【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词： 清华大学 机器人 法国南特中央理工学院】
 
　　法国南特中央理工学院科研副校长Franck Plestan教授访问自动化系并作学术报告
 
　　2026年5月20日至21日，法国南特中央理工学院科研副校长Franck Plestan教授访问自动化系，就人才培养、科研成果等展开交流，并作学术报告。
 
　　5月20日，Franck Plestan教授与自动化系会谈。Franck Plestan教授介绍了南特中央理工学院的办学理念、人才培养模式及科研发展方向。系主任张涛代表自动化系对Franck Plestan教授致以欢迎，并围绕院系建设、人才培育、科研创新等方面，介绍了自动化系近年发展成效。双方高度认可彼此办学与科研领域的发展成果，就后续潜在合作方向展开深入交流探讨。自动化系教授梁斌、副教授Zhao Hong、副研究员邓飏等参会。
 
 
　　Franck Plestan教授（左）和张涛教授（右）作介绍
 
　　5月21日，Franck Plestan教授在自动化系作题为《Adaptive Sliding Mode Control: an Effective Approach Allowing Accuracy, Robustness, and Simplified Modeling, Methodology and Applications》的学术报告，系统性介绍了在系统外部扰动上界未知的情况下，如何通过设计增益自适应律，同时兼顾滑模控制器/观测器的精度和鲁棒性，并进一步介绍了上述算法在气动执行器、漂浮风力发电机等实物系统中的应用。
 
 
　　Franck Plestan教授作学术报告
 
　　本次学术报告吸引了来自自动化系、机械工程系、北京理工大学、启元实验室的多位师生参加。
 
 
　　与会人员合影
 
　　法国南特中央理工学院是法国工程师教育体系下最好的工程师大学校（Grande École）之一，也是法国西部地区最大的综合性工程师学院。
 
　　Franck Plestan于1995年获得法国南特理工学院博士学位（专业：自动控制），于1996年至2000年加入法国斯特拉斯堡第一大学担任助理教授，此后他返回南特中央理工学院任教，先后担任该校全职教授和科研副校长（自2019年起）。
 
　　Franck Plestan教授的研究兴趣包括鲁棒控制理论（自适应/高阶滑模控制、数据驱动控制、时滞系统控制）、非线性观测器设计，以及气动执行器、机器人学、可再生能源系统（海上风机）等的控制应用。曾担任《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Journal of the Franklin Institute》等期刊副主编。
 
　　他于2002年获得IEEE控制系统协会George S. Axelby杰出论文奖（表彰每年《IEEE Transactions on Automatic Control》发表的最具影响力论文），并在自适应滑模控制领域取得了突出贡献，相关论文是《International Journal of Control》建刊以来被引数最多的15篇论文之一。
 
　　自2020年以来，他多次入选美国斯坦福大学和Elsvier联合遴选的全球前2%科学家榜单。