性能上显著超过了pi0.5等经典VLA模型,zero-shot泛化能力大幅领先当前具身模型,相关模型即将在社区发布。
此前,Manifold AI已率先接入NVIDIA Jetson Thor(英伟达专为物理AI打造的开发者套件)用于具身世界模型的本体部署。而此次产业投资人的加入,将有利于提前布局国产化芯片和机器人大脑的集成,奠定规模化落地的基础。
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