【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词：清华大学 智能无人系统 机器狗 机器人 】
 
　　清华大学第五届机器狗开发大赛完美落幕！
 
　　赛事介绍
 
　　2026年5月31日上午9时，清华大学第五届机器狗开发大赛决赛在中央主楼520"智能无人系统创客空间"拉开帷幕。机器狗开发大赛由自动化系实验教学中心主办、自动化系学生科协协办。
 
　　本次赛事聚焦机器狗协同竞技能力，吸引全校21支精英队伍同台角逐，覆盖全校16个院系与书院近百名同学参赛，以2v2足球赛对抗的形式，上演了一场充满科技感的智能竞技盛宴。
 
　　比赛流程
 
　　本届比赛以机器狗足球对抗为核心场景，复刻专业足球赛制，打造沉浸式竞技体验。比赛场地设置边界围挡、球门、中线、发球点及死区等标准化区域，红蓝两队各派出两条机器狗协同作战，全程自主完成起身、跑位、控球、射门等动作，考验机器狗的视觉识别、路径规划、动态避障与多机协同能力。
 
 
　　场地示意图
 
　　历经复赛的激烈角逐，六支实力出众的参赛队伍突破重围、成功晋级本次机器狗2v2踢球大赛总决赛。
 
　　决赛赛场之上，各队伍采用"一攻一守"的战术布局，分别派出一只进攻机器狗与一只防守机器狗协同作战。对战开启后，进攻机器狗从场地对角点位出发，锁定目标、灵活突破防线，全力将足球攻入对方球门斩获得分；防守机器狗全程根据球与对方狗的位置、精准拦截，稳固守护己方球门，攻防两端各司其职、默契配合，展现出极强的战术执行力。
 
 
　　赛前选手调试，工作人员准备足球
 
　　本次决赛单场时长为10分钟，分为上下两个半场，单半场时长5分钟，半场结束后双方即刻交换场地，保证赛事公平公正、节奏紧凑有序。
 
　　整体决赛赛程分为两阶段，第一阶段开展小组单循环对决，通过多轮激烈比拼决出各小组前两名队伍；第二阶段开启巅峰排位对决，两组第二名队伍角逐赛事季军，两组第一名队伍会师总决赛，展开冠军争夺战。
 
　　精彩瞬间
 
　　赛场上，机器狗灵活穿梭于赛场之上，攻防转换行云流水，既能高速突进、精准射门完成得分，也能稳健卡位、高效拦截筑牢防线。面对赛场突发状况，机器狗可实现摔倒后自主起身、运行卡顿时快速脱困，全程自主适配赛场节奏、灵活应对对战变数。每一次精准的攻防操作、每一场精彩的博弈对决，都引得现场掌声与喝彩声不断，让这场机器狗足球竞技赛兼具极强的科技感与观赏性。
 
 
　　机器狗激烈对战，参赛队员、裁判、老师观战
 
　　最终，由自动化系、电子系和自强书院2025级本科生组成的第16组凭借卓越的表现脱颖而出，获得第五届机器狗开发大赛决赛的冠军；由求真书院和自动化系2025级本科生组成的第17组获得亚军。
 
　　冠亚军队伍合影
 
　　总结 
 
　　本次机器狗开发大赛不仅展示了同学们的创新能力和团队协作精神，也为大家提供了一个实践和交流的平台。通过比赛，同学们在机器人技术、编程、团队合作等方面得到了锻炼和提升。未来机器狗开发大赛将进一步迭代，丰富比赛内容和形式，提升参赛体验。
 
　　赛事支持
 
　　特别鸣谢合作单位小米科技有限责任公司、湖南艾博特机器人技术有限公司